Servomotor kaldes også udførelsen, i det automatiske kontrolsystem, bruges som aktuatorer, det modtagne elektriske signal til vinkelforskydning eller vinkelhastighedsudgang af motorakslen. Indersiden af servomotorrotoren er en permanent magnet, trefaset elektrisk drevstyring af U/V/W danner det elektromagnetiske felt, under påvirkning af roterende rotor i dette felt, på samme tid, motor med encoder-feedback-signal til at drive, drev i henhold til feedbackværdien sammenlignet med målet, juster vinklen på rotorrotationen. Præcisionen af servomotor bestemmes af præcisionen af encoderen (Linjenummer) Det er funktionen af servomotoren selv har en puls, det hver rotationsvinkel, udsende det tilsvarende antal pulser, sådan servodrev og servomotor encoder puls danner ekkoet, så det er en lukket sløjfe kontrol, stepmotor er åben sløjfe kontrol.
stepmotor er det elektriske pulssignal til vinkelforskydning eller linjeforskydning af stepmotorens åben-sløjfe kontrol yuan, i tilfælde af overbelastning, motorhastighed, stopposition afhænger kun af pulssignalets frekvens og pulsnummer, og ikke påvirket af belastningsændring, når stepperdriveren modtager et pulssignal, er det at køre en retning, kaldet steppermotor, en fast indstilling, en stepmotor; Interval Vinkel & hele vejen igennem; , dens rotation er baseret på vinklen af det faste trin for trin. Kan styres ved at kontrollere pulsantallet af vinkelforskydning, for at opnå formålet med nøjagtig positionering, samt ved at kontrollere pulsfrekvensen for at kontrollere motorens rotationshastighed og acceleration, for at opnå formålet med høj hastighed.
stepmotor før brug for at kontrollere, hvad der er de vigtigste punkter, følgende lad små make-up instruktioner til alle:
1. Stærke styresignal linjer, industristed bedste skjold at overveje (Hvis du bruger parsnoet), ikke start i alt af behovet for at forbinde linjen, kun for at lave det mest basale system, efter at have kørt godt, og derefter gradvist forbindelse, skal forstå jording metode, eller er ikke tom.
2。 Strømforsyningsspændingen er passende (Overtryk vil sandsynligvis forårsage skade på drivermodulet) For indgangen DC + / -Polaritet må ikke være forkert, stepmotordrivmotormodel eller strømværdi er passende (I begyndelsen ikke for stor)。
3。 Kører en halv time for nøje at observere motorens tilstand, såsom stop bevægelse er normal, stemme og temperatur er fundet normal.
4。 Stepmotor er ikke fast, nogle gange vil dukke op denne situation, hører til den normale, fordi faktisk denne gang forårsage den stærke resonans af motoren og føre til at gå ind i en tilstand af ude af trit, skal motoren være fast.
5。 For femfaset stepmotor, fasen forkert, kan motoren ikke fungere.
forskellen mellem stepmotor og servomotor er:
1, den forskellige kontrolpræcision. Stepping motor fase og skyde, jo mere dens præcision er højere, og servomotor at tage for at bringe deres eget stykke encoder, jo mere encoder skala, jo højere præcision.
2, styre på en anden måde; Den ene er åben sløjfe kontrol, en lukket sløjfe kontrol.
3, lavfrekvente karakteristika af forskellige; Stepmotor ved lav hastighed er let at fremstå lavfrekvent vibrationsfænomen, når det er almindeligt brugt, mens du arbejder i lavhastighedsdæmpningsteknologi eller segmenteringsteknologi for at overvinde lavfrekvent vibrationsfænomen, servomotor kører jævnt, selv i lav hastighed vil heller ikke vises, når vibrationsfænomenet. Ac servosystem har en resonansundertrykkelsesfunktion, kan dække mekanisk stivhed, og systemet har funktionen frekvensopløsning (FFT), kan detektere det mekaniske resonanspunkt for at lette systemjustering. Drejningsmoment-hastighedskarakteristikken i
4, forskellige; Stepmotor med højere hastighed og reduktion af udgangsmomentet fra AC-servomotoren for konstant udgangsmoment.
5, overbelastningskapacitet; Stepmotoren har generelt ikke overbelastningskapacitet, og AC-motoren har den stærke evne til overbelastning.
6, forskellige løbeydelser; Stepmotorstyring til åben sløjfestyring, startfrekvensen er for høj eller for meget belastningstrin er let at miste eller fænomen med låst rotor, stop, når højhastighedspåvirkning let opstod, vekselstrøms-servodrevsystem til styring med lukket sløjfe, drevet kan være direkte til motorencoderen feedback-signalsampling, intern positionsløkke og hastighedsløkke, generelt vil ikke vises trin-onoot-udløbsmotor tab, mere pålideligt styringstrin eller pålideligt.
7, hastighed svar ydeevne af forskellige; Steppermotorhastigheden accelererer fra 0 til arbejde kræver hundredvis af millisekunder, og bedre accelerationsydelse af ac-servosystemet, generelt kun et par millisekunder, kan bruges til hurtig start-stop kontrol lejligheder.
stedet på sat sammen er fortalt, ac servo system i mange ydeevne er bedre end stepmotoren, men prisen er bare ikke den samme.
