Servomotor en stappenmotorkern

Servomotor wordt ook wel de uitvoering genoemd, in het automatische besturingssysteem wordt het gebruikt als actuatoren, het ontvangen elektrische signaal wordt omgezet in hoekverplaatsing of hoeksnelheidsuitgang van de motoras. De binnenkant van de servomotorrotor is een permanente magneten, driefasige elektrische aandrijfbesturing van U / V / W vormt het elektromagnetische veld, onder invloed van de roterende rotor in dit veld, tegelijkertijd, motor met encoderfeedbacksignaal om te rijden, rijden volgens de feedbackwaarde vergeleken met het doel, pas de hoek van de rotorrotatie aan. De precisie van de servomotor wordt bepaald door de precisie van de encoder (lijnnummer). Dat is de functie van de servomotor zelf, deze heeft een puls, bij elke rotatiehoek wordt het overeenkomstige aantal pulsen verzonden, zoals servoaandrijving en servomotor-encoderpuls die de echo vormen, dus het is een gesloten lusregeling, stappenmotor is open lusregeling.


stappenmotor is het elektrische pulssignaal in hoekverplaatsing of lijnverplaatsing van de stappenmotor open-loop controle yuan, in het geval van overbelasting, motorsnelheid, stoppositie hangt alleen af ​​van de pulssignaalfrequentie en pulsnummer, en wordt niet beïnvloed door belastingverandering, wanneer de stappenmotor een pulssignaal ontvangt, drijft deze een stappenmotor aan, stelt de richting van een vaste hoek in, genaamd & andere; Intervalhoek en overal; , de rotatie is stap voor stap gebaseerd op de hoek van de vaste. Kan worden geregeld door het pulsaantal van de hoekverplaatsing te regelen, om het doel van nauwkeurige positionering te bereiken, en door de pulsfrequentie te regelen om de rotatiesnelheid en versnelling van de motor te regelen, om het doel van hoge snelheid te bereiken.


Stappenmotor voor gebruik om te controleren wat de belangrijkste punten zijn, de volgende laten kleine make-up-instructies voor iedereen:
1. Sterke stuursignaallijnen, beste schild op industriële locatie om te overwegen (als u twisted pair gebruikt), begin niet in alle noodzaak om de lijn aan te sluiten, alleen om het meest elementaire systeem te maken, na goed te hebben gelopen en vervolgens geleidelijk verbinding te maken, moet u de aardingsmethode begrijpen, of is niet leeg.
2. De voedingsspanning is geschikt (overdruk zal waarschijnlijk schade aan de drivermodule veroorzaken) Voor de ingang DC + / -Polariteit mag niet verkeerd zijn, stappenmotoraandrijfmotormodel of huidige waarde is geschikt (aan het begin niet te groot)
3. Een half uur draaien om de toestand van de motor nauwlettend te observeren, zoals beweging is normaal, stem- en temperatuurstijging, vond het probleem onmiddellijk stoppen met aanpassen.
4. Stappenmotor is niet vast, soms lijkt deze situatie normaal, omdat deze keer in feite de sterke resonantie van de motor veroorzaakt en ertoe leidt dat de motor uit de pas loopt, moet de motor worden gerepareerd.
5. Bij vijffasige stappenmotoren is de fase verkeerd en kan de motor niet werken.
het verschil tussen stappenmotor en servomotor is:
1, de verschillende besturingsprecisie. Stappenmotorfase en schieten, hoe meer de precisie hoger is, en de servomotor moet worden meegenomen om hun eigen stukje encoder mee te nemen, hoe groter de encoderschaal, hoe hoger de precisie.
2, controle op een andere manier; Eén daarvan is de open-lusregeling, een gesloten-lusregeling.
3, lage frequentiekarakteristieken van verschillende; Stappenmotor bij lage snelheid is gemakkelijk te zien als een laagfrequent trillingsfenomeen, wanneer het vaak wordt gebruikt tijdens het werken in lagesnelheidsdempingstechnologie of segmentatietechnologie om het laagfrequente trillingsfenomeen te overwinnen, de servomotor loopt soepel, zelfs bij lage snelheid zal ook niet verschijnen wanneer het trillingsfenomeen. Ac-servosysteem heeft een resonantie-onderdrukkingsfunctie, kan mechanische stijfheid dekken, en het systeem heeft de functie van frequentieresolutie (FFT), kan het mechanische resonantiepunt detecteren om systeemaanpassing te vergemakkelijken. De koppel-snelheidskarakteristiek in
4, anders; Stappenmotor met hogere snelheid en verlaging van het uitgangskoppel van een AC-servomotor voor een constant koppel.
5, overbelastingscapaciteit; Stappenmotor heeft over het algemeen geen overbelastingscapaciteit en de AC-motor heeft het sterke vermogen tot overbelasting.
6, verschillende loopprestaties; Stappenmotorregeling voor de open-lusregeling, startfrequentie is te hoog of te veel belastingsstap is gemakkelijk te verliezen of vergrendeld rotorfenomeen, stop wanneer hoge snelheidsimpact gemakkelijk optrad, AC-servoaandrijfsysteem voor gesloten-lusregeling, de aandrijving kan direct naar de motor-encoder feedbacksignaalbemonstering, interne positielus en snelheidslus, algemeen verschijnt niet stapmotor verliest stap of overschrijdt fenomeen, betrouwbaardere regelprestaties.
7, snelheidsresponsprestaties van verschillende; Het versnellen van de stappenmotorsnelheid van 0 naar werk vereist honderden milliseconden, en betere acceleratieprestaties van het ac-servosysteem, over het algemeen slechts een paar milliseconden, kunnen worden gebruikt voor snelle start-stopcontroles.
de plaats waar het in elkaar zit, wordt verteld, het ac-servosysteem is in veel opzichten beter dan de stappenmotor, maar de prijs is gewoon niet hetzelfde.