Важливим напрямком розвитку є двигун з DSP керуванням

Чистий електричний двигун стоматологічного крісла обирає систему безщіткового двигуна постійного струму з рідкоземельних постійних магнітів, ця система швидко розвивається в останні роки на двигуні BLDC з технологією керування DSP, вибирає контролер DSP для досягнення двох безщіткових двигунів постійного струму з постійними магнітами рідкоземельних елементів, має характеристику низької вартості та високої продуктивності. Рідкоземельний безщітковий двигун з постійним магнітом з високою ефективністю, хорошою продуктивністю, простою структурою, розсіюванням тепла, низьким рівнем шуму тощо, відповідає медичній промисловості, особливим вимогам усіх аспектів медичних пристроїв. Крім того, у рідкоземельних постійних магнітах безщіткового двигуна з лінійним приводом із заміною тканини, що керується щітковим двигуном, і однофазним асинхронним двигуном змінного струму, має велике соціальне значення та широку ринкову перспективу. Електричне стоматологічне крісло з двома ступенями свободи, нахилом і підйомом. Сервосистема, два безщіткових двигуна постійного струму на рідкоземельних постійних магнітах як основні компоненти, керування рухом для двох ступенів свободи, керувалися. Частина керування двигуном вибирає лише мікросхему DSP (процесор цифрових сигналів) TMS320LF2407A. Повне керування двома безщітковими двигунами, повне використання ресурсів DSP на чіпі, на вході ШІМ для всіх двох двигунів вибирається живлення DSP, усуваючи логічну мікросхему, покращуючи надійність системи. Через послідовні периферійні мікросхеми розширеної пам’яті чіпа SPI оберіть FRAM (енергонезалежну пам’ять) із функціями електричного обслуговування, що завершується закриттям орієнтації електроенергії на електричний стілець. Потужність двигуна додаткового двигуна 55 Вт, додаткова напруга 24 В, режим роботи для короткочасної роботи, додаткова швидкість 1800 об/хв, спосіб планування по квадратному плануванню, двигун 12 пазів на дві пари. Жолоб для трапецієподібної канавки вентилятора, звивистий шлях для трифазної зірки, шість умов, повна швидкість резервуара становила 52%, роторний магніт зі сталевим скріпленням ndfeb, радіальна намагніченість. Детальні параметри такі: магнітна сталь Br> 6000 gs, Hc >5000Oe, [BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 Аналіз кінцевих елементів, електромагнітний крутний момент двигуна на практиці 0,2394 n·m。 Головний контролер, цей блок керування вибирає TI компанії компанії Мікросхема DSP TMS320LF2407A, головний блок керування потребує тестування сигналу струму двигуна та сигналу положення ротора, а також для забезпечення керованої пластини шестистороннім сигналом приводу ШІМ, тому керування безщітковим двигуном постійного струму потребує 6 виходів ШІМ, усіх перетворень АЦП, трьох блоків захоплення. Щодо мікропроцесора TMS320LF2407A, оскільки він має два диспетчера речей (EVA та EVB), кожен менеджер речей має три блоки захоплення та вихід ШІМ 6, тому чіп може безпосередньо подавати сигнали керування двома безщітковими двигунами постійного струму. Для більш складної периферійної схеми мікросхеми керування, але вона має велику пам’ять для програм, тому, пов’язану з апаратним забезпеченням, необхідно завершити з огляду на гнучке керування двигуном, зосереджуючись на програмному забезпеченні. Ланка системи керування приводом схеми приводу двигуна вибирає всю мостову структуру, аж до шести силових пристроїв, управління, модуляції напруги двигуна та форми струму. За допомогою TMS320LF2407A містить чотири окремі 16 загальних таймерів, шість повних компараторів ШІМ-модуляції напруги двигуна. TMS320LF2407A вбудована мертва зона програмованого керування, будь-який із шести повних компараторів із загальним таймером, блок керування мертвою зоною, який використовується для атаки на програмовану мертву зону та вихідна полярність виходу ШІМ. Всього 12 шляхових ШІМ-виходів. Кожні шість виходів можна використовувати для керування безщітковими двигунами постійного струму, DSP керування двома двигунами. Виберіть силову трубку IRF540, обладнання з найвищою робочою напругою 100 В, струмом 28, найбільшим домашнім завданням, максимальною втратою потужності 150 Вт, повністю відповідає вимогам потужності системи; Діод маховика D1 ~ D6 виберіть діод швидкого відновлення; Конденсатор C1 ~ C3 для поглинання пікової напруги на шині постійного струму, шини для уникнення занадто високої напруги пробою силової трубки; Опір R2 для виявлення струму двигуна на шині постійного струму, уникнення відмови двигуна від перевантаження по струму, сигнал перевищення струму Isence шляхом обробки рівня вхідного сигналу до передньої частини потужності моста після керування мікросхемою та процесорами DSP, коли перевантаження по струму блокує сигнал приводу затвора в часі. Силова трубка рівня перед драйвером і використання мікросхеми драйвера двигуна IR2130 компанії IR, драйвера чіпсета, мертвої зони, функції підтримки перевантаження по струму та інтеграції, наприклад використання одного джерела живлення, може завершити привід із шести трубок живлення, коли використання дуже зручно, особливо підходить для приводів малої потужності. Програмне забезпечення на основі характеру функції поділяється на наступні кілька основних модулів: модуль ініціалізації, модуль ініціалізації основної програми, _c_int0), модуль ініціалізації EVA, EVA_INIT) Ініціалізація, модуль EVB (EVB_INIT); Модуль запуску двигуна: Модуль запуску (MOTORA_START) Модуль запуску двигуна (BMOTORB_START); Модуль реверсу: модуль реверсування двигуна A (COMMUTATION_A)B, модуль комутації двигуна (COMMUTATION_B); Модуль захоплення сигналу холу A: модуль захоплення сигналу двигуна (CAPIN_A)B модуль захоплення сигналу холу, двигун (CAPIN_B); Модуль аналізу клавіатури введення з клавіатури: модуль аналізу двигуна (KEY_ANALYSE_A)B введення з клавіатури, модуль аналізу двигуна (KEY_ANALYSE_B); Модуль PID (_PID), що містить модуль пам’яті (REM). Основний корпус програмного забезпечення вибирає поширену в інженерній структурі модульну послідовність, захоплення сигналу Холла та вибір методів керування підвіскою регулювання PID. Системна ініціалізація системних регістрів DSP, порту вводу/виводу та набору системи підвіски, двох умов роботи двигуна, отриманих модулем аналізу, клавіатури відповідно до ситуації, запущеної роздільної здатності двигуна в роботі або зупинки. Умова роботи двигуна за допомогою глобальних змінних RUN_STATE_A та RUN_STATE_B показала, що 088 h показує, що двигун працює, 00 h вказує на те, що електродвигун, 0 FFH свідчить про те, що двигун зупиняється. Безщітковий двигун постійного струму з рідкісноземельними постійними магнітами з технологією керування DSP є важливим напрямком розвитку безщіткового двигуна.