Ο σερβοκινητήρας ονομάζεται επίσης η εκτέλεση, στο σύστημα αυτόματου ελέγχου, χρησιμοποιείται ως ενεργοποιητές, το λαμβανόμενο ηλεκτρικό σήμα σε γωνιακή μετατόπιση ή γωνιακή ταχύτητα εξόδου του άξονα του κινητήρα. Το εσωτερικό του ρότορα σερβοκινητήρα είναι μόνιμοι μαγνήτες, τριφασικός έλεγχος ηλεκτρικής κίνησης U/V/W από το ηλεκτρομαγνητικό πεδίο, υπό τη δράση του περιστρεφόμενου ρότορα σε αυτό το πεδίο, ταυτόχρονα, κινητήρας με σήμα ανάδρασης κωδικοποιητή για κίνηση, κίνηση σύμφωνα με την τιμή ανάδρασης σε σύγκριση με τον στόχο, ρυθμίστε τη γωνία περιστροφής του ρότορα. Η ακρίβεια του σερβοκινητήρα καθορίζεται από την ακρίβεια του κωδικοποιητή (αριθμός γραμμής) Αυτή είναι η λειτουργία του ίδιου του σερβοκινητήρα έχει έναν παλμό, σε κάθε γωνία περιστροφής, στέλνει τον αντίστοιχο αριθμό παλμών, όπως ο παλμός σερβομηχανής και κωδικοποιητής σερβοκινητήρα που σχηματίζουν την ηχώ, επομένως είναι ένας έλεγχος κλειστού βρόχου, ο βηματικός κινητήρας είναι έλεγχος ανοιχτού βρόχου.
Ο βηματικός κινητήρας είναι το ηλεκτρικό σήμα παλμού σε γωνιακή μετατόπιση ή μετατόπιση γραμμής του βηματικού κινητήρα ανοιχτού βρόχου ελέγχου γιουάν, στην περίπτωση υπερφόρτωσης, η ταχύτητα του κινητήρα, η θέση διακοπής εξαρτάται μόνο από τη συχνότητα του σήματος παλμού και τον αριθμό παλμού και δεν επηρεάζεται από την αλλαγή φορτίου, όταν ο οδηγός βηματικού παλμού λαμβάνει ένα σήμα παλμού, οδηγεί το ρυθμισμένο σήμα κατεύθυνσης παλμού που ονομάζεται βηματικός κινητήρας. Γωνία διαστήματος & σε όλη την έκταση; , η περιστροφή του βασίζεται στη Γωνία του σταθερού βήμα προς βήμα. Μπορεί να ελεγχθεί ελέγχοντας τον αριθμό παλμών της γωνιακής μετατόπισης, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς τοποθέτησης, καθώς και με τον έλεγχο της συχνότητας παλμού για τον έλεγχο της ταχύτητας περιστροφής του κινητήρα και της επιτάχυνσης, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της υψηλής ταχύτητας.
βηματικός κινητήρας πριν από τη χρήση για να ελέγξετε ποια είναι τα κύρια σημεία, τα ακόλουθα δίνουν μικρές οδηγίες για όλους:
1. Ισχυρές γραμμές σήματος ελέγχου, βιομηχανική τοποθεσία η καλύτερη ασπίδα που πρέπει να λάβετε υπόψη (Εάν χρησιμοποιείτε συνεστραμμένο ζεύγος), μην ξεκινήσετε σε όλη την ανάγκη σύνδεσης της γραμμής, μόνο για να κάνετε το πιο βασικό σύστημα, αφού τρέξει καλά και μετά σταδιακή σύνδεση, πρέπει να κατανοήσει τη μέθοδο γείωσης ή δεν είναι άδειο.
2. Η τάση τροφοδοσίας είναι κατάλληλη (Η υπερπίεση είναι πιθανό να προκαλέσει ζημιά στη μονάδα του οδηγού) Για την είσοδο dc + / - Η πολικότητα δεν πρέπει να είναι λάθος, το μοντέλο κινητήρα κίνησης βηματικού κινητήρα ή η τρέχουσα τιμή είναι κατάλληλη (Στην αρχή όχι πολύ μεγάλη)
.
4. Ο βηματικός κινητήρας δεν είναι σταθερός, μερικές φορές εμφανίζεται αυτή η κατάσταση, ανήκει στο κανονικό, επειδή στην πραγματικότητα αυτή τη φορά προκαλεί τον ισχυρό συντονισμό του κινητήρα και οδηγεί σε κατάσταση εκτός βήματος, ο κινητήρας πρέπει να διορθωθεί.
5. Για πενταφασικό βηματικό κινητήρα, η φάση είναι λάθος, ο κινητήρας δεν μπορεί να λειτουργήσει.
η διαφορά μεταξύ βηματικού κινητήρα και σερβοκινητήρα είναι:
1, η διαφορετική ακρίβεια ελέγχου. Βηματίζοντας τη φάση του κινητήρα και τη βολή, όσο μεγαλύτερη είναι η ακρίβειά του και ο σερβοκινητήρας για να φέρει το δικό του κομμάτι κωδικοποιητή, όσο μεγαλύτερη είναι η κλίμακα του κωδικοποιητή, τόσο μεγαλύτερη είναι η ακρίβεια.
2, έλεγχος με διαφορετικό τρόπο? Το ένα είναι ο έλεγχος ανοιχτού βρόχου, ένας έλεγχος κλειστού βρόχου.
3, χαμηλής συχνότητας χαρακτηριστικά των διαφορετικών? Ο βηματικός κινητήρας σε χαμηλή ταχύτητα είναι εύκολο να εμφανιστεί φαινόμενο κραδασμών χαμηλής συχνότητας, όταν χρησιμοποιείται συνήθως κατά την εργασία σε τεχνολογία απόσβεσης χαμηλής ταχύτητας ή τεχνολογία τμηματοποίησης για να ξεπεραστεί το φαινόμενο των κραδασμών χαμηλής συχνότητας, ο σερβοκινητήρας που λειτουργεί ομαλά, ακόμη και στη χαμηλή ταχύτητα, δεν θα εμφανίζεται όταν το φαινόμενο δόνησης. Το σερβο σύστημα Ac έχει λειτουργία καταστολής συντονισμού, μπορεί να καλύψει τη μηχανική ακαμψία και το σύστημα έχει τη λειτουργία ανάλυσης συχνότητας (FFT), μπορεί να ανιχνεύσει το σημείο μηχανικού συντονισμού για να διευκολύνει τη ρύθμιση του συστήματος. Το χαρακτηριστικό ροπής-ταχύτητας σε
4, διαφορετικά. Βηματικός κινητήρας με υψηλότερη ταχύτητα και μείωση της ροπής εξόδου του σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος για σταθερή απόδοση ροπής.
5, ικανότητα υπερφόρτωσης? Ο βηματικός κινητήρας γενικά δεν έχει χωρητικότητα υπερφόρτωσης και ο κινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος έχει την ισχυρή ικανότητα υπερφόρτωσης.
6, διαφορετικές επιδόσεις τρεξίματος? Βηματικός έλεγχος κινητήρα για τον έλεγχο ανοιχτού βρόχου, η συχνότητα εκκίνησης είναι πολύ υψηλή ή το βήμα υπερβολικού φορτίου είναι εύκολο να χαθεί ή το φαινόμενο κλειδωμένου ρότορα, σταματήστε όταν συνέβη εύκολα η πρόσκρουση υψηλής ταχύτητας, σύστημα σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος για έλεγχο κλειστού βρόχου, η μονάδα μπορεί να είναι απευθείας στον κωδικοποιητή κινητήρα δειγματοληψία σήματος ανάδρασης, βρόχος εσωτερικής θέσης και βρόχος ταχύτητας.
7, ταχύτητα απόκριση απόδοση διαφορετικών? Η επιτάχυνση βηματικού κινητήρα από το 0 για να λειτουργήσει απαιτεί εκατοντάδες χιλιοστά του δευτερολέπτου και η καλύτερη απόδοση επιτάχυνσης του σερβο συστήματος εναλλασσόμενου ρεύματος, γενικά μόνο λίγα χιλιοστά του δευτερολέπτου, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για περιπτώσεις ελέγχου γρήγορης εκκίνησης-διακοπής.
Η θέση στη συναρμολόγηση αφηγείται, το σερβο σύστημα εναλλασσόμενου ρεύματος σε πολλές επιδόσεις είναι καλύτερο από το βηματικό μοτέρ, αλλά η τιμή δεν είναι ακριβώς η ίδια.
