Servomotor en stappenmotor kern

Servomotor wordt ook de uitvoering genoemd, in het automatische besturingssysteem, wordt gebruikt als actuatoren, het ontvangen elektrische signaal in hoekverplaatsing of hoeksnelheidsuitgang van motoras. De binnenkant van de servomotorrotor is een permanente magneten, driefasige elektrische aandrijfcontrole van U/V/W vormt het elektromagnetische veld, onder de werking van roterende rotor in dit veld, tegelijkertijd de motor met encoder feedbacksignaal om aan te dringen, vergeleken met de feedbackwaarde, vergeleken met het doel, de hoek van de rotorrotatie aanpassen. De precisie van de servomotor wordt bepaald door de precisie van de encoder (lijnnummer) die de functie is van de servomotor zelf heeft een puls, deze elke rotatiehoek, verzendt het overeenkomstige aantal pulsen, dergelijke servomotor en servomotor encoderpuls die de Echo vormt, dus het is een gesloten lusbesturing, stappenmotor is open lusbesturing.


Stappermotor is het elektrische pulssignaal in hoekverplaatsing of lijnverplaatsing van de stappenmotor Open-lus regeling Yuan, in het geval van de overbelasting, motorsnelheid, stoppositie hangt alleen af ​​van de pulsignaalfrequentie en pulsnummer, en niet beïnvloed door belastingverandering, wanneer de stappenverzameling een pulsignaal ontvangt, is het bestuderen van een steppermotor, het instellen van een steppermotor, het instellen van een vaste hoek, de richting van een gefixeerde Angle, de richting van een vaste hoek, de richting van een vaste hoek van een gefixeerde Angle, de richting van een vaste hoek, de richting van een vaste hoek van een gefixeerde Angle, de richting van een vaste hoek van een gefixeerde Angle. Intervalhoek & overal; , de rotatie is gebaseerd op de hoek van de vaste stap voor stap. Kan worden geregeld door het pulsaantal hoekverplaatsing te regelen, om het doel van nauwkeurige positionering te bereiken, evenals door de pulsfrequentie te regelen om de motorrotatiesnelheid en versnelling te regelen, om het doel van hoge snelheid te bereiken.


Stappermotor voor gebruik om te controleren wat de belangrijkste punten zijn, de volgende laten kleine make -up instructies voor iedereen:
1. Sterke besturingssignaallijnen, industriële site beste schild om te overwegen (als het gebruik van Twisted Pair) niet begint in alle noodzaak om de lijn te verbinden, alleen om het meest basale systeem te maken, na goed te hebben uitgevoerd, en vervolgens geleidelijk aansluiten, moeten de aardingsmethode begrijpen of niet leeg zijn.
2。 De voedingspanning is geschikt (overdruk zal waarschijnlijk de schade aan de stuurprogramma -module veroorzaken) voor de invoer DC + / -polariteit mag niet verkeerd zijn, stappenmotoraandrijving Motormodel of de huidige waarde is geschikt (bij het begin niet te groot)。
3。 Running van de helft van een uur de helft van een uur nauwkeurig waarnemen de toestand van de motor, zoals de beweging van de beweging, stem en temperatuurstijging.
4。 Stappermotor is niet vast, soms zal deze situatie lijken, behoren tot de normale, omdat deze keer deze keer de sterke resonantie van de motor veroorzaakt en leiden om een ​​staat van de stap te betreden, moet de motor worden vastgesteld.
5。 Voor vijf fasenstapmotor, de fase fout, kan de motor niet werken.
Het verschil tussen stappenmotor en servomotor is:
1, de verschillende controleprecisie. Stappenmotorfase en schieten, hoe meer de precisie hoger is, en servomotor om te nemen om hun eigen stuk encoder te brengen, hoe meer de encoderschaal, hoe hoger de precisie.
2, controle op een andere manier; Een daarvan is de open lusbesturing, een gesloten lusbesturing.
3, lage frequentie -kenmerken van verschillende; Stappermotor op lage snelheid is eenvoudig om een ​​lage frequentie-trillingsfenomeen te verschijnen, wanneer het vaak wordt gebruikt tijdens het werken in lage snelheidsdempingtechnologie of segmentatietechnologie om het lage frequentie-trillingsfenomeen te overwinnen, de servomotor soepel, zelfs in de lage snelheid verschijnt ook niet wanneer het trillingsfenomeen. AC -servosysteem heeft een resonantie -onderdrukkingsfunctie, kan de mechanische stijfheid dekken en het systeem heeft de functie van frequentieresolutie (FFT), kan het mechanische resonantiepunt detecteren om systeemaanpassing te vergemakkelijken. Het koppel-snelheid kenmerk in
4, anders; Stappermotor met hogere snelheid en de afname van het uitgangskoppel van AC -servomotor voor constante koppeluitgang.
5, overbelastingscapaciteit; Stappermotor heeft over het algemeen geen overbelastingscapaciteit en de AC -motor heeft het sterke vermogen van overbelasting.
6, verschillende hardloopprestaties; Stappermotorbesturing voor de open lusregeling, de startfrequentie is te hoog of te veel belastingstap is eenvoudig te verliezen of vergrendeld rotor fenomeen, stop wanneer de impact met hoge snelheid gemakkelijk optrad, AC Servo Drive-systeem voor gesloten-lusregeling, de drive kan rechtstreeks zijn naar de motorcoder Feedback-signaalbemonstering, interne positielus- en snelheidslus, het algemeen verschijnt Step Motor Lose Step of Overschoot fenomend fenomen, meer betrouwbare besturingscontroleprestaties.
7, snelheidsresponsprestaties van verschillende; Stappermotorsnelheid versnellen van 0 naar werk vereist honderden milliseconden, en een betere versnellingsprestaties van het AC-servosysteem, over het algemeen slechts enkele milliseconden, kunnen worden gebruikt voor snelle start-stop-controle-gelegenheden.
De plaats op het samenstellen wordt verteld, AC -servosysteem in veel prestaties is beter dan de stappenmotor, maar de prijs is gewoon niet hetzelfde.