מנוע סרוו נקרא גם ביצוע, במערכת הבקרה האוטומטית, משמש כמפעילים, האות החשמלי המתקבל לתזוזה זוויתית או פלט מהירות זוויתית של פיר המנוע. החלק הפנימי של רוטור מנוע הסרוו הוא מגנט קבוע, בקרת כונן חשמלי תלת פאזי של U/V/W מהווים את השדה האלקטרומגנטי, תחת פעולת הרוטור המסתובב בשדה זה, במקביל, מנוע עם אות משוב מקודד לנהיגה, לנהוג לפי ערך המשוב בהשוואה למטרה, להתאים את זווית סיבוב הרוטור. הדיוק של מנוע סרוו נקבע על ידי הדיוק של המקודד (מספר קו) זה הפונקציה של מנוע הסרוו עצמו יש דופק, זה כל זווית סיבוב, לשלוח את המספר המתאים של פולסים, דופק כונן סרוו ומנוע סרוו מקודד יוצר הד, אז זה בקרת לולאה סגורה, מנוע צעד הוא בקרת לולאה פתוחה.
מנוע צעד הוא אות הדופק החשמלי לתזוזה זוויתית או תזוזה של קו של מנוע הצעד בקרת לולאה פתוחה יואן, במקרה של עומס יתר, מהירות המנוע, מיקום העצירה תלוי רק בתדירות אות הדופק ומספר הדופק, ולא מושפע משינוי עומס, כאשר נהג הצעד מקבל אות דופק, זה כוונה קבוע, שנקרא מנוע צעד, אחר; מרווח זווית & לאורך; , הסיבוב שלו מבוסס על הזווית של הקבוע צעד אחר צעד. ניתן לשלוט על ידי שליטה במספר הדופק של תזוזה זוויתית, כדי להשיג את מטרת המיקום המדויק, כמו גם על ידי שליטה בתדר הדופק כדי לשלוט על מהירות סיבוב המנוע ותאוצה, כדי להשיג את המטרה של מהירות גבוהה.
מנוע צעד לפני השימוש כדי לבדוק מהן הנקודות העיקריות, להלן הוראות קטנות להמציא לכולם:
1. קווי אות בקרה חזקים, אתר תעשייתי הטוב ביותר לשקול (אם משתמשים בזוג מעוות), אל תתחיל בכל הצורך לחבר את הקו, רק כדי ליצור את המערכת הבסיסית ביותר, לאחר הפעלה טובה, ולאחר מכן חיבור הדרגתי, חייב להבין את שיטת ההארקה, או אינו ריק.
2。 מתח אספקת החשמל מתאים (סביר להניח שלחץ יתר יגרום לנזק למודול הנהג) עבור הקלט dc + / - אסור שהקוטביות תהיה שגויה, דגם מנוע כונן צעד או ערך הנוכחי מתאים (בהתחלה לא גדול מדי)。
3。 הפעלת חצי שעה כדי לעקוב מקרוב אחר מצב המנוע, כגון עצירה מיידית, התאמת הקול והטמפרטורה תקינה.
4。 מנוע צעד אינו קבוע, לפעמים יופיע מצב זה, שייך לנורמלי, כי למעשה הפעם לגרום לתהודה חזקה של המנוע ולהוביל להיכנס למצב של מחוץ לשלב, המנוע חייב להיות קבוע.
5。 עבור מנוע צעד חמישה פאזי, השלב שגוי, המנוע לא יכול לעבוד.
ההבדל בין מנוע צעד למנוע סרוו הוא:
1, דיוק הבקרה השונה. שלב מנוע צעד ולירות, ככל שהדיוק שלו גבוה יותר, ומנוע סרוו לקחת כדי להביא חלק משלהם של מקודד, ככל שקנה המקודד גדול יותר, כך הדיוק גבוה יותר.
2, שליטה בדרך אחרת; האחד הוא בקרת לולאה פתוחה, בקרת לולאה סגורה.
3, תדר נמוך מאפיינים שונים; מנוע צעד במהירות נמוכה קל להופיע תופעת רטט בתדר נמוך, כאשר הוא נפוץ בזמן עבודה בטכנולוגיית שיכוך במהירות נמוכה או טכנולוגיית פילוח כדי להתגבר על תופעת הרטט בתדר נמוך, מנוע סרוו פועל בצורה חלקה, אפילו במהירות נמוכה גם לא יופיע כאשר תופעת הרטט. למערכת סרוו AC יש פונקציית דיכוי תהודה, יכולה לכסות קשיחות מכנית, ולמערכת יש את הפונקציה של רזולוציית תדר (FFT), יכולה לזהות את נקודת התהודה המכנית כדי להקל על התאמת המערכת. מאפיין מהירות המומנט ב
-4, שונה; מנוע צעד עם מהירות גבוהה יותר והפחתת מומנט המוצא של מנוע AC סרוו לתפוקת מומנט קבועה.
5, קיבולת עומס יתר; מנוע צעד בדרך כלל אינו בעל קיבולת עומס יתר ולמנוע AC יש יכולת חזקה של עומס יתר.
6, ביצועי ריצה שונים; בקרת מנוע צעד עבור בקרת לולאה פתוחה, תדירות ההתחלה גבוהה מדי או שלב עומס רב מדי קל לאבד או תופעת רוטור נעול, עצירה כאשר התרחשה פגיעה במהירות גבוהה בקלות, מערכת כונן AC עבור בקרת לולאה סגורה, הכונן יכול להיות ישירות אל דגימת אות משוב מקודד המנוע, לולאת מיקום פנימית ולולאת מהירות, כללי לא יופיע מעל מנוע צעד מאבד שלב או אמין יותר ביצועים.
7, מהירות תגובה ביצועים שונים; האצת מהירות מנוע הצעד מ-0 לעבודה דורשת מאות אלפיות שניות, וניתן להשתמש בביצועי האצה טובים יותר של מערכת סרוו AC, בדרך כלל רק כמה אלפיות שניות, לאירועי שליטה מהירה של התחלה-עצירה.
המקום בהרכבה הוא מסופר, מערכת סרוו AC בביצועים רבים טובה יותר ממנוע הצעדים, אבל המחיר פשוט לא זהה.
