A DSP vezérlővel rendelkező motor fontos fejlesztési irány

A nettó elektromos motoros fogászati ​​szék kiválasztja a ritkaföldfémek állandó mágnes nélküli DC motoros hajtó rendszerét, ez a rendszer az utóbbi években gyorsan fejlődik a BLDC motoron, a DSP vezérlő technológiával, DSP vezérlőt választott, hogy két ritkaföldfém -állandó mágneses kefe nélküli DC motorvezérlést érjen el, az alacsony költségű és a nagy teljesítmény jellemzője. A ritkaföldfémek állandó mágneses kefe nélküli motorja, nagy hatékonysággal, jó teljesítménygel, egyszerű szerkezetű rövid, hőeloszlás, alacsony zaj és így a tulajdonságok, megfelelnek az orvosi iparnak, az orvostechnikai eszközök minden szempontjának különleges követelményeinek. És a ritkaföldfémek állandó mágnes nélküli kefe nélküli motoros hajtású lineáris meghajtószövet-cseréjű kefe motoros motoros szervezésében és az egyfázisú AC-aszinkron motorvezérelt szervezetnek nagy társadalmi jelentése és széles piaci kilátásai vannak. Elektromos fogszék, két fokos szabadsággal, pályával és emeléssel. A szervo rendszert, a két ritkaföldfém állandó mágneses kefe nélküli egyenáramú motorját, mint fő alkatrészeket, mozgásvezérlést két szabadságfokon. A motorvezérlő rész csak a DSP (Digital Signal Processor) chip TMS320LF2407a chip választása a két kefe nélküli motor teljes vezérlése, a DSP On-chip erőforrások teljes kihasználása, a PWM bemeneten mind a két motor választja a DSP-ellátást, kiküszöböli a logikai chipet, javítja a rendszer megbízhatóságát. Az SPI chip soros perifériás, kiterjesztett memória chips révén válassza a Fram (nem illékony memória) elektromos karbantartási funkciókkal, amelyek teljes mértékben bezárják az elektromos energia tájolását az elektromos székre. További motoros motor teljesítménye 55 W, az extra feszültség 24 V, a rövid távú üzemeltetési feltétel, a extra sebesség 1800 fordulat / perc, a négyzethullám-tervezés szerinti tervezési mód, 12 nyílás motor két párhoz. A trapéz ventilátorhorony vályúja, a háromfázisú csillag hat körülménye, a tartály teljes sebessége 52%volt, a forgórészmágnes acél kötött NDFEB, radiális mágnesezés. A részletes paraméterek a következők: mágneses acél Br> 6000 gs, hc> 5000e, [BH) Max> 8 毫克。 oe, hjc> 10000oe。 A véges elem elemzése, az elektromágneses nyomaték motorja 0,394 N · m。 Master Controller, ez a vezérlőegység kiválasztja a TI Company TI Company TI -t és a forgójelző jelzőt és a forgóvezérlőt. Jel, és a meghajtott lemez hatirányú PWM meghajtójával történő ellátásához, így a kefe nélküli DC motor vezérléséhez 6 PWM kimenetre, az összes ADC-átalakításra, három rögzítőegységre van szükség. A TMS320LF2407A mikroprocesszorról, mivel két dolg -kezelővel (EVA és EVB) van, minden menedzsernek három képes rögzíteni és kimenetet a PWM 6 Road -nak, így a chip közvetlenül képes ellátni két kefe nélküli DC motorvezérlő jelhez. A kifinomultabb vezérlési chip -perifériás áramkör számára, de nagy alkalmazásmemóriával rendelkezik, tehát a hardverhez kapcsolódik, a motor rugalmas vezérlése szempontjából, a szoftverre összpontosítva. A motor hajtás -áramkör hajtóvezérlő rendszerének összekapcsolása a teljes hídszerkezetet a hat energiakészülékre, a vezérlésre, a motor feszültségének modulálására és az áram hullámformájára választja. A TMS320LF2407A használatával négy különálló 16 általános időzítőt tartalmaz, hat teljes teljes motoros feszültség PWM modulációs összehasonlító. A TMS320LF2407A beágyazott programozható vezérlési holt zóna, az általános időzítővel rendelkező hat teljes összehasonlító bármelyike, a holt zóna -vezérlő egység, amely a PWM kimenetének programozható holt zóna és kimeneti polaritásának megtámadására szolgál. Összesen 12 közúti PWM kimenet. Minden hat kimenet felhasználható a kefe nélküli egyenáramú motorok, a két motor DSP vezérlésére. Válassza az IRF540 Power Cső, a berendezés a legmagasabb 100 V -os működési feszültség, a jelenlegi 28 A legnagyobb házi feladat, a maximális teljesítmény 150 W veszteség, teljes mértékben megfelel a rendszer energiájának követelményeinek; D1 ~ D6 légykerék dióda válasszon gyors visszaállítási diódát; C1 ~ C3 kondenzátor, hogy elnyelje a DC busz csúcsfeszültségét, a busszal, hogy elkerülje a túl magas bontási feszültségcsövet; Az R2 ellenállás a motoros áram észlelésére az egyenáramú buszon, kerülje a motor túláramának meghibásodását, a túláram-jel-izencét azáltal, hogy feldolgozza a bemeneti szintet a híd teljesítményének elejére, miután vezette a chip és a DSP processzorokat, amikor az idő alatt a túláram blokkolja a kapu meghajtó jelét. A vezetői cső a vezető szintje és az IR Company Motor Driver Chip IR2130, a chipset-meghajtó, a halott zóna, a túláram karbantartási funkció és az integráció használata, például az egyetlen tápegység használata befejezheti a hat teljesítménycsövet meghajtót, ha a használat nagyon kényelmes, különösen a kis energiahajtáshoz. Szoftver A funkció jellege alapján a szoftvert a következő néhány fő modulra osztják: inicializálási modul, főprogram inicializáló modul, _C_int0), EVA inicializációs modul, Eva_init) inicializálás, EVB modul (EVB_INIT); Motor indító modul: indító modul (motora_start) A motor indító modulja (bmotorb_start); A fordított modul: Motor megfordítva egy modult (Commute_A) B, Motor kommutációs modul (Commute_B); A Hall Hall Signal Capture modul: Motor Signal Capture modul (CAPIN_A) B Hall Signal Capture modul, Motor (CAPIN_B); Billentyűzet bemeneti billentyűzet -elemző modul: Motor elemző modul (key_analyse_a) b billentyűzet bemenete, motoros elemző modul (key_analyse_b); A PID modul (_PID), amely a memóriamodult (REM)。 szoftver fő teste választja a mérnöki moduláris szekvencia -struktúrában, a Hall jel rögzítésében és a PID szabályozó szuszpenziós vezérlési módszerek kiválasztásában. A DSP rendszerregiszterek, az I/O port rendszerének inicializálása, valamint a szuszpenziós rendszer halmaza, az elemzési modul által kapott motoros futási feltételek közül kettő, a helyzet szerint billentyűzet, az indított felbontási motor működik, vagy megállít. A motoros üzemeltetési feltétel a run_state_a és a run_state_b globális változó szerint azt mutatta, hogy a 088 óra azt mutatta, hogy a motor futása, 00 H azt jelzi, hogy az elektromos motor, a 0 FFH azt sugallja, hogy a motor leáll. A ritkaföldfémek állandó mágneses kefe nélküli egyenáramú motorja DSP vezérlési technológiával a kefe nélküli motor fontos fejlesztési iránya.