Servomotor und Schrittmotorkern

Der Servomotor wird auch als Ausführung im automatischen Steuerungssystem als Aktuatoren verwendet, das empfangene elektrische Signal in Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeitsausgang der Motorwelle. Das Innere des Servo-Motorrotors ist ein dauerhaftes Magnet, dreiphasiger elektrischer Antriebsregel der U/V/W-Form des elektromagnetischen Feldes unter der Wirkung des rotierenden Rotors in diesem Feld gleichzeitig Motor Motor mit Encoder-Feedback-Signal zum Antrieb entsprechend dem Rückkopplungswert im Vergleich zum Ziel und passen Sie den Winkel des Rotorrotors an. Die Genauigkeit des Servomotors wird durch die Präzision des Encoders (Leitungsnummer) bestimmt, die die Funktion des Servomotors selbst hat. Es hat jeden Drehwinkel die entsprechende Anzahl von Impulsen, ein solcher Servoantrieb und der Servo -Motor -Encoder -Impuls, das das Echo bildet, sodass es eine Schleife, Stiefmotorin, eine offene Schleifenregelung.


Steppermotor ist das elektrische Impulssignal in die winkelige Verschiebung oder eine Leitungsverschiebung des Stufenmotors Open-Loop-Steuerung Yuan, im Fall der Überlastung, der Stopposition hängt nur von der Impulssignalfrequenz und der Impulszahl ab, und nicht durch Laständerung betroffen. Intervallwinkel & in der gesamten; Die Rotation basiert auf dem Winkel des festen Schritts Schritt für Schritt. Kann gesteuert werden, indem die Impulszahl der Winkelverschiebung gesteuert wird, um den Zweck einer genauen Positionierung sowie durch Steuerung der Impulsfrequenz zur Steuerung der Motordrehzahl und -beschleunigung zu erreichen, um den Zweck der hohen Geschwindigkeit zu erreichen.


Stepper -Motor vor Verwendung, um zu überprüfen, welche Hauptpunkte die folgenden Anweisungen für alle für alle sind:
1. Starke Steuerungssignallinien, industrieller Standort Best Shield zu berücksichtigen (wenn Sie verdrehtes Paar verwenden), beginnen Sie nicht in all der Notwendigkeit, die Linie zu verbinden, nur um das grundlegendste System zu erstellen, und dann schrittweise mit der Verbindung zu verstehen, müssen die Bodenmethode oder nicht leer sind.
2。 Die Stromversorgungsspannung ist angemessen (Überdruck dürfte die Schädigung des Treibermoduls verursachen) für die Eingabe -DC + / -Polarität nicht falsch. Der Motorantriebsmotormodell des Motors oder den Stromwert ist angemessen (zu Beginn nicht zu groß).。
3。 Laufen eine halbe Stunde, um den Zustand des Motors zu beobachten, wie der Zustand, wie bewegt, normal und temperaturer Anstieg der Temperatur, der Problem, das Problem mit dem Problem.
4。 Stepper -Motor ist nicht festgelegt, erscheint manchmal diese Situation, gehört zum Normalen, da diesmal diesmal die starke Resonanz des Motors verursacht und dazu führt, dass der Motor einen Zustand außerhalb des Schrittes eintritt.
5。 Für fünf Phasen -Schrittmotor, die Phase falsch, der Motor kann nicht funktionieren.
Der Unterschied zwischen Schrittmotor und Servomotor beträgt:
1, die unterschiedliche Kontrollgenauigkeit. Je mehr die Präzision höher ist, und der Servomotor ist umso höher, je mehr seine Präzision höher ist, desto höher ist die Präzision umso höher.
2, kontrollieren Sie auf andere Weise; Eines ist die offene Schleifensteuerung, eine Steuerung geschlossen.
3, niedrige Frequenzeigenschaften von verschiedenen; Steppermotor bei niedriger Geschwindigkeit ist leicht zu erscheinenden Schwingungsvibrationsphänomen, wenn es häufig verwendet wird, wenn sie in der Dämpfung mit niedriger Geschwindigkeit oder Segmentierungstechnologie arbeiten, um das Schwingungsphänomen mit niedriger Frequenz zu überwinden. Der Servomotor läuft reibungslos, selbst wenn das Schwingungsphänomen nicht in der niedrigen Geschwindigkeit erscheint. Das AC -Servosystem verfügt über eine Resonanzunterdrückungsfunktion, kann die mechanische Steifigkeit abdecken und das System hat die Funktion der Frequenzauflösung (FFT) und kann den mechanischen Resonanzpunkt erkennen, um die Systemanpassung zu erleichtern. Das Drehmomentspitzencharakteristik in
4, unterschiedlich; Steppermotor mit höherer Geschwindigkeit und Abnahme des Ausgangsdrehmoments des Wechselstrom -Servomotors für konstante Drehmomentleistung.
5, Überlastkapazität; Schrittmotor hat im Allgemeinen keine Überlastkapazität und der Wechselstrommotor hat die starke Überlastungsfähigkeit.
6, unterschiedliche Laufleistung; Stepper-Motorsteuerung für die Steuerung der offenen Schleife, die Startfrequenz ist zu hoch oder zu viel Lastschritt ist einfach zu verlieren oder versperrte Rotorphänomen, Stopp, wenn Hochgeschwindigkeitsstörungen leicht auftraten, ein AC-Servoantriebssystem für die Steuerung mit geschlossenem Schleife. Der Antrieb kann direkt auf die Motor-Encoder-Rückkopplungs-Feedback-Signal-Probenahme, die Schnellschlaufe und die Geschwindigkeitsschleife, die allgemeine Stiefenverlustleistung, ein Stiefelement-Lust-Stiefelement oder eine Stiefenverlustverlustleistung oder eine Stiefenverlustverlust oder Überschub-Überschub-Signal-Signalanonons, mehr zu streifen oder überschüttet.
7, Geschwindigkeitsreaktionsleistung von verschiedenen; Die Schrittdrehzahl von Schrittmotoren von 0 bis zur Arbeit erfordert Hunderte von Millisekunden, und eine bessere Beschleunigungsleistung des AC-Servosystems, im Allgemeinen nur wenige Millisekunden, können für schnelle Start-Stop-Steuerelemente verwendet werden.
Der Ort, an dem Put zusammengestellt wurde, wird erzählt, das AC -Servosystem in vielen Leistung ist besser als der Sprungbrett, aber der Preis ist einfach nicht derselbe.