El motor con control DSP es una dirección de desarrollo importante

Silla dental de motor eléctrico neto Elige un sistema de accionamiento de motor de CC de cepillado de arbustos permanente de Magnet Rare Tierra, este sistema se ha desarrollado rápidamente en los últimos años en el motor BLDC con tecnología de control DSP, elige un controlador DSP para lograr dos controles de motor CC sin cepillo de imanes permanentes de tierras raras, tiene la característica de bajo costo y alto rendimiento. Motor de cepillo de imán permanente de tierras raras con alta eficiencia, buen rendimiento, resumen de estructura simple, disipación de calor, bajo ruido, etc. sobre las características, cumplir con la industria médica, los requisitos especiales de todos los aspectos de los dispositivos médicos. Y, en raras tierras raras, la organización de motores impulsados ​​por el motor de la conducción lineal de motores lineales impulsados ​​por el motor lineal impulsado por el motor y la organización impulsada por motores asíncronos de CA monofásico tienen un gran significado social y una amplia perspectiva del mercado. Silla dental eléctrica con dos grados de libertad, lanzamiento y ascensor. El servo sistema, dos motores de CC sin pincel de cepillado de magnet permanente de tierras raras como componentes principales, control de movimiento para dos grados de libertad, fueron conducidos. Parte de control del motor solo Elija un chip DSP (Procesador de señal digital) TMS320LF2407A Control completo de los dos motores sin escobillas, haga uso completo de los recursos DSP en chip, en la entrada PWM, los dos motores eligen el suministro de DSP, eliminando el chip lógico, mejorar la confiabilidad del sistema. A través de los chips de memoria prolongada periférica periférica en serie SPI, elija Fram (memoria no volátil) con funciones de mantenimiento eléctrico, completo para cerrar la orientación de la energía eléctrica a la silla eléctrica. La potencia adicional del motor del motor es de 55 W, el voltaje adicional de 24 V, la condición de operación para la operación a corto plazo, la velocidad adicional de 1800 rpm, la forma de planificación de acuerdo con la planificación de onda cuadrada, 12 motores de ranura para dos pares. Canal para la ranura del ventilador trapezoidal, el devanado para el devanado para la estrella trifásica seis condiciones, la velocidad completa del tanque fue del 52%, el acero magnet del rotor unido NDFEB, magnetización radial. Los parámetros detallados son los siguientes: acero magnético BR> 6000 GS, HC> 5000O, [BH) MAX> 8 毫克。 OE, HJC> 10000O。 El análisis de elementos finitos, la práctica del motor de torque electromagnético de 0. 2394 N · M。 Controlador maestro, este controlador Selecter Selects TM Company TMS320LF2407A CHIP DS DP D D D DIP,, la unidad de control de la unidad, esta unidad Posición de la señal, y para suministrar una placa conducida con señal de accionamiento PWM de seis vías, de modo que el control de un motor de CC sin escobillas necesita salida de 6 PWM, toda la conversión de ADC, tres unidad de captura. Acerca del microprocesador TMS320LF2407A, debido a que tiene dos cosas que Gerente (EVA y EVB), todo lo que Gerente tiene tres puede capturar la unidad y emitir PWM 6 Road, por lo que el chip puede suministrar directamente para dos señales de control de motor DC sin escobillas. Para un circuito periférico de chip de control más sofisticado, pero tiene una gran memoria de aplicación, por lo tanto, relacionada con el hardware, para completarse en vista del control flexible del motor, centrándose en el software. El enlace del sistema de control de accionamiento del circuito de accionamiento del motor selecciona toda la estructura del puente, hasta el dispositivo de seis potencia, control, modulación del voltaje del motor y la forma de onda de corriente. Mediante el uso de TMS320LF2407A, contiene cuatro 16 temporadores generales separados, seis comparador de modulación PWM de voltaje completo completo de voltaje completo. TMS320LF2407A CONTROL DE CONTROL PROGRAMIBLE DEL CONTROL MUART, cualquiera de los seis comparadores completos con el temporizador general, la unidad de control de la zona muerta utilizada para atacar una zona muerta programable y la polaridad de salida de la salida PWM. Un total de 12 salida de PWM de carretera. Cada seis salidas se puede usar para controlar los motores de CC sin escobillas, el control DSP de los dos motores. Elija el tubo de alimentación IRF540, el equipo es el voltaje de funcionamiento más alto de 100 V, corriente 28 Una tarea más grande, potencia máxima de 150 W pérdida, cumple completamente los requisitos de la potencia del sistema; Diodo de rueda volante D1 ~ D6 Elija un diodo de restauración rápida; Condensador C1 ~ C3 Para absorber el voltaje máximo en el bus de CC, bus para evitar un tubo de potencia de voltaje de descomposición demasiado alto; Resistencia R2 Para detectar la corriente del motor en el bus de CC, evite la falla del motor sobre la corriente, la señal de la corriente excesiva es procesar el nivel de entrada a la parte delantera de la potencia del puente después de conducir los procesadores de chips y DSP, cuando la señal de transmisión de la puerta de bloqueo de la corriente excesiva en el momento. El tubo de alimentación del nivel antes del conductor y el uso del chip del conductor del motor de la compañía IR IR2130, el controlador del chipset, la zona muerta, la función de mantenimiento y la integración de mantenimiento de la corriente, como el uso de una sola fuente de alimentación, pueden completar la unidad de seis tubo de alimentación, cuando el uso es muy conveniente, especialmente adecuado para una pequeña unidad de alimentación. Software sobre la base de la naturaleza de la función, el software se divide en los siguientes módulos principales: módulo de inicialización, módulo de inicialización del programa principal, _c_int0), Módulo de inicialización EVA, EVA_init) Inicialización, Módulo EVB (EVB_INIT); Módulo de lanzamiento del motor: un módulo de lanzamiento (MotorA_start) El módulo de lanzamiento del motor (bmotorb_start); El módulo de inversión: motor invertir un módulo (Commutation_a) B, Módulo de conmutación del motor (Commutation_B); Un módulo de captura de señal Hall of Hall: Módulo de captura de señal del motor (Capin_a) B Módulo de captura de señal Hall, motor (CAPIN_B); Un módulo de análisis de teclado de entrada del teclado: módulo de análisis del motor (Key_analyse_a) B Entrada del teclado B, Módulo de análisis del motor (Key_analyse_B); El módulo PID (_PID), que lleva el módulo de memoria (REM)。 Software el cuerpo principal elige prevalente en la estructura de secuencia modular de ingeniería, la captura de señal de la sala y la selección de los métodos de control de suspensión PID. La inicialización del sistema de los registros del sistema DSP, el puerto de E/S y el conjunto de sistema de suspensión, dos de la condición de ejecución del motor obtenida por el módulo de análisis, el teclado de acuerdo con la situación, el motor de resolución lanzado está en funcionamiento o se detiene. La condición de operación del motor por la variable global run_state_a y run_state_b mostró que 088 h mostró que el motor en funcionamiento, 00 h indica que el motor eléctrico, 0 FFH sugiere ese estancamiento del motor. Motor de CC sin pincel de cepillo de Magnet Permanente de Tierra Rara con tecnología de control DSP es una dirección de desarrollo importante del motor sin escobillas.