Motorul servo este, de asemenea, numit execuție, în sistemul de control automat, este utilizat ca actuatoare, semnalul electric primit în deplasarea unghiulară sau ieșirea de viteză unghiulară a arborelui motor. În interiorul rotorului servo-motor este un magneți permanenți, controlul de acționare electrică trifazat al U/v/w formează câmpul electromagnetic, sub acțiunea rotorului rotativ în acest câmp, în același timp, motorul cu semnalul de feedback codificator pentru a conduce, a conduce în funcție de valoarea de feedback în comparație cu ținta, reglați unghiul rotatului rotorului. Precizia servo -motorului este determinată de precizia codificatorului (numărul liniei) care este funcția servo -motorului în sine are un puls, acesta în fiecare unghi de rotație, trimite numărul corespunzător de impulsuri, un astfel de servo și un impuls de codificator servo -motor formând ecoul, deci este un control de buclă închisă, motorul de pas este controlul buclelor deschise.
Motorul pas cu pas este semnalul de impuls electric în deplasarea unghiulară sau deplasarea liniei a yuanului de control al buclei deschise cu pas pas cu pas, în cazul supraîncărcării, vitezei motorului, poziției de oprire depinde doar de frecvența semnalului pulsului și a numărului de impulsuri, și nu este afectat de schimbarea sarcinii, atunci când șoferul pas cu pas primește un alt semnal; Unghiul de interval și tot; , rotația sa se bazează pe unghiul pasului fix cu pas. Poate fi controlat prin controlul numărului de impulsuri de deplasare unghiulară, astfel încât să atingă scopul poziționării precise, precum și prin controlul frecvenței pulsului pentru a controla viteza de rotație și accelerația motorului, astfel încât să atingă scopul vitezei mari.
Stepper Motor Înainte de utilizare pentru a verifica care sunt principalele puncte, următoarele instrucțiuni de alcătuire pentru toată lumea:
1. Liniile de semnal de control puternic, site -ul industrial cel mai bun scut de luat în considerare (dacă folosiți pereche răsucită), nu începeți în toată nevoia de a conecta linia, doar pentru a face cel mai de bază sistem, după ce a funcționat bine, și apoi de a conecta treptat, trebuie să înțelegeți metoda de împământare sau nu este gol.
2。。 Probabil că tensiunea de alimentare este adecvată (suprapresiunea este probabil să provoace deteriorarea modulului șoferului) pentru intrarea DC + / -Polaritatea nu trebuie să greșească, pășirea modelului motorului de acționare a motorului sau valoarea curentă este adecvată (la început nu prea mare)。
3。 Rularea unei jumătate de oră pentru a observa îndeaproape starea motorului, cum ar fi mișcarea este normală, voce și temperatură, găsind problema imediat oprită.
4。 Motorul Stepper nu este fixat, uneori va apărea această situație, aparțin normalului, deoarece, de fapt, această dată provoacă rezonanța puternică a motorului și duce la intrarea într -o stare de pas, motorul trebuie să fie fixat.
5。 Pentru motorul pas cu cinci faze, faza greșită, motorul nu poate funcționa.
Diferența dintre motorul pasului și motorul servo este:
1, diferitele precizie de control. Pasând faza motorului și tragere, cu atât precizia sa este mai mare, iar servo -motorul pentru a -și aduce propriul codificator, cu atât scara codificatorului este mai mare, cu atât este mai mare precizia.
2, control într -un mod diferit; Unul este controlul buclelor deschise, un control cu buclă închisă.
3, caracteristici de frecvență joasă ale diferitelor; Motorul pas cu pas la viteză mică este ușor de apărut fenomen de vibrație cu frecvență joasă, atunci când este utilizat în mod obișnuit în timp ce lucrează în tehnologie de amortizare cu viteză mică sau tehnologie de segmentare pentru a depăși fenomenul de vibrație cu frecvență joasă, servo-motorul care funcționează fără probleme, chiar și în viteză mică nu va apărea și atunci când fenomenul vibrației. Sistemul de servo AC are o funcție de suprimare a rezonanței, poate acoperi rigiditatea mecanică, iar sistemul are funcția de rezoluție a frecvenței (FFT), poate detecta punctul de rezonanță mecanic pentru a facilita reglarea sistemului. Caracteristica de viteză a cuplului în
4, diferită; Motor pas cu o viteză mai mare și scăderea cuplului de ieșire a motorului servo AC pentru o ieșire constantă a cuplului.
5, capacitate de suprasarcină; Motorul Stepper nu are, în general, capacitate de suprasarcină, iar motorul de curent alternativ are capacitatea puternică de suprasarcină.
6, performanță de rulare diferită; Controlul motorului pas cu pas pentru controlul buclei deschise, frecvența de pornire este prea mare sau prea mare pas de încărcare este ușor de pierdut sau fenomen blocat-rotor, opriți-vă atunci când impactul de mare viteză a avut loc ușor, sistemul de acționare a servo-servelor pentru controlul cu buclă închisă, unitatea poate fi direct la eșantionarea semnalului de feedback a codificatorului motor, bucla de poziție internă și bucla de viteză, generală nu va apărea pas în pas cu motorul pierde pasul sau o depășire a fenomenului, o performanță de control mai mare.
7, performanța de răspuns la viteză a diferită; Viteza motorului pas cu pas accelerează de la 0 la lucru necesită sute de milisecunde și o mai bună performanță de accelerare a sistemului de servo, în general, doar câteva milisecunde, pot fi utilizate pentru ocazii de control rapid de pornire.
Locul pe care l -a pus la punct este povestit, sistemul de servo AC, în multe performanțe, este mai bun decât motorul în pas, dar prețul nu este același.
