ម៉ូទ័រ Servo និងស្នូលម៉ូទ័រ stepper

ម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានគេហៅផងដែរថាការប្រតិបត្តិនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិត្រូវបានគេប្រើជា actuators សញ្ញាអគ្គិសនីដែលទទួលបានទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅមុំឬទិន្នផលល្បឿនមុំនៃអ័ក្សម៉ូទ័រ។ នៅខាងក្នុងនៃ rotor ម៉ូទ័រ servo គឺជាមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ការគ្រប់គ្រងដ្រាយអគ្គីសនីបីដំណាក់កាលនៃ U/V/W បង្កើតជាវាលអេឡិចត្រូ ក្រោមសកម្មភាពនៃការបង្វិល rotor នៅក្នុងវាលនេះ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានោះ ម៉ូទ័រជាមួយនឹងសញ្ញាមតិត្រឡប់របស់ encoder ដើម្បីជំរុញ ជំរុញទៅតាមតម្លៃមតិប្រតិកម្មធៀបនឹងគោលដៅ លៃតម្រូវមុំនៃការបង្វិល rotor ។ ភាពជាក់លាក់នៃម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានកំណត់ដោយភាពជាក់លាក់នៃឧបករណ៍បំលែងកូដ (លេខបន្ទាត់) នោះគឺជាមុខងាររបស់ម៉ូទ័រ servo ខ្លួនវាមានជីពចរ វាគ្រប់មុំបង្វិល បញ្ចូនចេញនូវចំនួនជីពចរដែលត្រូវគ្នា ដ្រាយ servo និង servo motor encoder pulse បង្កើតជាអេកូ ដូច្នេះវាគឺជាការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិត។


ម៉ូទ័រ stepper គឺជាសញ្ញាជីពចរអគ្គិសនីចូលទៅក្នុងការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ ឬការផ្លាស់ទីលំនៅរបស់ម៉ូទ័រ stepper បើករង្វិលជុំ yuan ក្នុងករណីការផ្ទុកលើសទម្ងន់ ល្បឿនម៉ូទ័រ ទីតាំងឈប់អាស្រ័យតែលើប្រេកង់សញ្ញាជីពចរ និងលេខជីពចរប៉ុណ្ណោះ និងមិនរងផលប៉ះពាល់ដោយការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុក នៅពេលដែលអ្នកបើកបរ stepper ទទួលបានសញ្ញាជីពចរ វាត្រូវបានបើកបរហៅថា stepper motor កំណត់ទិសដៅផ្សេង។ មុំចន្លោះ & នៅទូទាំង; ការបង្វិលរបស់វាត្រូវបានផ្អែកលើមុំនៃជំហានថេរ។ អាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយការគ្រប់គ្រងចំនួនជីពចរនៃការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃទីតាំងត្រឹមត្រូវ ក៏ដូចជាដោយការគ្រប់គ្រងប្រេកង់ជីពចរ ដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿនបង្វិល និងការបង្កើនល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រ ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃល្បឿនលឿន។


ម៉ូទ័រ stepper មុនពេលប្រើ ដើម្បីពិនិត្យមើលថាតើចំណុចសំខាន់អ្វីខ្លះ ខាងក្រោមនេះអនុញ្ញាតឱ្យបង្កើតនូវការណែនាំតូចៗសម្រាប់អ្នករាល់គ្នា៖
1. ខ្សែសញ្ញាបញ្ជាខ្លាំង កន្លែងឧស្សាហកម្មការពារល្អបំផុតដែលត្រូវពិចារណា (ប្រសិនបើប្រើ twisted pair) កុំចាប់ផ្តើមនៅក្នុងតម្រូវការទាំងអស់ក្នុងការតភ្ជាប់ខ្សែនេះ ទាល់តែបង្កើតប្រព័ន្ធមូលដ្ឋានបំផុត បន្ទាប់ពីដំណើរការបានល្អ ហើយភ្ជាប់ជាបណ្តើរៗ ត្រូវតែយល់អំពីវិធីភ្ជាប់ដី ឬមិនទទេ។
2. វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលគឺសមរម្យ (លើសសម្ពាធទំនងជាបណ្តាលឱ្យខូចខាតដល់ម៉ូឌុលកម្មវិធីបញ្ជា) សម្រាប់ការបញ្ចូល dc + / -Polarity មិនត្រូវខុសទេ ការបោះជំហានម៉ូទ័ររបស់ម៉ូទ័រម៉ូទ័រ ឬតម្លៃបច្ចុប្បន្នគឺសមរម្យ (នៅដើមដំបូងមិនធំពេកទេ
)
4. ម៉ូទ័រ stepper មិនត្រូវបានជួសជុល, ពេលខ្លះនឹងលេចឡើងស្ថានភាពនេះ, ជាកម្មសិទ្ធិរបស់ធម្មតា, ដោយសារតែនៅក្នុងការពិតពេលនេះបណ្តាលឱ្យ resonance ខ្លាំងនៃម៉ូទ័រនិងនាំចូលទៅក្នុងស្ថានភាពនៃការចេញពីជំហាន, ម៉ូតូត្រូវតែត្រូវបានជួសជុល។
5. សម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper ប្រាំដំណាក់កាល ខុសដំណាក់កាល ម៉ូទ័រមិនអាចដំណើរការបានទេ។
ភាពខុសគ្នារវាងម៉ូទ័រជំហាន និងម៉ូទ័រ servo គឺ:
1, ភាពជាក់លាក់នៃការគ្រប់គ្រងខុសគ្នា។ ការបោះជំហានម៉ូទ័រដំណាក់កាល និងបាញ់ ភាពជាក់លាក់របស់វាកាន់តែខ្ពស់ ហើយម៉ូទ័រ servo ដែលត្រូវនាំយកមកនូវបំណែកនៃកម្មវិធីបំប្លែងរបស់ពួកគេ មាត្រដ្ឋានអ៊ិនកូដកាន់តែច្រើន ភាពជាក់លាក់កាន់តែខ្ពស់។
2, ការគ្រប់គ្រងក្នុងវិធីផ្សេងគ្នា; មួយ​គឺ​ការ​ត្រួត​ពិនិត្យ​រង្វិល​ជុំ​បើក​ចំហ​, ការ​គ្រប់​គ្រង​រង្វិលជុំ​បិទ​។
3, លក្ខណៈប្រេកង់ទាបនៃភាពខុសគ្នា; ម៉ូទ័រ Stepper ក្នុងល្បឿនទាបគឺងាយស្រួលក្នុងការលេចឡើងនូវបាតុភូតរំញ័រប្រេកង់ទាប នៅពេលដែលវាត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅនៅពេលធ្វើការនៅក្នុងបច្ចេកវិទ្យាសើមល្បឿនទាប ឬបច្ចេកវិជ្ជាបែងចែកដើម្បីយកឈ្នះលើបាតុភូតរំញ័រប្រេកង់ទាប ម៉ូទ័រ servo ដំណើរការយ៉ាងរលូន សូម្បីតែក្នុងល្បឿនទាបក៏នឹងមិនលេចឡើងនៅពេលដែលបាតុភូតរំញ័រដែរ។ ប្រព័ន្ធ Ac servo មានមុខងារទប់ទល់នឹងភាពធន់អាចគ្របដណ្ដប់លើភាពរឹងម៉ាញេទិក ហើយប្រព័ន្ធមានមុខងារនៃការដោះស្រាយប្រេកង់ (FFT) អាចរកឃើញចំណុច resonance មេកានិចដើម្បីជួយសម្រួលដល់ការកែតម្រូវប្រព័ន្ធ។ លក្ខណៈនៃកម្លាំងបង្វិលជុំក្នុង
4, ផ្សេងគ្នា; ម៉ូទ័រ Stepper ជាមួយនឹងល្បឿនខ្ពស់និងការថយចុះនៃកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលនៃម៉ូទ័រ ac servo សម្រាប់ទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំថេរ។
5, ផ្ទុកលើសចំណុះ; ម៉ូទ័រ Stepper ជាទូទៅមិនមានសមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់ទេ ហើយម៉ូទ័រ AC មានសមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់។
6, ដំណើរការរត់ផ្សេងគ្នា; ការត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ stepper សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហ ប្រេកង់ចាប់ផ្តើមខ្ពស់ពេក ឬជំហានផ្ទុកច្រើនពេក ងាយបាត់បង់ ឬចាក់សោរ - rotor phenomenon បញ្ឈប់នៅពេលដែលមានផលប៉ះពាល់ល្បឿនលឿនកើតឡើងយ៉ាងងាយស្រួល ប្រព័ន្ធ ac servo drive សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទ ដ្រាយអាចដោយផ្ទាល់ទៅកាន់ motor encoder feedback signal sampling, internal position loop and speed loop, general won't seem hoo step motor បាត់បង់ការគ្រប់គ្រង phennon បន្ថែមទៀត។
7, ការឆ្លើយតបល្បឿននៃការអនុវត្តផ្សេងគ្នា; ល្បឿនម៉ូទ័រ stepper បង្កើនល្បឿនពី 0 ទៅធ្វើការទាមទាររាប់រយមីលីវិនាទី ហើយដំណើរការបង្កើនល្បឿនកាន់តែប្រសើរនៃប្រព័ន្ធ ac servo ជាទូទៅត្រឹមតែពីរបីមិល្លីវិនាទីប៉ុណ្ណោះ អាចប្រើបានសម្រាប់ឱកាសគ្រប់គ្រងការចាប់ផ្តើម-បញ្ឈប់រហ័ស។
កន្លែងដាក់បញ្ចូលគ្នាត្រូវបានរៀបរាប់ ប្រព័ន្ធ AC servo នៅក្នុងដំណើរការជាច្រើនគឺប្រសើរជាង stepping motor ប៉ុន្តែតម្លៃគឺមិនដូចគ្នាទេ។