Servomootorit nimetatakse ka täitmiseks, automaatses juhtimissüsteemis kasutatakse ajamitena, vastu võetud elektrisignaali nurga nihkeks või mootorivõlli nurkkiiruse väljundiks. Servomootori rootori sisekülg on püsimagnetid, U/V/W kolmefaasiline elektrivedu moodustab elektromagnetilise välja, pöörleva rootori toimimisel sellel väljal, samal ajal, mootor koos kooderi tagasiside signaaliga mootor, sõida vastavalt tagasiside väärtusele, võrreldes sihtmärgiga, reguleerige rootori pöörlemise nurka. Servomootori täpsus määratakse kooderi täpsusega (joonenumber), milleks on servomootori funktsioon, impulss, see iga pöördenurk, saadab vastava arvu impulsse, sellist servo -draivi ja servomootori kooderi impulssi, mis moodustab kaja, seega on see suletud silmuse juhtimine, astmemootor on avatud aasakontroll.
ASPERPER MOOTOR on elektriline impulsisignaal astmelise mootori avatud silmuse juhtimise nurga nihke või joone nihkeks, mis on ülekoormuse, mootori kiiruse, stoppseisundi korral sõltub ainult impulsisignaali sagedusest ja impulsi arvust ning seda ei mõjuta koormuse muutmine, kui astmejuht vastub impulsisignaali, mis ajendab signaali, kutsutakse. Intervall nurk ja kogu aeg; , põhineb selle pöörlemine fikseeritud samm -sammult. Saab kontrollida nurga nihke impulsi arvu, et saavutada täpse positsioneerimise eesmärk, samuti kontrollida impulsi sagedust mootori pöörlemiskiiruse ja kiirenduse juhtimiseks, et saavutada suure kiiruse eesmärk.
Enne kasutamist kontrollige, millised on peamised punktid, järgmine, mis järgneb kõigile:
1. 1. Tugevad juhtimissignaaliliinid, tööstussaidi parim kilp, mida kaaluda (kui kasutada keerdunud paari), ärge alustage kogu vajadusega ühendada joone, ainult selleks, et teha kõige põhilisem süsteem, ainult pärast hästi käivitamist, ja siis on ühendamine, mis on järk -järgult ühendus, peab mõistma maandumismeetodit või pole see tühi.
2。 Toiteallika pinge on asjakohane (ülerõhk põhjustab tõenäoliselt juhimooduli kahjustusi) sisend DC + / -polaarsusele ei tohi valesti valesti, astmeline mootori mootori mudel või praegune väärtus on sobiv (alguses mitte liiga suur)。
3。 Jooksevad poole tunni pikkuse joosta, et jälgida mootori olekut, nagu näiteks temperatuur, levinud probleem, leides kohe.
4。 Astmemootor ei ole fikseeritud, mõnikord ilmub see olukord, kuulub normaalsesse, sest tegelikult põhjustab seekord mootori tugevat resonantsi ja põhjustab astmest väljumist, mootor tuleb fikseerida.
5。 Viiefaasilise astmelise mootori jaoks, faas on vale, mootor ei saa töötada.
Erinevus sammumootori ja servomootori vahel on järgmine:
1, erinev juhtimisperiood. Mootorifaas ja võrse, seda rohkem on selle täpsus kõrgem ja servomootor, et tuua oma kooderitükk, seda enam on kooderi skaala, seda suurem on täpsus.
2, kontroll erineval viisil; Üks on avatud silmuse juhtimine, suletud silmuse juhtimine.
3, erinevate madala sagedusega omadused; Madala kiirusega astmemootor on lihtne ilmneda madala sagedusega vibratsiooni nähtus, kui seda kasutatakse tavaliselt madala sagedusega vibratsiooni nähtuse ületamiseks madala sagedusega vibratsiooni nähtuse ületamiseks, kui seda kasutatakse madala sagedusega vibratsiooni nähtusega, sujuvalt, isegi madala kiirusega ei kuvata ka siis, kui vibratsioonifenomen. AC Servosüsteemil on resonantsi supressioonifunktsioon, see võib katta mehaanilise jäikuse ja süsteemil on sageduse eraldusvõime (FFT) funktsioon, suudab tuvastada mehaanilise resonantsipunkti, et hõlbustada süsteemi reguleerimist. Pöördemomendi kiiruse omadus
4-s, erinev; Suurema kiirusega astmemootor ja vahelduvvoolu servomootori väljundmomendi vähenemine pideva pöördemomendi väljundi korral.
5, ülekoormuse maht; Astmemootoril pole tavaliselt ülekoormuse maht ja vahelduvvoolu mootoril on tugev ülekoormuse võime.
6, erinev jooksujõudlus; ASTEPER MOOTORI JUHTIMINE AVATUD SOOPI JUHTIMISEKS, STARTIGEMISE KOHTA on liiga kõrge või on liiga palju koormusetappi, mida on lihtne kaotada või lukustatud rotoorne nähtus, peatuge, kui suure kiiruse mõju ilmnes hõlpsalt, AC Servo ajamissüsteem suletud ahela juhtimiseks, draiv võib olla otse mootori kooderi tagasiside signaali proovivõtt, sisemise asendiga ahelaga ahela, mis ei ole astmeline astmeline astmeline või rohkem kui relevant.
7, erinevate kiiruse reageerimise jõudlus; Astmeline mootori kiirus kiireneb 0-st tööks, nõuab sadu millisekundit ja AC Servosüsteemi paremat kiirenduse jõudlust, tavaliselt ainult paar millisekundit, saab kasutada kiirete start-stop-juhtimisjuhtumite jaoks.
Koht kokku on jutustatud, AC Servosüsteem on paljudes jõudlustes parem kui astmemootor, kuid hind pole lihtsalt sama.
