כיסא דנטלי מנוע חשמלי נטו בוחר מערכת הנעה של מגנט קבוע ללא מברשות dc, מערכת זו מתפתחת במהירות בשנים האחרונות על מנוע BLDC עם טכנולוגיית בקרת DSP, בוחרת בבקר DSP כדי להשיג שני בקרת מנוע dc מגנט קבוע ללא מברשות, בעל מאפיין של עלות נמוכה וביצועים גבוהים. מנוע ללא מברשת למגנט קבוע של אדמה נדירה עם יעילות גבוהה, ביצועים טובים, קצר מבנה פשוט, פיזור חום, רעש נמוך וכן הלאה מאפיינים, עומדים בתעשייה הרפואית, בדרישות המיוחדות של כל ההיבטים של מכשור רפואי. כמו כן, בארגון נדיר של מגנט קבוע ללא מברשות מונע ליניארי רקמות החלפת מברשת מונעת מנוע ארגון וארגון מונע מנוע אסינכרוני AC חד פאזי, יש משמעות חברתית גדולה וסיכוי שוק רחב. כסא שיניים חשמלי עם שתי דרגות חופש, התנדנדות והרמה. מערכת הסרוו, שני מנועי DC ללא מברשות קבועים של אדמה נדירים כמרכיבים עיקריים, בקרת תנועה לשתי דרגות חופש, הונעו. חלק בקרת מנוע בחר רק DSP (מעבד אותות דיגיטלי) שבב TMS320LF2407A שליטה מלאה בשני המנועים ללא מברשות, עשה שימוש מלא במשאבי ה-DSP על-שבב, בכניסת PWM כל שני המנועים בוחרים באספקת DSP, ביטול השבב הלוגי, משפרים את אמינות המערכת. באמצעות שבב SPI זיכרון מורחב טורי היקפי, בחר FRAM (זיכרון לא נדיף) עם פונקציות תחזוקה חשמליות, להשלים בסגירת כיוון הכוח החשמלי לכיסא החשמלי. הספק מנוע נוסף הוא 55 וולט, המתח הנוסף 24 וולט, מצב פעולה להפעלה קצרת טווח, מהירות נוספת 1800 סל'ד, דרך תכנון לפי תכנון גל ריבוע, מנוע 12 חריצים לשני זוגות. שוקת עבור חריץ מאוורר טרפז, דרך מתפתלת עבור כוכב תלת פאזי שישה תנאים, קצב מלא של המיכל היה 52%, מגנט הרוטור מלוכד ndfeb, מגנט רדיאלי. הפרמטרים המפורטים הם כדלקמן: פלדה מגנטית Br> 6000 גרם, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 ניתוח האלמנטים הסופי, תרגול מנוע המומנט האלקטרומגנטי של 0. 2394 n·m. שבב DSP TMS320LF2407A, יחידת הבקרה הראשית זקוקה לבדיקת אות זרם מנוע ואות מיקום הרוטור, וכדי לספק צלחת מונעת עם אות הנעה PWM שישה כיוונים, כך שהשליטה של מנוע DC ללא מברשות, זקוקה ל-6 פלט PWM, כל המרת ADC, יחידת לכידה שלוש. לגבי המיקרו-מעבד TMS320LF2407A, מכיוון שיש לו מנהל שני דברים (EVA ו-EVB), לכל מנהל דברים יש שלושה שיכולים ללכוד יחידה ופלט PWM 6 road, כך שהשבב יכול לספק ישירות שני אותות בקרת מנוע DC ללא מברשות. עבור מעגל היקפי שבב בקרה מתוחכם יותר, אך יש לו זיכרון יישומים גדול, לכן, הקשור לחומרה, להשלמה לאור השליטה הגמישה של המנוע, תוך התמקדות בתוכנה. קישור של מערכת בקרת הכונן של מעגל ההנעה המנוע בוחר את כל מבנה הגשר, דרך מכשיר שישה כוח, בקרה, אפנון של מתח המנוע וצורת גל זרם. על ידי שימוש ב-TMS320LF2407A מכיל ארבעה נפרדים 16 טיימר כללי, שישה מנוע מלא מתח PWM השוואת אפנון. TMS320LF2407A משובץ אזור מת ניתן לתכנות, כל אחד מתוך שישה משווים מלאים עם טיימר כללי, יחידת בקרת אזור מת המשמשת לתקוף אזור מת הניתן לתכנות וקוטביות פלט של פלט PWM. סה'כ פלט PWM של 12 כבישים. כל שישה פלטים יכולים לשמש לשליטה במנועי DC ללא מברשות, בקרת DSP של שני המנועים. בחר צינור כוח IRF540, הציוד במתח ההפעלה הגבוה ביותר של 100 וולט, זרם 28 שיעורי בית הגדולים ביותר, הספק מרבי 150 וואט אובדן, עומדים לחלוטין בדרישות הספק המערכת; דיודת גלגל תנופה D1 ~ D6 בחר דיודה לשחזור מהיר; קבל C1 ~ C3 כדי לספוג את שיא המתח באפיק ה-DC, אוטובוס כדי למנוע צינור מתח גבוה מדי של פירוק; התנגדות R2 לזיהוי זרם המנוע על אפיק ה-DC, למנוע כשל זרם יתר של המנוע, אות הזרם יתר על ידי עיבוד רמת הכניסה לקדמת הכוח של הגשר לאחר הנעת שבב ומעבדי DSP, כאשר זרם יתר חוסם השער כונן אות בזמן. צינור כוח של הרמה שלפני הנהג והשימוש בשבב IR2130 של מנהל המנוע של חברת IR, מנהל השבבים, אזור מת, פונקציית תחזוקת זרם יתר ואינטגרציה, כגון שימוש בספק כוח יחיד יכול להשלים את הכונן של שש צינורות כוח, כאשר השימוש נוח מאוד, מתאים במיוחד לכונן כוח קטן. תוכנה על בסיס אופי הפונקציה, התוכנה מחולקת למספר מודולים עיקריים הבאים: מודול אתחול, מודול אתחול התוכנית הראשי,_c_int0), מודול אתחול EVA,EVA_INIT)אתחול, מודול EVB (EVB_INIT); מודול שיגור מנוע: מודול שיגור (MOTORA_START) מודול שיגור המנוע (BMOTORB_START); מודול ההיפוך: היפוך מנוע A מודול (COMMUTATION_A)B, מודול היפוך מנוע (COMMUTATION_B); מודול לכידת אותות אולם: מודול לכידת אותות מנוע (CAPIN_A)B מודול לכידת אותות אולם, מנוע (CAPIN_B); מודול ניתוח מקלדת קלט מקלדת: מודול ניתוח מוטורי (KEY_ANALYSE_A)B קלט מקלדת, מודול ניתוח מנוע (KEY_ANALYSE_B); מודול ה-PID (_PID), הנושא את מודול הזיכרון (REM)。 גוף התוכנה הראשי בוחר נפוץ במבנה רצף מודולרי הנדסי, לכידת אותות באולם ובחירת שיטות בקרת מתלים לוויסות PID. אתחול מערכת של אוגרי מערכת DSP, יציאת קלט/פלט, וערכת מערכת ההשעיה, שניים ממצב הפעלת המנוע המתקבל על ידי מודול הניתוח, המקלדת בהתאם למצב, מנוע הרזולוציה שהושק פועל או נעצר. מצב פעולת המנוע לפי המשתנה הגלובלי RUN_STATE_A ו-RUN_STATE_B הראה ש-088 שעות הראו שהמנוע פועל, 00 שעות מציינים את המנוע החשמלי הזה, 0 FFH מצביע על עצירת המנוע. מנוע DC ללא מברשות מגנט קבוע נדיר עם טכנולוגיית בקרת DSP, הוא כיוון פיתוח חשוב של המנוע ללא מברשות.
