Servomotor und Schrittmotorkern

Der Servomotor wird auch als Ausführung bezeichnet. Im automatischen Steuerungssystem wird er als Aktuator verwendet, um das empfangene elektrische Signal in eine Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit der Motorwelle umzuwandeln. Im Inneren des Rotors des Servomotors befindet sich ein permanentmagnetischer, dreiphasiger elektrischer Antrieb, der das elektromagnetische Feld U/V/W steuert. Unter der Wirkung des rotierenden Rotors in diesem Feld wird gleichzeitig der Motor mit dem Encoder-Feedbacksignal angetrieben, entsprechend dem Feedbackwert im Vergleich zum Ziel angetrieben und der Winkel der Rotordrehung angepasst. Die Präzision des Servomotors wird durch die Präzision des Encoders (Zeilenzahl) bestimmt. Das heißt, die Funktion des Servomotors selbst hat einen Impuls, er sendet bei jedem Drehwinkel die entsprechende Anzahl von Impulsen aus, so dass der Servoantrieb und der Encoder des Servomotors das Echo bilden, es handelt sich also um eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis, während der Schrittmotor eine Regelung mit offenem Regelkreis ist.


Schrittmotor ist ein elektrisches Impulssignal, das in eine Winkelverschiebung oder Linienverschiebung des Schrittmotors mit offener Schleife gesteuert wird. Im Falle einer Überlastung hängt die Motorgeschwindigkeit und die Stoppposition nur von der Impulssignalfrequenz und der Impulszahl ab und wird nicht durch Laständerungen beeinflusst. Intervallwinkel & durchgehend; , seine Drehung basiert auf dem festen Winkel Schritt für Schritt. Kann durch Steuerung der Impulszahl der Winkelverschiebung gesteuert werden, um den Zweck einer genauen Positionierung zu erreichen, sowie durch Steuerung der Impulsfrequenz, um die Drehzahl und Beschleunigung des Motors zu steuern, um den Zweck einer hohen Geschwindigkeit zu erreichen.


Überprüfen Sie vor dem Gebrauch des Schrittmotors, was die wichtigsten Punkte sind. Lassen Sie uns die folgenden Anweisungen für alle zusammenstellen:
1. Starke Steuersignalleitungen, beste Abschirmung für den Industriestandort (bei Verwendung von Twisted-Pair-Kabeln).
2. Die Versorgungsspannung ist angemessen (Überdruck kann zu Schäden am Treibermodul führen). Die Polarität des Eingangsgleichstroms +/- darf nicht falsch sein. Das Schrittmotor-Antriebsmotormodell oder der aktuelle Wert ist angemessen (am Anfang nicht zu groß)
.
4. Der Schrittmotor ist nicht repariert. Manchmal tritt diese Situation auf und gehört zum Normalzustand, da es diesmal zu einer starken Resonanz des Motors kommt und es zu einem Zustand außerhalb des Takts kommt. Der Motor muss repariert werden.
5. Bei einem Fünfphasen-Schrittmotor ist die Phase falsch und der Motor kann nicht funktionieren.
Der Unterschied zwischen Schrittmotor und Servomotor ist:
1, die unterschiedliche Steuerungsgenauigkeit. Je höher die Präzision des Schrittmotors ist, desto höher ist seine Präzision. Je größer der Encoder ist, desto höher ist die Präzision.
2, Kontrolle auf andere Weise; Eine davon ist die Open-Loop-Steuerung, eine Closed-Loop-Steuerung.
3, verschiedene Niederfrequenzeigenschaften; Bei Schrittmotoren mit niedriger Geschwindigkeit treten leicht niederfrequente Vibrationsphänomene auf. Wenn sie häufig bei Arbeiten mit niedriger Geschwindigkeitsdämpfungstechnologie oder Segmentierungstechnologie verwendet werden, um die niederfrequenten Vibrationsphänomene zu überwinden, tritt das Vibrationsphänomen auch bei niedriger Geschwindigkeit nicht auf, wenn der Servomotor reibungslos läuft. Das AC-Servosystem verfügt über eine Resonanzunterdrückungsfunktion, kann mechanische Steifigkeit abdecken, und das System verfügt über die Funktion der Frequenzauflösung (FFT), kann den mechanischen Resonanzpunkt erkennen, um die Systemanpassung zu erleichtern. Die Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie ist in
4 unterschiedlich; Schrittmotor mit höherer Geschwindigkeit und Verringerung des Ausgangsdrehmoments eines Wechselstrom-Servomotors für eine konstante Drehmomentabgabe.
5, Überlastfähigkeit; Schrittmotoren sind im Allgemeinen nicht überlastbar, während Wechselstrommotoren stark überlastbar sind.
6, unterschiedliche Laufleistung; Schrittmotorsteuerung für die Steuerung mit offenem Regelkreis, Startfrequenz ist zu hoch oder zu viel Lastschritt ist leicht zu verlieren oder das Phänomen des blockierten Rotors, stoppt leicht, wenn ein Aufprall mit hoher Geschwindigkeit auftritt, Wechselstrom-Servoantriebssystem für Regelung mit geschlossenem Regelkreis, der Antrieb kann direkt an den Motor-Encoder-Feedback-Signalabtastvorgang angeschlossen werden, interne Positionsschleife und Geschwindigkeitsschleife, allgemeines Schrittmotorverlust- oder Überschwingphänomen tritt nicht auf, zuverlässigere Steuerungsleistung.
7, Geschwindigkeitsreaktionsleistung unterschiedlich; Die Beschleunigung der Schrittmotorgeschwindigkeit von 0 auf den Betrieb erfordert Hunderte von Millisekunden, und eine bessere Beschleunigungsleistung des AC-Servosystems, die im Allgemeinen nur wenige Millisekunden beträgt, kann für schnelle Start-Stopp-Steuerungsvorgänge verwendet werden.
Der Ort, an dem es zusammengebaut wird, wird erzählt, das AC-Servosystem ist in vielerlei Hinsicht besser als der Schrittmotor, aber der Preis ist einfach nicht derselbe.