Servo motor နှင့် stepper motor core များ

Servo motor ကို execution ဟုလည်းခေါ်သည်၊ အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် actuators အဖြစ်အသုံးပြုသည်၊ လက်ခံရရှိထားသော လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုကို angular displacement သို့မဟုတ် motor shaft ၏ angular velocity output အဖြစ်အသုံးပြုသည်။ ဆာဗာမော်တာရဟတ်၏အတွင်းပိုင်းသည် အမြဲတမ်းသံလိုက်တစ်ခု၊ U/V/W ၏ လျှပ်စစ်သံလိုက်စက်ကွင်းကို ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်သည့် သုံးဆင့်လျှပ်စစ် drive ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်ပြီး၊ ဤအကွက်တွင် လည်ပတ်နေသောရဟတ်၏လုပ်ဆောင်ချက်အောက်တွင်၊ တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ ကုဒ်ဒါတုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြသည့်မော်တာနှင့်အတူ မော်တာသည် မောင်းနှင်ရန်၊ ပစ်မှတ်နှင့်နှိုင်းယှဉ်ထားသည့် တုံ့ပြန်မှုတန်ဖိုးအတိုင်း မောင်းနှင်ရန်၊ ရဟတ်လည်ပတ်မှု၏ထောင့်ကို ချိန်ညှိပါ။ servo motor ၏တိကျမှုကို encoder ၏တိကျမှု (Line number) ဖြင့်ဆုံးဖြတ်သည်) ၎င်းသည် servo motor ၏လုပ်ဆောင်မှုဖြစ်ပြီး pulse ပါရှိသည်၊ ၎င်းသည်လည်ပတ်မှုထောင့်တိုင်း၊ သက်ဆိုင်ရာ pulses အရေအတွက်၊ ထိုကဲ့သို့သော servo drive နှင့် servo motor encoder pulse သည် echo ကိုဖွဲ့စည်းထားသောကြောင့်၎င်းသည် open loop control ဖြစ်သည်။ step motor သည် open loop control ဖြစ်သည်။


stepper motor သည် angular displacement သို့မဟုတ် angular displacement သို့လျှပ်စစ်သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြမှု သို့မဟုတ် stepper motor open-loop control yuan၊ overload, motor speed, stop position သည် pulse signal frequency နှင့် pulse number ပေါ်တွင်သာမူတည်ပြီး၊ stepper driver သည် pulse signal ကိုလက်ခံရရှိသောအခါ၊ ၎င်းသည် stepper motor ဟုခေါ်သော၊ လမ်းကြောင်းသတ်မှတ်ပြီး မောင်းနှင်နေပါသည်။ ကြားကာလထောင့် & တစ်လျှောက်လုံး; ၎င်း၏ လည်ပတ်မှုသည် ပုံသေအဆင့်တစ်ဆင့်ပြီးတစ်ဆင့် ထောင့်အပေါ်အခြေခံသည်။ တိကျသောနေရာချထားခြင်း၏ရည်ရွယ်ချက်အောင်မြင်ရန် angular displacement ၏ pulse နံပါတ်ကိုထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့်ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး၊ မြင့်မားသောအမြန်နှုန်း၏ရည်ရွယ်ချက်အောင်မြင်ရန်ရည်ရွယ်ချက်အောင်မြင်ရန်သွေးခုန်နှုန်းကိုထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့်ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။


အဓိကအချက်များကိုစစ်ဆေးရန် stepper motor ကိုအသုံးမပြုမီ၊ လူတိုင်းအတွက်အောက်ပါလမ်းညွှန်ချက်များကိုအသေးစိတ်ဖော်ပြထားသည်-
1. ခိုင်မာသောထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြလိုင်းများ၊ စက်မှုလုပ်ငန်း site ကိုထည့်သွင်းစဉ်းစားရန်အကောင်းဆုံးအကာအကွယ်များ (လိမ်စုံတွဲအသုံးပြုပါက)၊ လိုင်းချိတ်ဆက်ရန်လိုအပ်မှုအားလုံးတွင်မစတင်ပါနှင့် အခြေခံအကျဆုံးစနစ်ဖြစ်စေရန်သာ၊ ကောင်းမွန်စွာလည်ပတ်ပြီးနောက်တဖြည်းဖြည်းချိတ်ဆက်ပါ၊ မြေစိုက်နည်းလမ်းကိုနားလည်ရမည်၊ သို့မဟုတ်ဗလာမဟုတ်ပါ။
2. ပါဝါထောက်ပံ့မှုဗို့အားသည် သင့်လျော်သည် (Overpressure သည် driver module ကိုပျက်စီးစေဖွယ်ရှိသည်) input dc + / -Polarity အတွက် stepping motor drive motor model သို့မဟုတ် current value သည် သင့်လျော်သည် (အစပိုင်းတွင် သိပ်မကြီးပါ)။
3. ရွေ့လျားမှုသည် ပုံမှန်ဖြစ်သည်၊ အသံနှင့် အပူချိန် ထိန်းညှိခြင်းကဲ့သို့သော မော်တာ၏အခြေအနေကို အနီးကပ်ကြည့်ရှုရန် နာရီဝက်ကြာ၍ လည်ပတ်ခြင်းသည် ပြဿနာကို တွေ့ရှိပါသည်။
4. Stepper motor သည် ပုံသေမဟုတ်ပါ ၊ တစ်ခါတစ်ရံတွင် ဤအခြေအနေသည် ပုံမှန်အတိုင်း ပေါ်နေလိမ့်မည် ၊ အမှန်မှာ ဤအချိန်သည် မော်တာ၏ ပဲ့တင်ထပ်သံကို ပြင်းပြင်းထန်ထန် ဖြစ်စေပြီး ခြေလှမ်းပြင်ပ အခြေအနေကို ရောက်သွားစေကာ မော်တာအား ပြုပြင်ရပါမည်။
5. အဆင့်ငါးဆင့်ပါသော မော်တာအတွက်၊ အဆင့်မှားနေသဖြင့် မော်တာ အလုပ်မလုပ်နိုင်ပါ။
step motor နှင့် servo motor အကြား ခြားနားချက်မှာ-
1၊ ကွဲပြားသော ထိန်းချုပ်မှု တိကျမှု။ မော်တာအဆင့်ကို လှမ်းပြီး ပစ်သည် ၊ ၎င်း၏ တိကျမှု ပိုများလေ ၊ ၎င်းတို့၏ ကိုယ်ပိုင်ကုဒ်ဒါ အစိတ်အပိုင်းကို ယူဆောင်လာရန် servo motor ၊ ကုဒ်ဒါ စကေး များလေလေ၊ တိကျလေလေ ဖြစ်သည်။
2, ကွဲပြားခြားနားသောနည်းလမ်းဖြင့်ထိန်းချုပ်; တစ်ခုက open loop control၊ closed loop control ဖြစ်ပါတယ်။
3, အနိမ့်ကြိမ်နှုန်းဝိသေသလက္ခဏာများကွဲပြားခြားနားသော; မြန်နှုန်းနိမ့် stepper motor သည် low frequency vibration phenomenon ပေါ်လာရန် လွယ်ကူသည်၊ ၎င်းကို low-speed damping technology သို့မဟုတ် segmentation technology တွင် အလုပ်လုပ်စဉ်တွင် အသုံးများသော low frequency vibration phenomenon ကိုကျော်လွှားရန်အတွက် servo motor သည် ချောမွေ့စွာလည်ပတ်နေသော်လည်း low speed တွင်လည်း vibration phenomenon ပေါ်လာမည်မဟုတ်ပါ။ Ac servo စနစ်တွင် ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းကို နှိမ်နှင်းနိုင်သော လုပ်ဆောင်ချက် ပါရှိပြီး၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တင်းကျပ်မှုကို ဖုံးအုပ်ထားနိုင်ပြီး စနစ်တွင် ကြိမ်နှုန်းပြတ်သားမှု (FFT) ၏ လုပ်ဆောင်ချက်ပါရှိသည်)၊ စနစ်ချိန်ညှိမှုကို လွယ်ကူချောမွေ့စေရန် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပဲ့တင်ထပ်သည့်အမှတ်ကို ထောက်လှမ်းနိုင်သည်။ အဆိုပါ torque-အမြန်နှုန်းဝိသေသ
4, ကွဲပြားခြားနားသည်; မြင့်မားသောအရှိန်ဖြင့် Stepper motor နှင့် ac servo motor ၏ output torque လျော့နည်းသွားခြင်း
5, ဝန်ပိုစွမ်းရည်; Stepper motor သည် ယေဘုယျအားဖြင့် ဝန်ပိုနိုင်စွမ်းမရှိသည့်အပြင် ac မော်တာတွင် ဝန်ပိုနိုင်စွမ်းရှိသည်။
6, ကွဲပြားခြားနားသောအပြေးစွမ်းဆောင်ရည်; အဖွင့်ကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှုအတွက် Stepper မော်တာထိန်းချုပ်မှု၊ စတင်ကြိမ်နှုန်းမြင့်မားလွန်းသည် သို့မဟုတ် အလွန်အကျွံဝန်အဆင့်သည် ဆုံးရှုံးရန်လွယ်ကူသည် သို့မဟုတ် လော့ခ်ချထားသော-ရဟတ်ဖြစ်စဉ်ကို ရပ်တန့်ရန်၊ မြန်နှုန်းမြင့်အကျိုးသက်ရောက်မှုဖြစ်ပေါ်သည့်အခါ အလွယ်တကူရပ်တန့်ခြင်း၊ ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုအတွက် ac servo drive စနစ်၊ drive သည် motor encoder မှ တိုက်ရိုက်တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြနမူနာ၊ အတွင်းပိုင်းအနေအထားကွင်းဆက်နှင့် speed loop၊ ယေဘူယျအားဖြင့် step motor လုပ်ဆောင်ချက်များ ပျောက်ဆုံးသွားခြင်း သို့မဟုတ် စွမ်းဆောင်ရည်ပို၍စိတ်ချရမည်မဟုတ်ပါ။
7, အမြန်နှုန်းတုံ့ပြန်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကွဲပြားခြားနားသော; Stepper motor speed သည် 0 မှ အလုပ်လုပ်ရန် မီလီစက္ကန့် ရာနှင့်ချီ လိုအပ်ပြီး ac servo စနစ်၏ အရှိန်အဟုန် ပိုမိုကောင်းမွန်သော စွမ်းဆောင်ရည်ကို ယေဘုယျအားဖြင့် မီလီစက္ကန့်အနည်းငယ်သာ လျင်မြန်စွာ စတင်-ရပ်တန့် ထိန်းချုပ်သည့် အခါများတွင် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
ပေါင်းစပ်ထည့်သွင်းထားသည့်နေရာကို ဇာတ်ကြောင်းပြောပြထားပြီး၊ များစွာသောစွမ်းဆောင်ရည်များတွင် ac servo စနစ်သည် stepping motor ထက်သာလွန်သည်၊ သို့သော်စျေးနှုန်းသည်တစ်ခုတည်းမဟုတ်ပါ။