Servomotorul este, de asemenea, numit execuție, în sistemul de control automat, este folosit ca dispozitive de acționare, semnalul electric primit în deplasarea unghiulară sau viteza unghiulară de ieșire a arborelui motorului. Interiorul rotorului servomotorului este un magneți permanenți, controlul acționării electrice trifazate a U/V/W din câmpul electromagnetic, sub acțiunea rotorului rotativ în acest câmp, în același timp, motorul cu semnal de feedback al codificatorului pentru a conduce, conduce în funcție de valoarea de feedback în comparație cu ținta, reglează unghiul de rotație a rotorului. Precizia servomotorului este determinată de precizia codificatorului (numărul de linie) Aceasta este funcția servomotorului în sine are un impuls, fiecare unghi de rotație, trimite numărul corespunzător de impulsuri, astfel de impulsuri servo servo și codificator servomotor formând ecoul, deci este un control în buclă închisă, motorul pas este control în buclă deschisă.
motorul pas cu pas este semnalul impulsului electric în deplasarea unghiulară sau deplasarea liniei a motorului pas cu pas de control în buclă deschisă yuani, în cazul suprasarcinii, turația motorului, poziția de oprire depinde numai de frecvența semnalului de impuls și numărul de impuls și nu este afectat de modificarea sarcinii, atunci când driverul pas cu pas primește un semnal de impuls, acesta conduce un motor pas cu pas, setați direcția unui unghi fix, numit și alt unghi; Unghi de interval și în tot; , rotația sa se bazează pe Unghiul fixului pas cu pas. Poate fi controlat prin controlul numărului de impulsuri de deplasare unghiulară, astfel încât să se atingă scopul de poziționare precisă, precum și prin controlul frecvenței pulsului pentru a controla viteza de rotație a motorului și accelerația, astfel încât să se realizeze scopul de mare viteză.
motorul pas cu pas înainte de utilizare pentru a verifica care sunt punctele principale, următoarele lasă mici instrucțiuni pentru toată lumea:
1. Liniile de semnal de control puternice, cel mai bun scut al site-ului industrial de luat în considerare (Dacă utilizați pereche răsucită), nu începeți în toate nevoia de a conecta linia, doar pentru a face sistemul cel mai de bază, după ce a funcționat bine, și apoi treptat conectarea, trebuie să înțelegeți metoda de împământare sau nu este.
2。 Tensiunea de alimentare este adecvată (suprapresiunea poate provoca deteriorarea modulului driver) Pentru intrarea dc + / -Polaritatea nu trebuie greșită, modelul motorului de antrenare a motorului pas cu pas sau valoarea curentului este adecvată (La început nu prea mare)。
3。 Rularea o jumătate de oră pentru a observa îndeaproape starea motorului, cum ar fi mișcarea este normală, reglarea problemei și oprirea imediată a vocii.
4。 Motorul pas cu pas nu este fix, uneori va apărea această situație, aparține normalului, deoarece, de fapt, de această dată provoacă rezonanța puternică a motorului și duce la intrarea într-o stare de nepasare, motorul trebuie să fie fixat.
5。 Pentru motorul pas cu cinci faze, faza greșită, motorul nu poate funcționa.
diferența dintre motorul pas și servomotorul este:
1, precizia diferită a controlului. Faza de motor pas cu pas și trage, cu cât precizia sa este mai mare, și servomotor de a lua pentru a aduce propria lor bucată de encoder, cu cât scara encoderului este mai mare, cu atât este mai mare precizia.
2, control într-un mod diferit; Unul este controlul în buclă deschisă, un control în buclă închisă.
3, caracteristici de frecvență joasă de diferite; Motorul pas cu pas la viteză mică este ușor să apară fenomen de vibrație de joasă frecvență, atunci când este utilizat în mod obișnuit în timpul lucrului în tehnologia de amortizare la viteză joasă sau tehnologia de segmentare pentru a depăși fenomenul de vibrație de joasă frecvență, servomotorul funcționează fără probleme, chiar și la viteză mică, de asemenea, nu va apărea atunci când fenomenul de vibrație. Servosistemul AC are o funcție de suprimare a rezonanței, poate acoperi rigiditatea mecanică, iar sistemul are funcția de rezoluție a frecvenței (FFT), poate detecta punctul de rezonanță mecanică pentru a facilita reglarea sistemului. Caracteristica cuplu-viteză în
4, diferită; Motor pas cu pas cu viteză mai mare și scăderea cuplului de ieșire al servomotorului ac pentru ieșire constantă a cuplului.
5, capacitate de suprasarcină; Motorul pas cu pas, în general, nu are capacitate de suprasarcină, iar motorul de curent alternativ are o capacitate puternică de suprasarcină.
6, performanță de rulare diferită; Controlul motorului pas cu pas pentru controlul în buclă deschisă, frecvența de pornire este prea mare sau pasul de sarcină prea mare este ușor de pierdut sau fenomenul cu rotorul blocat, opriți-vă atunci când impactul de mare viteză a avut loc cu ușurință, sistem de servomotor ac pentru control în buclă închisă, unitatea poate fi direct la eșantionarea semnalului de feedback al codificatorului motorului, bucla de poziție internă și bucla de viteză, general nu va apărea performanță de control mai fiabilă a motorului pas.
7, viteza de performanță de răspuns de diferite; Viteza motorului pas cu pas pentru a accelera de la 0 la funcționare necesită sute de milisecunde, iar o performanță mai bună de accelerare a servosistemului ac, în general doar câteva milisecunde, poate fi utilizată pentru ocazii de control rapid pornire-oprire.
locul de asamblat este povestit, servosistemul ac în multe performanțe este mai bun decât motorul pas cu pas, dar prețul nu este același.
