El motor con control DSP es una dirección de desarrollo importante

El sillón dental con motor eléctrico Net elige un sistema de accionamiento de motor de CC sin escobillas con imán permanente de tierras raras. Este sistema se ha desarrollado rápidamente en los últimos años con un motor BLDC con tecnología de control DSP. Elige un controlador DSP para lograr dos controles de motor de CC sin escobillas con imán permanente de tierras raras y tiene la característica de bajo costo y alto rendimiento. Motor sin escobillas de imán permanente de tierras raras con alta eficiencia, buen rendimiento, estructura simple, disipación de calor, bajo nivel de ruido, etc., cumple con la industria médica y los requisitos especiales de todos los aspectos de los dispositivos médicos. Y, en la organización impulsada por motor de cepillo de reemplazo de tejido de accionamiento lineal impulsado por motor sin escobillas de imán permanente de tierras raras y en la organización impulsada por motor asíncrono de CA monofásico, tiene un gran significado social y una amplia perspectiva de mercado. Sillón dental eléctrico con dos grados de libertad, cabeceo y elevación. Se accionaron el servosistema, dos motores de CC sin escobillas de imán permanente de tierras raras como componentes principales y control de movimiento para dos grados de libertad. La parte de control del motor solo elige un chip DSP (procesador de señal digital) TMS320LF2407 Un control completo de los dos motores sin escobillas, aprovecha al máximo los recursos del chip DSP, en la entrada PWM todos los dos motores eligen el suministro DSP, eliminando el chip lógico, mejora la confiabilidad del sistema. A través de los chips de memoria extendida periférica serial del chip SPI, elija FRAM (memoria no volátil) con funciones de mantenimiento eléctrico, completando el cierre de la orientación de la energía eléctrica a la silla eléctrica. La potencia adicional del motor es de 55 w, el voltaje adicional de 24 V, condiciones de operación para operación a corto plazo, velocidad adicional de 1800 RPM, forma de planificación de acuerdo con la planificación de onda cuadrada, motor de 12 ranuras para dos pares. Canal para ranura de ventilador trapezoidal, vía de bobinado para condiciones de seis estrellas trifásicas, la tasa de llenado del tanque fue del 52%, el imán del rotor está unido con acero ndfeb, magnetización radial. Los parámetros detallados son los siguientes: acero magnético Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 El análisis de elementos finitos, la práctica del motor de torsión electromagnética de 0, 2394 n·m。 Controlador maestro, esta unidad de control selecciona el chip DSP TMS320LF2407A de la compañía TI, la unidad de control maestro necesita probar la corriente del motor señal y señal de posición del rotor, y para suministrar a la placa accionada una señal de accionamiento PWM de seis vías, por lo que el control de un motor de CC sin escobillas necesita 6 salidas PWM, toda la conversión ADC y tres unidades de captura. Acerca del microprocesador TMS320LF2407A, debido a que tiene dos administradores (EVA y EVB), cada administrador tiene tres unidades de captura y salida PWM 6, por lo que el chip puede suministrar directamente dos señales de control de motor de CC sin escobillas. Para circuitos periféricos de chip de control más sofisticados, pero tiene una gran memoria de aplicación, por lo tanto, en relación con el hardware, se debe completar en vista del control flexible del motor, centrándose en el software. El enlace del sistema de control de accionamiento del circuito de accionamiento del motor selecciona toda la estructura del puente, hasta los seis dispositivos de potencia, el control, la modulación del voltaje del motor y la forma de onda de corriente. Al usar TMS320LF2407A, contiene cuatro temporizadores generales 16 separados y seis comparadores de modulación PWM de voltaje de motor completos. Zona muerta de control programable integrada TMS320LF2407A, cualquiera de los seis comparadores completos con temporizador general, unidad de control de zona muerta utilizada para atacar una zona muerta programable y polaridad de salida de la salida PWM. Un total de 12 salidas PWM de carretera. Cada seis salidas se pueden utilizar para controlar motores de CC sin escobillas, control DSP de los dos motores. Elija el tubo de alimentación IRF540, el equipo con el voltaje de funcionamiento más alto de 100 v, corriente 28 una tarea más grande, pérdida de potencia máxima de 150 w, cumple completamente con los requisitos de potencia del sistema; El diodo del volante D1 ~ D6 elige el diodo de restauración rápida; Condensador C1 ~ C3 para absorber el voltaje máximo en el bus de CC, el bus para evitar un voltaje de ruptura demasiado alto en el tubo de alimentación; Resistencia R2 para detectar la corriente del motor en el bus de CC, evitar fallas por sobrecorriente del motor, la señal de sobrecorriente se activa procesando el nivel de entrada al frente de la potencia del puente después de conducir el chip y los procesadores DSP, cuando la señal de accionamiento de la puerta de bloqueo de sobrecorriente en el tiempo. El tubo de alimentación del nivel anterior al controlador y el uso del chip controlador de motor IR2130 de la empresa IR, el controlador del chipset, la zona muerta, la función de mantenimiento de sobrecorriente y la integración, como el uso de una fuente de alimentación única, pueden completar el accionamiento de seis tubos de alimentación, cuando el uso es muy conveniente, especialmente adecuado para unidades de potencia pequeñas. Según la naturaleza de su función, el software se divide en los siguientes módulos principales: módulo de inicialización, módulo de inicialización del programa principal,_c_int0), módulo de inicialización EVA,EVA_INIT)Inicialización, módulo EVB (EVB_INIT); Módulo de lanzamiento del motor: Un módulo de lanzamiento (MOTORA_START)El módulo de lanzamiento del motor (BMOTORB_START); El módulo de inversión: módulo de inversión del motor A (COMMUTATION_A)B, módulo de conmutación del motor (COMMUTATION_B); Módulo de captura de señal de pasillo A: módulo de captura de señal de motor (CAPIN_A) Módulo de captura de señal de pasillo B, motor (CAPIN_B); Un módulo de análisis de teclado de entrada de teclado: módulo de análisis de motor (KEY_ANALYSE_A)B entrada de teclado, módulo de análisis de motor (KEY_ANALYSE_B); El módulo PID (_PID), que lleva el módulo de memoria (REM). El cuerpo principal del software elige la estructura de secuencia modular predominante en ingeniería, la captura de señal Hall y la selección de métodos de control de suspensión reguladores PID. Inicialización del sistema de los registros del sistema DSP, el puerto de E/S y el conjunto del sistema de suspensión, dos de las condiciones de funcionamiento del motor obtenidas por el módulo de análisis, el teclado según la situación, la resolución de lanzamiento del motor está en funcionamiento o detenido. La condición de operación del motor mediante la variable global RUN_STATE_A y RUN_STATE_B mostró que 088 h indica que el motor está funcionando, 00 h indica que el motor eléctrico, 0 FFH sugiere que el motor se para. El motor de CC sin escobillas de imán permanente de tierras raras con tecnología de control DSP es una importante dirección de desarrollo del motor sin escobillas.