Servomootorit nimetatakse ka täitmiseks, automaatjuhtimissüsteemis kasutatakse täiturmehhanismidena, vastuvõetud elektrisignaali mootori võlli nurknihke või nurkkiiruse väljundiks. Servomootori rootori sisemuses on püsimagnetid, kolmefaasiline U/V/W elektriajami juhtimine moodustab elektromagnetvälja, pöörleva rootori toimel selles väljas, samal ajal mootor koos koodri tagasisidesignaaliga, et juhtida, sõita vastavalt tagasiside väärtusele sihtmärgiga võrreldes, reguleerida rootori pöörlemisnurka. Servomootori täpsuse määrab kooderi täpsus (rea number) See on servomootori enda funktsioon, millel on impulss, see iga pöördenurk saadab välja vastava arvu impulsse, selline servoajam ja servomootori kodeerija impulss moodustavad kaja, seega on see suletud ahela juhtimine, astmemootor on avatud ahela juhtimine.
samm-mootor on elektriimpulsi signaal nurga nihkeks või samm-mootori avatud ahela juhtimisjüaani nihkeks, ülekoormuse korral sõltub mootori kiirus, seiskamisasend ainult impulsi signaali sagedusest ja impulsside arvust ning seda ei mõjuta koormuse muutus, kui samm-draiver võtab vastu impulsisignaali, juhib ta samm-mootorit, määrake suund, mida nimetatakse & muu fikseeritud nurk; Intervallnurk & kogu; , selle pöörlemine põhineb samm-sammult fikseeritud nurgal. Saab juhtida nurknihke impulsside arvu juhtimisega, et saavutada täpse positsioneerimise eesmärk, samuti impulsi sageduse juhtimisega mootori pöörlemiskiiruse ja kiirenduse juhtimiseks, et saavutada suure kiiruse eesmärk.
samm-mootor enne kasutamist, et kontrollida, millised on põhipunktid, järgige järgmisi juhiseid kõigile:
1. Tugevad juhtsignaalliinid, tööstusobjekti parim kaitse (keerdpaari kasutamisel), ärge alustage kogu liini ühendamise vajadust, vaid kõige elementaarsema süsteemi loomiseks, pärast korralikku töötamist ja seejärel järkjärgulist ühendamist, peab mõistma maandusmeetodit või pole see tühi.
2。 Toitepinge on sobiv (Ülerõhk põhjustab tõenäoliselt draiveri mooduli kahjustusi) Sisend dc + / - Polaarsus ei tohi olla vale, samm-mootori ajami mootori mudel või voolu väärtus on sobiv (alguses mitte liiga suur)。
3。 Pool tundi töötamist, et koheselt jälgida mootori olekut, nt liikumine on normaalne, hääl ja temperatuuri reguleerimine on normaalne.
4。 Sammmootor ei ole fikseeritud, mõnikord ilmneb selline olukord, see kuulub normaalsesse olukorda, kuna tegelikult põhjustab see aeg mootori tugevat resonantsi ja viib sammu olekusse sisenemiseni, mootor tuleb fikseerida.
5。 Viiefaasilise samm-mootori puhul faas vale, mootor ei saa töötada.
samm-mootori ja servomootori erinevus on:
1, erinev juhtimise täpsus. Sammmootori faasi ja tulistada, seda suurem on selle täpsus on suurem ja servomootori võtta, et tuua oma tükk kodeerija, mida suurem on kodeerija skaala, seda suurem on täpsus.
2, juhtimine erineval viisil; Üks on avatud ahela juhtimine, suletud ahela juhtimine.
3, madala sagedusega omadused erinevad; Madala kiirusega sammmootoril on lihtne ilmneda madala sagedusega vibratsiooninähtus, kui seda kasutatakse tavaliselt madala kiirusega summutustehnoloogias või segmenteerimistehnoloogias töötades, et ületada madalsagedusliku vibratsiooni nähtus, servomootor töötab sujuvalt, isegi madalal kiirusel ei ilmu vibratsiooninähtus. Vahelduvvoolu servosüsteemil on resonantsi summutamise funktsioon, see võib katta mehaanilist jäikust ja süsteemil on sageduseraldusvõime (FFT) funktsioon, mis suudab tuvastada mehaanilise resonantsi punkti, et hõlbustada süsteemi reguleerimist. Pöördemomendi-kiiruse karakteristik on
4, erinev; Suurema kiirusega samm-mootor ja vahelduvvoolu servomootori väljundpöördemomendi vähenemine konstantse pöördemomendi väljundiks.
5, ülekoormusvõime; Sammmootoril ei ole üldiselt ülekoormusvõimet ja vahelduvvoolumootoril on tugev ülekoormusvõime.
6, erinev jooksujõudlus; Sammmootori juhtimine avatud ahela juhtimiseks, käivitussagedus on liiga kõrge või liiga suur koormusaste on lihtne kaotada või lukustatud rootori nähtus, peatuge, kui suure kiirusega kokkupõrge tekkis kergesti, vahelduvvoolu servoajami süsteem suletud ahela juhtimiseks, ajam võib olla otse mootori kodeerija tagasisidesignaali proovivõtuks, sisemise asendi ahel ja kiiruse ahelaga, üldiselt ei paista samm-mootori jõudlusnähtus, kaotage samm või ületavad.
7, erineva kiiruse reageerimise jõudlust; Sammmootori kiiruse kiirendamiseks nullist tööle on vaja sadu millisekundeid ja vahelduvvoolu servosüsteemi paremat kiirendusjõudlust, tavaliselt vaid mõne millisekundi, saab kasutada kiireks käivitamiseks-seiskamiseks.
Kokkupandud koht on jutustatud, vahelduvvoolu servosüsteem on paljudes jõudlustes parem kui samm-mootor, kuid hind pole lihtsalt sama.
