El servomotor también se denomina ejecución; en el sistema de control automático, se utiliza como actuador, la señal eléctrica recibida se convierte en desplazamiento angular o salida de velocidad angular del eje del motor. El interior del rotor del servomotor es un imán permanente, control de accionamiento eléctrico trifásico de U/V/W que forma el campo electromagnético, bajo la acción del rotor giratorio en este campo, al mismo tiempo, el motor con señal de retroalimentación del codificador para conducir, conduce de acuerdo con el valor de retroalimentación en comparación con el objetivo, ajusta el ángulo de rotación del rotor. La precisión del servomotor está determinada por la precisión del codificador (número de línea). Esa es la función del servomotor en sí tiene un pulso, en cada ángulo de rotación, envía el número correspondiente de pulsos, como el servoaccionamiento y el pulso del codificador del servomotor forman el eco, por lo que es un control de bucle cerrado, el motor paso a paso es un control de bucle abierto.
El motor paso a paso es la señal de pulso eléctrico en desplazamiento angular o desplazamiento de línea del yuan de control de bucle abierto del motor paso a paso, en el caso de sobrecarga, la velocidad del motor, la posición de parada depende solo de la frecuencia de la señal de pulso y el número de pulso, y no se ve afectada por el cambio de carga, cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, está impulsando un motor paso a paso, establece la dirección de un ángulo fijo, llamado & other; Ángulo de intervalo y en todo momento; , su rotación se basa en el ángulo del fijo paso a paso. Se puede controlar controlando el número de pulsos de desplazamiento angular, para lograr el propósito de un posicionamiento preciso, así como controlando la frecuencia del pulso para controlar la velocidad de rotación y la aceleración del motor, para lograr el propósito de alta velocidad.
motor paso a paso antes de usarlo para verificar cuáles son los puntos principales, las siguientes son pequeñas instrucciones para todos:
1. Líneas de señal de control fuertes, el mejor escudo a considerar en el sitio industrial (si usa par trenzado), no comience con toda la necesidad de conectar la línea, solo para hacer el sistema más básico, después de funcionar bien y luego conectarse gradualmente, debe comprender el método de conexión a tierra o no está vacío.
2. El voltaje de la fuente de alimentación es apropiado (es probable que la sobrepresión cause daños al módulo del controlador). Para la entrada CC +/-la polaridad no debe ser incorrecta, el modelo del motor de accionamiento del motor paso a paso o el valor actual es apropiado (al principio no es demasiado grande)
.
4. El motor paso a paso no está fijo, a veces aparecerá esta situación, es normal, porque de hecho esta vez causa una fuerte resonancia del motor y lleva a entrar en un estado de desfase, el motor debe ser reparado.
5. Para un motor paso a paso de cinco fases, la fase es incorrecta y el motor no puede funcionar.
La diferencia entre motor paso a paso y servomotor es:
1, la precisión de control diferente. Al pasar la fase del motor paso a paso y disparar, cuanto mayor sea su precisión, y el servomotor debe llevarse para traer su propia pieza de codificador, cuanto mayor sea la escala del codificador, mayor será la precisión.
2, controlar de una manera diferente; Uno es el control de bucle abierto, un control de bucle cerrado.
3, características de baja frecuencia de diferentes; El motor paso a paso a baja velocidad es fácil de que aparezca un fenómeno de vibración de baja frecuencia, cuando se usa comúnmente mientras se trabaja en tecnología de amortiguación de baja velocidad o tecnología de segmentación para superar el fenómeno de vibración de baja frecuencia, el servomotor funciona sin problemas, incluso a baja velocidad tampoco aparecerá cuando el fenómeno de vibración. El servosistema de CA tiene una función de supresión de resonancia, puede cubrir la rigidez mecánica y el sistema tiene la función de resolución de frecuencia (FFT), puede detectar el punto de resonancia mecánica para facilitar el ajuste del sistema. La característica par-velocidad en
4, diferente; Motor paso a paso con mayor velocidad y disminución del par de salida del servomotor de CA para una salida de par constante.
5, capacidad de sobrecarga; El motor paso a paso generalmente no tiene capacidad de sobrecarga y el motor de CA tiene una gran capacidad de sobrecarga.
6, rendimiento de carrera diferente; Control de motor paso a paso para el control de bucle abierto, la frecuencia de inicio es demasiado alta o demasiado paso de carga es fácil de perder o fenómeno de rotor bloqueado, se detiene cuando se produce un impacto de alta velocidad fácilmente, sistema de servoaccionamiento de CA para control de bucle cerrado, el variador puede estar directamente al muestreo de señal de retroalimentación del codificador del motor, bucle de posición interna y bucle de velocidad, en general no aparecerá el fenómeno de pérdida de paso o exceso del motor paso a paso, rendimiento de control más confiable.
7, rendimiento de respuesta de velocidad de diferentes; La aceleración de la velocidad del motor paso a paso de 0 al funcionamiento requiere cientos de milisegundos, y se puede utilizar un mejor rendimiento de aceleración del servosistema de CA, generalmente de solo unos pocos milisegundos, para ocasiones de control de arranque y parada rápidas.
Se narra el lugar de montaje, el sistema servo de CA en muchos aspectos es mejor que el motor paso a paso, pero el precio simplemente no es el mismo.
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
