A DSP vezérlésű motor fontos fejlesztési irány

A nettó elektromos motoros fogorvosi szék a ritkaföldfém állandó mágneses, kefe nélküli egyenáramú motoros meghajtórendszert választja, ez a rendszer az elmúlt években gyorsan fejlődött a BLDC motoron DSP vezérlési technológiával, DSP vezérlőt választ két ritkaföldfém állandó mágneses kefe nélküli egyenáramú motorvezérléshez, alacsony költséggel és nagy teljesítménysel rendelkezik. Ritkaföldfém állandó mágneses kefe nélküli motor nagy hatékonysággal, jó teljesítménnyel, egyszerű szerkezettel, hőelvezetéssel, alacsony zajszinttel és így tovább, megfelel az orvosi iparnak, az orvosi eszközök minden aspektusával szemben támasztott különleges követelményeknek. A ritkaföldfém állandó mágneses kefe nélküli motorral hajtott lineáris meghajtású szövetcsere kefe motorral hajtott szervezet és az egyfázisú váltakozó áramú aszinkron motorral hajtott szervezet nagy társadalmi jelentéssel és széles körű piaci kilátásokkal rendelkezik. Elektromos fogorvosi szék két szabadságfokkal, billentéssel és emeléssel. A szervorendszer, két ritkaföldfém állandó mágneses kefe nélküli egyenáramú motor, mint fő alkotóelem, mozgásszabályozás két szabadságfokért, meghajtásra került. A motorvezérlő rész csak egy DSP-t (digitális jelfeldolgozó processzort) válasszon. Chip TMS320LF2407A A két kefe nélküli motor teljes vezérlése, teljes mértékben kihasználja a DSP chipen belüli erőforrásait, a PWM bemeneten mind a két motor DSP tápellátást választ, kiküszöbölve a logikai chipet, javítva a rendszer megbízhatóságát. Az SPI chip soros perifériás bővített memóriachipjein keresztül válassza a FRAM (Nem felejtő memória) lehetőséget. Az elektromos karbantartási funkciókkal kiegészítik az elektromos áram irányának lezárását az elektromos szék felé. Kiegészítő motorteljesítmény 55 W, extra feszültség 24 V, működési feltétel rövid ideig tartó üzemhez, extra fordulatszám 1800 ford./perc, tervezési mód négyzethullámú tervezés szerint, 12 rés motor két párhoz. Vályú trapéz alakú ventilátor horonyhoz, tekercselési út háromfázisú csillag hat körülményhez, tartály telítettség 52%, a rotor mágnes acél kötésű ndfeb, radiális mágnesezés. A részletes paraméterek a következők: mágnesacél Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 A végeselem-elemzés, az elektromágneses nyomaték motor gyakorlata 0. 2394 Master cég vezérlőegység kiválasztása·s。TIler's selecter nm. TMS320LF2407A DSP chip, a mester vezérlőegységnek tesztelnie kell a motor áramjelét és a rotor helyzetjelét, valamint a hajtott lemez hatirányú PWM hajtásjellel való ellátásához, tehát a kefe nélküli egyenáramú motor vezérléséhez 6 PWM kimenet szükséges, az összes ADC konverzió, három rögzítő egység. A TMS320LF2407A mikroprocesszorról, mivel két dologkezelője van (EVA és EVB), minden dolog menedzserben három képes rögzíteni az egységet és kimeneti PWM 6 úton, így a chip közvetlenül tud két kefe nélküli egyenáramú motor vezérlőjelet táplálni. Kifinomultabb vezérlőchip perifériás áramkörhöz, de nagy alkalmazásmemóriával rendelkezik, ezért a hardverhez kapcsolódóan a motor rugalmas vezérlésére tekintettel a szoftverre koncentrálva ki kell egészíteni. A motor hajtóáramkörének hajtásvezérlő rendszerének kapcsolata kiválasztja a teljes hídszerkezetet, a hat tápegységig, a vezérlésig, a motor feszültségének és az áram hullámformájának modulálásáig. A TMS320LF2407A négy különálló 16 általános időzítőt és hat teljes motorfeszültségű PWM modulációs komparátort tartalmaz. TMS320LF2407A beágyazott programozható vezérlő holtzóna, a hat teljes komparátor bármelyike ​​általános időzítővel, a programozható holtzóna támadására használt holtzóna vezérlőegység és a PWM kimenet kimeneti polaritása. Összesen 12 közúti PWM kimenet. Minden hat kimenet használható kefe nélküli egyenáramú motorok vezérlésére, a két motor DSP vezérlésére. Válassza az IRF540 tápcsövet, a berendezés legmagasabb üzemi feszültsége 100 V, áramerőssége 28 a legnagyobb házi feladat, maximális teljesítménye 150 W veszteség, teljes mértékben megfelel a rendszer teljesítményének; lendkerék dióda D1 ~ D6 gyors visszaállítás dióda kiválasztása; C1 ~ C3 kondenzátor az egyenáramú busz csúcsfeszültségének elnyelésére, a busz a túl magas áttörési feszültség elkerülésére; Az R2 ellenállás érzékeli a motoráramot az egyenáramú buszon, elkerülje a motor túláramának meghibásodását, a túláram jelét a bemeneti szint feldolgozásával a híd teljesítményének elejére a chip és a DSP processzorok meghajtása után, amikor a túláram blokkolja a kapumeghajtó jelet. A vezető előtti szint tápcsöve és az infravörös vállalati motorvezérlő chip IR2130 használata, a lapkakészlet-illesztőprogram, a holt zóna, a túláram karbantartási funkciója és az integráció, például egyetlen tápegység használatával befejezheti a hat tápcső meghajtását, amikor a használat nagyon kényelmes, különösen alkalmas kis teljesítményű meghajtókhoz. Szoftver a funkció jellege alapján a szoftver a következő több fő modulra oszlik: inicializálási modul, fő program inicializálási modul,_c_int0), EVA inicializálási modul,EVA_INIT)Inicializálás, EVB modul (EVB_INIT); Motorindító modul: Egy indítómodul (MOTORA_START)A motorindító modul (BMOTORB_START); Az irányváltó modul: motor irányváltó A modul (COMMUTATION_A)B, motor kommutációs modul (COMMUTATION_B); Hall of Hall jelrögzítő modul: motoros jelrögzítő modul (CAPIN_A)B csarnok jelrögzítő modul, motor (CAPIN_B); Egy billentyűzet bemeneti billentyűzet elemző modul: motorelemző modul (KEY_ANALYSE_A)B billentyűzet bemenet, motorelemző modul (KEY_ANALYSE_B); A PID modul (_PID), amely a memóriamodult (REM) viseli. A szoftver fő teste a mérnöki moduláris szekvencia felépítésben, a hall jel rögzítésében és a PID szabályozó felfüggesztés szabályozási módok kiválasztásában választja el az elterjedt. A DSP rendszerregiszterek, I/O port és a felfüggesztési rendszer készletének inicializálása, az elemző modul által kapott két motor működési állapota, a helyzetnek megfelelő billentyűzet, az elindított felbontású motor működik, vagy leáll. A motor működési feltétele a RUN_STATE_A és RUN_STATE_B globális változókkal azt mutatta, hogy a 088 h azt mutatja, hogy a motor jár, a 00 h az elektromos motort, a 0 FFH a motor leállását jelzi. Ritkaföldfém állandó mágneses kefe nélküli egyenáramú motor DSP vezérlési technológiával, a kefe nélküli motor fontos fejlesztési iránya.