Silnik ze sterowaniem DSP to ważny kierunek rozwoju

Fotel dentystyczny z silnikiem elektrycznym Net wybiera układ napędu bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi ziem rzadkich, system ten szybko się rozwija w ostatnich latach na silniku BLDC z technologią sterowania DSP, wybiera kontroler DSP, aby uzyskać sterowanie dwoma bezszczotkowymi silnikami prądu stałego z magnesami trwałymi ziem rzadkich, charakteryzuje się niskim kosztem i wysoką wydajnością. Bezszczotkowy silnik bezszczotkowy z magnesami trwałymi ziem rzadkich o wysokiej wydajności, dobrej wydajności, prostej konstrukcji, odprowadzaniu ciepła, niskim poziomie hałasu itd., spełnia wymagania przemysłu medycznego, specjalne wymagania wszystkich aspektów wyrobów medycznych. A w przypadku organizacji napędzanej silnikiem szczotkowym z magnesami trwałymi i magnesami trwałymi z magnesami trwałymi, organizacja napędzana silnikiem szczotkowym zastępującym tkankę i jednofazowym asynchronicznym silnikiem prądu przemiennego ma ogromne znaczenie społeczne i szerokie perspektywy rynkowe. Elektryczny fotel dentystyczny z dwoma stopniami swobody, pochylaniem i podnoszeniem. Napędzany był układ serwo, dwa bezszczotkowe silniki prądu stałego z magnesami trwałymi ziem rzadkich jako główne elementy, sterowanie ruchem dla dwóch stopni swobody. Część sterująca silnikiem wybiera tylko procesor DSP (cyfrowy procesor sygnałowy). Chip TMS320LF2407A zapewnia pełną kontrolę nad dwoma silnikami bezszczotkowymi, w pełni wykorzystuje zasoby DSP w chipie, na wejściu PWM wszystkie dwa silniki wybierają zasilanie DSP, eliminując układ logiczny, poprawiając niezawodność systemu. Poprzez szeregowe układy pamięci peryferyjnej SPI, wybierz FRAM (pamięć nieulotna). Z funkcjami konserwacji elektrycznej, kompletna w zamykaniu kierunku zasilania elektrycznego na krzesło elektryczne. Silnik dodatkowy o mocy 55 W, dodatkowe napięcie 24 V, warunki pracy do krótkotrwałej pracy, dodatkowa prędkość obrotowa 1800 obr./min, sposób planowania zgodnie z planowaniem fali prostokątnej, silnik 12-zębowy na dwie pary. Koryto dla trapezowego rowka wentylatora, droga uzwojenia dla warunków trójfazowej gwiazdy szóstej, pełna wydajność zbiornika wynosiła 52%, magnes wirnika ze stali ndfeb, namagnesowanie promieniowe. Szczegółowe parametry są następujące: stal magnetyczna Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 Analiza metodą elementów skończonych, elektromagnetyczny moment obrotowy silnika wynoszący 0,2394 n·m。 Główny sterownik, ta jednostka sterująca wybiera chip DSP TMS320LF2407A firmy TI, główna jednostka sterująca wymaga testowania sygnału prądu silnika i sygnału położenia wirnika oraz zasilania płyty napędzanej sześciokierunkowym sygnałem napędowym PWM, więc sterowanie bezszczotkowym silnikiem prądu stałego wymaga 6 wyjść PWM, całej konwersji ADC i trzech jednostek przechwytujących. Jeśli chodzi o mikroprocesor TMS320LF2407A, ponieważ ma on menedżera dwóch rzeczy (EVA i EVB), każdy menedżer rzeczy ma trzy, które może przechwytywać jednostkę i wysyłać sygnał PWM 6, dzięki czemu chip może bezpośrednio dostarczać dwa sygnały sterujące bezszczotkowym silnikiem prądu stałego. Dla bardziej wyrafinowanych układów peryferyjnych układu sterującego, ale ma on dużą pamięć aplikacji, dlatego też jest związany ze sprzętem i należy go uzupełnić ze względu na elastyczne sterowanie silnikiem, koncentrując się na oprogramowaniu. Połączenie układu sterowania napędem obwodu napędu silnika wybiera całą strukturę mostu, aż do sześciu urządzeń mocy, sterowania, modulacji napięcia silnika i kształtu fali prądu. Dzięki zastosowaniu TMS320LF2407A zawiera cztery oddzielne 16 timerów ogólnych i sześć pełnych komparatorów modulacji PWM napięcia silnika. TMS320LF2407A wbudowana programowalna martwa strefa sterowania, dowolny z sześciu pełnych komparatorów z ogólnym zegarem, jednostka sterująca martwą strefą używana do atakowania programowalnej martwej strefy i polaryzacja wyjściowa wyjścia PWM. W sumie 12 drogowych wyjść PWM. Każde sześć wyjść może być wykorzystane do sterowania bezszczotkowymi silnikami prądu stałego, sterowaniem DSP dwóch silników. Wybierz lampę zasilającą IRF540, sprzęt o najwyższym napięciu roboczym 100 V, prąd 28 to największa praca domowa, maksymalna moc strat 150 W, całkowicie spełnia wymagania mocy systemu; Dioda koła zamachowego D1 ~ D6 wybierz diodę szybkiego przywracania; Kondensator C1 ~ C3 do pochłaniania napięcia szczytowego na szynie prądu stałego, szyna w celu uniknięcia zbyt wysokiego napięcia przebicia rury zasilającej; Rezystancja R2 do wykrywania prądu silnika na szynie DC, aby uniknąć awarii związanej z nadmiernym prądem silnika, sygnał nadprądowy Isence poprzez przetwarzanie poziomu wejściowego z przodu mostka po sterowaniu procesorami chipowymi i DSP, gdy nadprądowy sygnał sterujący bramki blokującej w określonym czasie. Lampa zasilająca na poziomie przed sterownikiem i zastosowanie układu sterownika silnika firmy IR IR2130, sterownika chipsetu, strefy martwej, funkcji konserwacji nadprądowej i integracji, np. przy użyciu jednego zasilacza, mogą uzupełnić napęd sześciu lamp mocy, gdy użycie jest bardzo wygodne, szczególnie nadaje się do napędu o małej mocy. Oprogramowanie ze względu na charakter funkcji dzieli się na kilka głównych modułów: moduł inicjalizacji, moduł inicjalizacji programu głównego,_c_int0), moduł inicjalizacji EVA,EVA_INIT)Inicjalizacja, moduł EVB (EVB_INIT); Moduł uruchamiania silnika: Moduł uruchamiania (MOTORA_START)Moduł uruchamiania silnika (BMOTORB_START); Moduł nawrotny: moduł nawrotu silnika A (COMMUTATION_A)B, moduł komutacji silnika (COMMUTATION_B); Moduł przechwytywania sygnału hali: moduł przechwytywania sygnału silnika (CAPIN_A)B moduł przechwytywania sygnału hali, silnik (CAPIN_B); Moduł analizy klawiatury wejściowej: moduł analizy silnika (KEY_ANALYSE_A)B wejście klawiatury, moduł analizy silnika (KEY_ANALYSE_B); Moduł PID (_PID), zawierający moduł pamięci (REM). Główny korpus oprogramowania wybiera dominującą w inżynierii modułową strukturę sekwencji, przechwytywanie sygnału Halla i wybór metod sterowania zawieszeniem regulującym PID. Inicjalizacja systemu rejestrów systemu DSP, portu I/O i zestawu układu zawieszenia, dwóch warunków pracy silnika uzyskanych przez moduł analityczny, klawiatury w zależności od sytuacji, uruchomionej rozdzielczości, silnik pracuje lub jest zatrzymany. Warunek pracy silnika za pomocą zmiennych globalnych RUN_STATE_A i RUN_STATE_B pokazał, że 088 h wskazuje, że silnik pracuje, 00 h oznacza, że ​​silnik elektryczny, 0 FFH sugeruje utknięcie silnika. Bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi ziem rzadkich i technologią sterowania DSP jest ważnym kierunkiem rozwoju silnika bezszczotkowego.