Чистий електричний двигун стоматологічний стілець вибирає рідкісну систему приводу двигуна постійного магніту безчестя DC, ця система в останні роки швидко розвивається на двигуні BLDC за допомогою технології управління DSP, вибирає контролер DSP для досягнення двох рідкісних постійних магнітних магнітних безлічів постійного струму, має характеристику низької вартості та високої продуктивності. Рідкісна земна постійна магнітна безчесна двигун з високою ефективністю, хорошою продуктивністю, простою конструкцією, розсіюванням тепла, низьким рівнем шуму тощо, що відповідає медичній промисловості, особливі вимоги всіх аспектів медичних пристроїв. І в рідкісній землі постійне магнітне безтове двигун, що керується лінійною привідною тканиною, заміни кисть, керованої моторним моторним моторним, та однофазною асинхронною організацією, орієнтованою на двигун, має великий соціальний сенс та широкий ринок. Електричне стоматологічне крісло з двома ступенями свободи, пітчінг та підйому. Серво системи, двома рідкісними постійними магнітами безщітникові постійного струму як основні компоненти, контроль руху на два ступені свободи. Частина управління двигуном Виберіть CHIP DSP (Digital Signal Processor) CHIP TMS320LF2407A Повний контроль над двома безщірками, повним використовуйте ресурси DSP на мікросхемі, на введенням ШІМ всі два двигуни вибирають постачання DSP, усуваючи логічну мікросхему, покращують надійність системи. Через серійну периферичну мікросхем пам'яті SPI Chip вибирайте FRAM (неутолітну пам'ять) з функціями електричного обслуговування, завершуючи закриття орієнтації електричної потужності до електричного крісла. Додаткова потужність двигуна двигуна становить 55 Вт, додаткова напруга 24 В, умова експлуатації для короткострокової роботи, додаткова швидкість 1800 об / хв, планування згідно з плануванням квадратної хвилі, 12 слот-двигуна для двох пар. Жалоби для трапецієподібного канавки вентилятора, звивистий шлях для трифазних зірок шість умов, повна швидкість резервуара становила 52%, об'єднана сталь роторної сталі NDFEB, променева намагнітка. Detailed parameters are as follows: magnetic steel Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 The finite element analysis, the electromagnetic torque motor practice of 0. 2394 n·m。 Master controller, this controller unit selects TI company's TMS320LF2407A DSP chip, the master control unit needs testing motor current signal and rotor Сигнал позиції та для подачі пластини з шестистороннім сигналом приводу ШІМ, тому для управління безтовровим двигуном постійного струму потрібен вихідний вихід, всі конверсія АЦП, три одиниці захоплення. Про мікропроцесор TMS320LF2407A, оскільки у нього є два менеджера (EVA та EVB), кожна річ, яка має три менеджера, може захопити одиницю та вихідну дорогу PWM 6, тому мікросхема може безпосередньо постачати для двох сигналів управління двигуном постійного струму. Для більш складного периферійного ланцюга контрольної мікросхеми, але він має велику пам’ять застосування, тому, пов'язана з обладнанням, буде завершено з огляду на гнучкий контроль двигуна, зосереджуючись на програмному забезпеченні. Зв'язок системи управління приводом схеми приводу двигуна вибирає всю структуру мосту через шість живлення, управління, модуляцію напруги двигуна та форми хвилі струму. Використовуючи TMS320LF2407A, містить чотири окремі 16 загального таймера, шість повних компараторів модуляції ШІМ напруги двигуна. Компанія TMS320LF2407A Вбудована програмована контрольна мертва зона, будь -який із шести повних порівняльних з загальним таймером, блоком управління мертвою зоною, який використовується для нападу на програмовану мертву зону та вихідну полярність виходу ШІМ. Всього 12 дорожнього ШІМ. Кожні шість вихідних можуть використовуватися для управління безчесними двигунами постійного струму, контролем DSP двох двигунів. Виберіть Power Tube IRF540, обладнання - найвища робоча напруга 100 В, струм 28 найбільше домашнє завдання, максимальна потужність 150 Вт, повністю відповідає вимогам системної потужності; Діод мух-колеса D1 ~ D6 Виберіть Діод швидкого відновлення; Конденсатор C1 ~ C3 для поглинання пікової напруги на шині постійного струму, шини, щоб уникнути занадто високої трубки напруги розбиття; Опір R2 для виявлення струму двигуна на шині постійного струму, уникайте відмови від двигуна, що перевищує поточний сигнал, обробляючи рівень входу в передню частину потужності мосту після руху мікросхеми та процесорів DSP, коли за часом сигнал приводу блокуючих воріт. Посильна трубка рівня перед водієм та використанням IR Company драйверного чіпа IR2130, драйвера чіпсета, мертвою зоною, функцією технічного обслуговування надмірного потоку, наприклад, використання одного джерела живлення може завершити привід шести живлення, коли використання дуже зручно, особливо підходить для невеликого приводу живлення. Програмне забезпечення На основі характеру функції програмне забезпечення розділене на наступні кілька основних модулів: модуль ініціалізації, основний модуль ініціалізації програми, _c_int0), модуль ініціалізації EVA, EVA_INIT), модуль EVB (EVB_INIT); Модуль запуску двигуна: модуль запуску (Motora_start) модуль запуску двигуна (BMOTORB_START); Модуль реверсу: двигун, що повертає модуль (Commuta_a) B, модуль моторного комутації (Commuta_B); Модуль зйомки сигналу залу залу: Модуль зйомки сигналу двигуна (CAPIN_A) B Модуль захоплення сигналу залу, двигун (Capin_B); Модуль аналізу клавіатури введення клавіатури: модуль аналізу двигуна (key_analyse_a) b вхід клавіатури, модуль аналізу двигуна (key_analyse_b); Модуль PID (_PID), що несе модуль пам'яті (REM)。 Основне тіло програмного забезпечення вибирає переважний в інженерній структурі модульної послідовності, зйомки сигналу залу та вибору методів управління підвіскою PID. Система ініціалізація регістрів системи DSP, порту вводу/виводу та набір системи підвіски, дві з двигуна, отриманого модулем аналізу, клавіатура відповідно до ситуації, запущений двигун роздільної здатності працює або зупиняється. Умова експлуатації двигуна глобальною змінною RUN_STATE_A та RUN_STATE_B показав, що 088 год показав, що двигун, що працює, 00 год вказує на те, що електродвигун, 0 FFH припускає, що затримуйте двигун. Рідкісна земна постійна магнітна безчесна двигуна постійного струму за допомогою технології управління DSP є важливим напрямком розвитку безщільного двигуна.
