Ο σερβοκινητήρας ονομάζεται επίσης εκτέλεση, στο αυτόματο σύστημα ελέγχου, χρησιμοποιείται ως ενεργοποιητές, το λαμβανόμενο ηλεκτρικό σήμα σε γωνιακή μετατόπιση ή έξοδο γωνιακής ταχύτητας του κινητήρα του κινητήρα. Το εσωτερικό του ρότορα του σερβοκινητήρα είναι ένας μόνιμος μαγνήτης, ο έλεγχος ηλεκτρικής κίνησης τριών φάσεων του U/V/W σχηματίζει το ηλεκτρομαγνητικό πεδίο, υπό τη δράση του περιστρεφόμενου ρότορα σε αυτό το πεδίο, ταυτόχρονα, ο κινητήρας με το σήμα ανάδρασης κωδικοποιητή προς κίνηση, σύμφωνα με την τιμή ανάδρασης σε σύγκριση με τον στόχο, ρυθμίστε τη γωνία της περιστροφής του ρότορα. Η ακρίβεια του σερβοκινητήρα καθορίζεται από την ακρίβεια του κωδικοποιητή (αριθμός γραμμής) που είναι η συνάρτηση του ίδιου του κινητήρα σερβοκίνης, ο ίδιος ο κινητήρας, ο κινητήρας είναι ανοιχτός ο κινητήρας.
Ο βηματικός κινητήρας είναι το σήμα ηλεκτρικού παλμού σε γωνιακή μετατόπιση ή μετατόπιση γραμμής του ελέγχου ανοικτού βρόχου του βηματικού κινητήρα Yuan, στην περίπτωση της υπερφόρτωσης, της ταχύτητας του κινητήρα, της θέσης διακοπής εξαρτάται μόνο από τη συχνότητα του παλμού και τον αριθμό παλμών και δεν επηρεάζεται από την αλλαγή φορτίου όταν ο οδηγός βηματικού οδηγού λαμβάνει ένα σήμα παλμού, οδηγεί έναν βηματοδρόμο, ορίζοντας την κατεύθυνση μιας σταθερής γωνίας, η ονομαζόμενη και άλλα. Γωνία διαστήματος και σε όλη τη διάρκεια. , η περιστροφή του βασίζεται στη γωνία του σταθερού βήμα προς βήμα. Μπορεί να ελεγχθεί ελέγχοντας τον αριθμό παλμού της γωνιακής μετατόπισης, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς τοποθέτησης, καθώς και με τον έλεγχο της συχνότητας παλμού για τον έλεγχο της ταχύτητας περιστροφής του κινητήρα και της επιτάχυνσης, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της υψηλής ταχύτητας.
Stepper Motor πριν από τη χρήση για να ελέγξετε ποια είναι τα κύρια σημεία, τα παρακάτω αφήστε τις μικρές οδηγίες για όλους:
1. Οι ισχυρές γραμμές σήματος ελέγχου, η βιομηχανική τοποθεσία Best Shield για να εξετάσετε (εάν χρησιμοποιήσετε το Twisted Pair), μην ξεκινάτε σε όλη την ανάγκη σύνδεσης της γραμμής, μόνο για να κάνετε το πιο βασικό σύστημα, μετά από να τρέξετε καλά και στη συνέχεια να συνδεθείτε σταδιακά, πρέπει να κατανοήσετε τη μέθοδο γείωσης ή να μην είναι κενή.
2。 Η τάση τροφοδοσίας είναι κατάλληλη (η υπερπίεση είναι πιθανό να προκαλέσει τη ζημιά στη μονάδα του οδηγού) για την είσοδο DC + / -Polarity δεν πρέπει να είναι λάθος, η αύξηση της θερμοκρασίας, η αύξηση της θερμοκρασίας, το πρόβλημα του κινητήρα ή η ρεύμα είναι κατάλληλη (στην αρχή δεν είναι πολύ μεγάλη)。
3。 Η διαδρομή μισή ώρα για να παρατηρείται η κατάσταση του κινητήρα, όπως η κίνηση είναι φυσιολογική, η φωνή και η αύξηση της θερμοκρασίας.
4。 Ο μοτέρ βηματοδότησης δεν είναι σταθερός, μερικές φορές θα εμφανιστεί αυτή η κατάσταση, ανήκει στο φυσιολογικό, διότι στην πραγματικότητα αυτή τη φορά προκαλεί την ισχυρή απήχηση του κινητήρα και οδηγεί να εισέλθει σε κατάσταση από το βήμα, ο κινητήρας πρέπει να διορθωθεί.
5。 Για τον κινητήρα Stepper πέντε φάσης, τη φάση λάθος, ο κινητήρας δεν μπορεί να λειτουργήσει.
Η διαφορά μεταξύ του κινητήρα βημάτων και του σερβοκινητήρα είναι:
1, η διαφορετική ακρίβεια ελέγχου. Βαθμολογώντας τη κινητήρα και πυροβολούν, τόσο μεγαλύτερη είναι η ακρίβειά του είναι υψηλότερη και ο σερβοκινητήρας να πάρει για να φέρει το δικό του κομμάτι κωδικοποιητή, τόσο περισσότερο η κλίμακα κωδικοποιητή, τόσο υψηλότερη είναι η ακρίβεια.
2, έλεγχος με διαφορετικό τρόπο. Το ένα είναι ο έλεγχος του ανοιχτού βρόχου, ένας έλεγχος κλειστού βρόχου.
3, Χαρακτηριστικά χαμηλής συχνότητας διαφορετικών. Ο βηματικός κινητήρας σε χαμηλή ταχύτητα είναι εύκολο να εμφανιστεί φαινόμενο δόνησης χαμηλής συχνότητας, όταν χρησιμοποιείται συνήθως ενώ εργάζεστε σε τεχνολογία απόσβεσης χαμηλής ταχύτητας ή τεχνολογία τμηματοποίησης για να ξεπεραστεί το φαινόμενο δόνησης χαμηλής συχνότητας, ο κινητήρας σερβοσών που τρέχει ομαλά, ακόμη και στη χαμηλή ταχύτητα δεν θα εμφανιστεί και όταν το φαινόμενο των κραδασμών. Το SERVO SESTRESS έχει μια λειτουργία καταστολής συντονισμού, μπορεί να καλύψει τη μηχανική ακαμψία και το σύστημα έχει τη λειτουργία της ανάλυσης συχνότητας (FFT), μπορεί να ανιχνεύσει το σημείο μηχανικού συντονισμού για να διευκολύνει την προσαρμογή του συστήματος. Το χαρακτηριστικό της ταχύτητας ροπής σε
4, διαφορετικό. Βηματοδότης με υψηλότερη ταχύτητα και μείωση της ροπής εξόδου του κινητήρα AC Servo για σταθερή ροπή εξόδου.
5, χωρητικότητα υπερφόρτωσης. Ο βηματικός κινητήρας γενικά δεν έχει χωρητικότητα υπερφόρτωσης και ο κινητήρας AC έχει την ισχυρή ικανότητα υπερφόρτωσης.
6, διαφορετική εκτέλεση απόδοσης. Ο έλεγχος βηματικού κινητήρα για τον έλεγχο ανοικτού βρόχου, η συχνότητα έναρξης είναι πολύ υψηλή ή το πολύ μεγάλο βήμα φορτίου είναι εύκολο να χάσετε ή να κλειδωθεί το φαινόμενο, να σταματήσετε όταν ο κινητήρας δεν εμφανίζεται εύκολα, το φαινόμενο Servo Drive για τον έλεγχο του κλειστού βρόχου.
7, απόδοση απόκρισης ταχύτητας διαφορετικών. Η ταχύτητα του κινητήρα βηματικού επιτάχυνσης από το 0 έως την εργασία απαιτεί εκατοντάδες χιλιοστά του δευτερολέπτου και η καλύτερη απόδοση επιτάχυνσης του συστήματος Servo AC, γενικά μόνο λίγα χιλιοστά του δευτερολέπτου, μπορούν να χρησιμοποιηθούν για γρήγορες περιπτώσεις ελέγχου Start-Stop.
Ο τόπος που έχει συγκεντρωθεί είναι να αφηγηθεί, το Servo Servo σε πολλές επιδόσεις είναι καλύτερο από τον κινητήρα, αλλά η τιμή δεν είναι ακριβώς η ίδια.
