Servo Motor y Motor -Motor Core

El servomotor también se llama ejecución, en el sistema de control automático, se utiliza como actuadores, la señal eléctrica recibida en desplazamiento angular o salida de velocidad angular del eje del motor. El interior del rotor del servomotor es un imanes permanentes, el control de accionamiento eléctrico trifásico de U/V/W forma el campo electromagnético, bajo la acción del rotor giratorio en este campo, al mismo tiempo, el motor con señal de retroalimentación del codificador para impulsar, conducir de acuerdo con el valor de retroalimentación en comparación con el objetivo, ajuste el ángulo de la rotación del rotor. La precisión del servomotor está determinada por la precisión del codificador (número de línea) que es la función del servomotor en sí tiene un pulso, cada ángulo de rotación, envíe el número correspondiente de pulsos, dicho pulso del servomotor y codificador del servomotor que forma el echo, por lo que es un control de bucle cerrado, el motor de la eliminación del motor es el control de bucle abierto.


El motor paso a paso es la señal de pulso eléctrico en desplazamiento angular o desplazamiento de la línea del motor de circuito abierto del motor paso a paso, en el caso de la sobrecarga, la velocidad del motor, la posición de parada depende solo de la frecuencia de la señal de pulso y el número de pulso, y no afectado por el cambio de carga, cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, está impulsando un motor de paso pendiente, establece la dirección de un ángulo fijo, llamado y otro; Ángulo de intervalo y en todo; , su rotación se basa en el ángulo del paso fijo a paso. Se puede controlar controlando el número de pulso de desplazamiento angular, para lograr el propósito de posicionamiento preciso, así como controlando la frecuencia de pulso para controlar la velocidad y la aceleración de la rotación del motor, para lograr el propósito de alta velocidad.


motor paso a paso antes de usar cuáles son los puntos principales, los siguientes permiten pequeñas instrucciones de maquillaje para todos:
1. Fuertes líneas de señal de control, el mejor escudo del sitio industrial para considerar (si se usa un par retorcido), no comience en toda la necesidad de conectar la línea, solo para hacer el sistema más básico, después de ejecutar bien y luego una conexión gradualmente, debe comprender el método de tierra o no está vacío.
2。 El voltaje de la fuente de alimentación es apropiado (es probable que la sobrepresión cause el daño al módulo del controlador) para la polaridad DC + / -de entrada de entrada, no debe incorrectamente, el paso del motor del motor del motor del motor o el valor de corriente es apropiado (al principio no es demasiado grande)。
3。 Correr media hora para observar de cerca el estado del motor, como el movimiento normal, la voz y la temperatura, el problema no es demasiado grande).
4。 El motor paso a paso no se fija, a veces aparecerá esta situación, pertenece a lo normal, porque de hecho este tiempo causa la fuerte resonancia del motor y conduce a ingresar a un estado fuera de paso, el motor debe ser fijado.
5。 Para el motor paso a paso de cinco fases, la fase incorrecta, el motor no puede funcionar.
La diferencia entre el motor de paso y el servomotor es:
1, la precisión de control diferente. Paseando la fase y el brote del motor, cuanto más su precisión sea mayor, y el servomotor debe tomar para traer su propio codificador, cuanto más es la escala del codificador, mayor será la precisión.
2, control de una manera diferente; Uno es el control de bucle abierto, un control de bucle cerrado.
3, características de baja frecuencia de diferentes; El motor paso a baja a baja velocidad es fácil de parecer un fenómeno de vibración de baja frecuencia, cuando se usa comúnmente mientras trabaja en tecnología de amortiguación de baja velocidad o tecnología de segmentación para superar el fenómeno de vibración de baja frecuencia, el servomotor que funciona sin problemas, incluso a baja velocidad, tampoco aparecerá cuando el fenómeno de vibración. El servo sistema de CA tiene una función de supresión de resonancia, puede cubrir la rigidez mecánica y el sistema tiene la función de la resolución de frecuencia (FFT), puede detectar el punto de resonancia mecánica para facilitar el ajuste del sistema. La característica de la velocidad del par en
4, diferente; Motor paso a paso con mayor velocidad y la disminución del par de salida del servomotor de servomotor para la salida de par constante.
5, capacidad de sobrecarga; El motor paso a paso generalmente no tiene capacidad de sobrecarga y el motor de CA tiene la fuerte capacidad de sobrecarga.
6, rendimiento de ejecución diferente; Control del motor paso a paso Para el control de bucle abierto, la frecuencia de arranque es demasiado alta o demasiado paso de carga es fácil de perder o fenómeno de rotor bloqueado, detenerse cuando se produce un impacto de alta velocidad fácilmente, el sistema de accionamiento de servo de CA para el control de circuito cerrado, la unidad puede ser directamente al rendimiento de la señal de retroal del codificador del motor, el rendimiento de la señal de retroal del codificador, el circuito de posición interna, el bucle de velocidad general, no aparecerá paso a paso o la transmisión por el control de la exageración del motor.
7, rendimiento de respuesta de velocidad de diferente; La velocidad del motor paso a paso se acelera de 0 al trabajo requiere cientos de milisegundos, y un mejor rendimiento de aceleración del Sistema AC Servo, generalmente solo unos pocos milisegundos, puede usarse para ocasiones rápidas de control de inicio.
Se narra el lugar en el conjunto, el sistema de servo de CA en muchos rendimientos es mejor que el motor de paso, pero el precio no es el mismo.