System dentystyczny silnika elektrycznego netto wybiera stały magnes na stałe bezszcziskowe system napędu silnikowego DC, system ten szybko rozwija się w ostatnich latach na silniku BLDC z technologią sterowania DSP, wybiera kontroler DSP, aby uzyskać dwa stałe sterowanie silnikiem DC bez zadaszu, ma charakterystykę niskiego kosztu i wysokiej wydajności. Silnik stałego magnesu Rare Earth z wysoką wydajnością, dobrą wydajnością, prostą strukturą krótką, rozproszeniem ciepła, niskim hałasem itd. Spełniaj przemysł medyczny, specjalne wymagania wszystkich aspektów urządzeń medycznych. A w rzadkiej Ziemi stały magnes bezszczotkowy napędzany motorem napędowym liniowym napędem tkanki napędowej motorowej organizacji i jednofazowej organizacji napędzanej silnikami motorowymi AC ma doskonałe znaczenie społeczne i szeroką perspektywę rynku. Elektryczne krzesło dentystyczne o dwóch stopniach swobody, rzucaniu i podnoszeniu. System serwo, dwa bezszczotkowe magnes na szmotanie nie pracochronnemu Ziemia Ziemia jako główne elementy, kontrola ruchu dla dwóch stopni swobody, zostały napędzane. Część sterowania silnikiem Wybierz tylko układ DSP (procesor sygnału cyfrowego) Chip TMS320LF2407A Pełne sterowanie dwoma bezszczotkowymi silnikami, w pełni wykorzystać zasoby DSP na chipie, na wejściu PWM Wszystkie dwa silniki wybierają zasilanie DSP, eliminując układ logiczny, poprawia niezawodność systemu. Poprzez szeregowe układy peryferyjne SPI, wybierz Fram (pamięć nielotna) z funkcjami konserwacji elektrycznej, uzupełniając przy zamykaniu orientacji energii elektrycznej na krzesło elektryczne. Dodatkowa moc silnika wynosi 55 W, dodatkowe napięcie 24 V, warunek pracy do pracy krótkoterminowej, dodatkowa prędkość 1800 obr./min, sposób planowania zgodnie z planowaniem fali kwadratowej, 12 silników gniazdowych dla dwóch par. Koryto do trapezoidalnego rowka wentylatora, okrzyk w trzech fazowych warunkach w sześciu warunkach, prędkość zbiornika wynosiła 52%, stalowa stal rotorowa, magnetyzacja promieniowa. Szczegółowe parametry są następujące: Stal magnetyczna BR> 6000 GS, HC> 5000OE, [BH) MAX> 8 毫克。 OE, HJC> 10000OE。 Analiza elementu skończonego, układ silnika obrotowego elektromagnetycznego 0. 2394 N · M。 Kontroler główny, sterownik główny, kontroler kontrolera TI TI Company TI Company TI Sygnał położenia wirnika i dostarczanie płyty napędzanej sześciokierunkowym sygnałem napędowym PWM, dzięki czemu sterowanie bezszczotkowym silnikiem prądu stałego, potrzebuje 6 PWM wyjściowych, całej konwersji ADC, trzech jednostek przechwytywania. O mikroprocesor TMS320LF2407A, ponieważ ma on dwa rzeczy menedżer (EVA i EVB), każdy menedżer ma trzy, co może przechwycić jednostkę i wyjściowe drogę PWM 6, aby chip mógł bezpośrednio dostarczać dwa bezczotek sygnały sterowania silnikiem prądu stałego. Aby uzyskać bardziej wyrafinowany obwód peryferyjny układu kontrolnego, ale ma zatem dużą pamięć aplikacji związaną ze sprzętem, do ukończenia elastycznej kontroli silnika, koncentrując się na oprogramowaniu. Połączenie układu sterowania napędem obwodu napędowego silnika wybiera całą konstrukcję mostu, do sześciu urządzeń zasilających, sterowania, modulacji napięcia silnika i przebiegu prądu. Za pomocą TMS320LF2407A zawiera cztery oddzielne 16 ogólne timer, sześć pełnych kompletnych napięć silnika PWM komparator modulacji. TMS320LF2407A Wbudowana programowalna strefa kontroli, dowolna z sześciu pełnych komparatorów z ogólnym timerem, jednostka sterująca strefy martwej używana do atakowania programowalnej strefy martwej i wyjściowej biegunowości wyjściowej PWM. W sumie 12 mocy PWM. Co sześć wyjściowych można użyć do sterowania bezszczotkowymi silnikami prądu stałego, kontroli DSP dwóch silników. Wybierz rurkę mocy IRF540, sprzęt najwyższe napięcie robocze 100 V, prąd 28 Największa praca domowa, maksymalna strata 150 W, całkowicie spełniają wymagania zasilania systemu; Dioda z koła lotniczego D1 ~ D6 Wybierz Diodę szybkiego przywracania; Kondensator C1 ~ C3 w celu wchłaniania napięcia szczytowego w magistrali DC, aby uniknąć zbyt wysokiego rozkładu napięcia rurki mocy; Rezystancja R2 w celu wykrycia prądu silnika w magistrali DC, unikaj awarii nadmiernej prądu silnika, nadmiernie prądu izence sygnału poprzez przetwarzanie poziomu wejściowego z przodu mocy mostu po napędzaniu procesorów Chip i DSP, gdy nadmiernie prąd blokuje sygnał bramki blokujący w czasie. Rurka zasilania poziomu przed kierowcą i używanie IR Company Motor Driver Chip IR2130, kierowca chipsetów, strefy martwej, funkcja konserwacji nadmiernej prądu i integracja, takie jak użycie pojedynczego zasilania, mogą wypełnić napęd sześciu rur zasilających, gdy użycie jest bardzo wygodne, szczególnie odpowiednie dla małego napędu zasilania. Oprogramowanie Na podstawie charakteru funkcji oprogramowanie jest podzielone na następujące kilka głównych modułów: moduł inicjalizacji, moduł inicjalizacji programu głównego, _c_int0), moduł inicjalizacji EVA, EVA_INIT) inicjalizacja, moduł EVB (EVB_INIT); Moduł uruchamiania silnika: moduł startowy (motorA_start) Moduł startowy silnika (BMOTORB_START); Moduł odwracania: odwracanie modułu (komunikacja_a) b, moduł komunikacji motorycznej (komunikacja_b); Moduł przechwytywania sygnału Hall of Hall: moduł przechwytywania sygnału silnika (capin_a) b moduł przechwytywania sygnału Hall, silnik (capin_b); Moduł analizy klawiatury klawiatury: moduł analizy silnika (key_analyse_a) B Wejście klawiatury, moduł analizy silnika (key_analyse_b); Moduł PID (_PID), zawierający moduł pamięci (REM)。 Główny korpus oprogramowania wybierze powszechny w inżynierii modułowej struktury sekwencji, przechwytywania sygnału hali i wyborze metod kontroli zawieszenia PID. Inicjalizacja systemu rejestrów systemu DSP, portu we/wy i zestawu systemu zawieszenia, dwa warunki działające silnika uzyskane przez moduł analizy, klawiatura zgodnie z sytuacją, uruchomiony silnik rozdzielczości działa lub zatrzymuje się. Warunek pracy silnika przez globalną zmienną Run_state_a i Run_State_B wykazało, że 088 H pokazało, że działanie silnika, 00 H wskazuje, że silnik elektryczny, 0 FFH sugeruje, że przeciągnięcie silnika. Silnik stałego magnesu Rare Earth Silnik DC z technologią sterowania DSP jest ważnym kierunkiem rozwoju silnika bezszczotkowego.
