Servo -motor kaldes også udførelsen, i det automatiske kontrolsystem, bruges som aktuatorer, det modtagne elektriske signal til vinkelfortrængning eller vinkelhastighedsudgang af motorakslen. Indersiden af servomotorrotoren er en permanent magneter, trefaset elektrisk drevkontrol af U/V/W danner det elektromagnetiske felt, under virkningen af roterende rotor på dette felt, på samme tid, motoren med kodefeedback-signal til at køre i henhold til feedbackværdien sammenlignet med målet, juster vinklen på rotorrotationen. Præcisionen af servomotor bestemmes af præcisionen af koderen (linje nummer), der er funktionen af selve servomotoren, har en puls, den hver rotationsvinkel, sender det tilsvarende antal pulser, sådan servo -drev og servo -motorkodepuls, der danner ekko, så det er en lukket loop -kontrol, trin motor er åben looop -kontrol.
Steppermotor er det elektriske pulssignal til vinkelfortrængning eller linjefortrængning af steppermotorens åbne loop-kontrol Yuan, i tilfælde af overbelastning, motorhastighed, stopposition afhænger kun af pulssignalfrekvensen og pulsantalet og ikke påvirket af belastningsændring, når stepper-føreren modtager et pulssignal, det driver en steppermotor, indstillet retningen af en fast vinkel, kaldet & den anden; Interval vinkel & overalt; , dens rotation er baseret på vinklen på det faste trin for trin. Kan kontrolleres ved at kontrollere pulsantallet af vinkelfortrængning for at opnå formålet med nøjagtig placering såvel som ved at kontrollere pulsfrekvensen for at kontrollere motorrotationshastighed og acceleration for at opnå formålet med høj hastighed.
Steppermotor Før brug til at kontrollere, hvad der er hovedpunkterne, skal følgende lad små make -up -instruktioner til alle:
1. stærke kontrolsignallinjer, industrielt sted Bedste skjold at overveje (hvis du bruger snoet par), skal du ikke starte i alt behovet for at forbinde linjen, kun for at gøre det mest basale system, efter at have kørt godt og derefter gradvist tilslutning, skal forstå jordforbindelse metode eller er ikke tom.
2。 Strømforsyningsspændingen er passende (overtryk vil sandsynligvis forårsage skaden på drivermodulet) for input DC + / -Polariteten må ikke forkert, at træde motorisk drivmotor eller den aktuelle værdi er passende (ved begyndelsen ikke for stor)。
3。, der kører en halv time for at observere tilstanden for motoren, såsom bevægelse er normal, stemme og temperatur stigning, fandt problemet med det samme stop -justering.
4。 Steppermotor er ikke fast, undertiden vises denne situation, hører til det normale, for faktisk denne gang forårsager den stærke resonans af motoren og fører til at komme ind i en tilstand af ude af trin, skal motoren fastgøres.
5。 For femfaset trinmotor, fasen forkert, kan motoren ikke fungere.
Forskellen mellem trinmotor og servomotor er:
1, den forskellige kontrolpræcision. Træder motorfase og skyde, jo mere er dens præcision højere, og servomotoren at tage for at medbringe deres eget stykke koder, jo mere er koderskalaen, jo højere er præcisionen.
2, kontrol på en anden måde; Den ene er den åbne loop -kontrol, en lukket sløjfe -kontrol.
3, lavfrekvente egenskaber for forskellige; Steppermotor ved lav hastighed er let at forekomme lavfrekvente vibrationsfænomen, når det ofte bruges, mens det arbejder i lavhastighedsdæmpningsteknologi eller segmenteringsteknologi for at overvinde den lavfrekvente vibrationsfænomen, servo-motor, der kører glat, selv i den lave hastighed vises heller ikke, når vibrationsfænomenet. AC -servosystem har en resonansundertrykkelsesfunktion, kan dække mekanisk stivhed, og systemet har funktionen af frekvensopløsning (FFT), kan detektere det mekaniske resonanspunkt for at lette systemjustering. Den drejningsmomenthastighedskarakteristik i
4, forskellig; Steppermotor med højere hastighed og faldet i outputmomentet for AC -servomotor til konstant drejningsmomentudgang.
5, overbelastningskapacitet; Steppermotor er generelt ikke har overbelastningskapacitet, og AC -motoren har den stærke evne til overbelastning.
6, forskellige løbende ydelser; Steppermotorstyring For den åbne sløjfe-kontrol, startfrekvens er for høj eller for meget belastningstrin er let at miste eller låst-rotorfænomen, stop, når høj hastighed påvirkes let, AC Servo Drive-systemet til lukket sløjfe-kontrol, drevet kan være direkte til motorkodere feedback signalprøvetagning, intern position loop og hastighed loop, generelt vil ikke vises trin motor mister trin eller oversskoot phenomenon, mere reliabel kontrolpræstation.
7, hastighedsresponsydelse af forskellige; Steppermotorhastighed accelererer fra 0 til arbejde kræver hundreder af millisekunder, og bedre accelerationsydelse af AC-servosystemet, generelt kun et par millisekunder, kan bruges til hurtige start-stop kontroller.
Stedet på sammensat fortælles, AC -servosystem i mange ydelser er bedre end trinmotoren, men prisen er bare ikke den samme.
