DSP制御を備えたモーターは、重要な開発方向です

ネットエレクトリックモーターの歯科椅子は、希土類永久磁石ブラシレスDCモータードライブシステムを選択します。このシステムは、近年DSP制御技術を備えたBLDCモーターで急速に発展しており、DSPコントローラーを選択して2つの希土類マグネットブラシレスDCモーター制御を実現し、低コストと高性能の特性を持っています。高効率、良好なパフォーマンス、シンプルな構造の概要、熱散逸、低ノイズなどの特性を備えた希土類永久磁石ブラシレスモーターは、医療産業、医療機器のあらゆる側面の特別な要件を満たしています。また、希土類永久マグネットマグネットブラシレスモーター駆動型線形ドライブ組織交換ブラシ運動装置組織と単相AC非同期モーター駆動装置組織には、大きな社会的意味と広範な市場の見通しがあります。 2度の自由度、ピッチング、リフトの電気歯科用椅子。サーボシステム、2つの希土類永久磁石ブラシレスDCモーターが主成分として、2つの自由度のモーションコントロールが駆動されました。モーター制御部品は、DSP（デジタル信号プロセッサ）チップTMS320LF2407Aのみを選択し、2つのブラシレスモーターの完全な制御、DSPオンチップリソースを最大限に活用し、PWM入力で2つのモーターすべてを選択し、DSP電源を選択し、ロジックチップを排除し、システムの信頼性を向上させます。 SPIチップシリアル周辺の拡張メモリチップを介して、電気メンテナンス機能を備えたFRAM（不揮発性メモリ）を選択し、電力の電力の向きを電気椅子への閉鎖に閉じます。追加のモーターモーターパワーは55 W、余分な電圧24 V、短期動作の動作条件、余分な速度1800 rpm、平方波計画に応じた計画方法、2ペアの12スロットモーター。台形の扇風機のトラフ、3相星6条件の曲がりくねった方法、タンクフルレートは52％、ローター磁石鋼結合NDFEB、放射状磁化。詳細なパラメーターは次のとおりです。磁気鋼BR> 6000 GS、HC> 5000OE、[BH）MAX> 8毫克。OE、HJC> 10000OE。有限要素分析、0.2394 n・M。マスターコントローラー、このコントローラーユニットはTMS320LF2407A CONTROCT CONTRUMENT CONTRUMENT CONTRUMENTEST CONTROCENTを選択します。位置信号、および6方向PWMドライブ信号を供給する駆動型プレートを提供するため、ブラシレスDCモーターの制御には、6 PWM出力、すべてのADC変換、3つのキャプチャユニットが必要です。 TMS320LF2407Aマイクロプロセッサについては、マネージャー（EVAとEVB）が2つあるため、マネージャーが3つをキャプチャしてPWM 6 ROADをキャプチャできるため、チップは2つのブラシレスDCモーター制御信号に直接供給できます。より洗練されたコントロールチップ周辺回路の場合、しかし、ソフトウェアに焦点を当てたモーターの柔軟な制御を考慮して、ハードウェアに関連する大きなアプリケーションメモリを備えています。モータードライブ回路の​​ドライブ制御システムのリンクは、6つの電源デバイス、制御、モーター電圧の変調、電流波形まで、ブリッジ構造全体を選択します。 TMS320LF2407Aを使用すると、4つの個別の16の一般的なタイマー、6つの完全な完全なモーター電圧PWM変調コンパレータが含まれています。 TMS320LF2407A組み込みプログラム可能な制御デッドゾーン、一般的なタイマーとの6つの完全なコンパレータのいずれか、プログラム可能なデッドゾーンを攻撃するために使用されるデッドゾーンコントロールユニット、およびPWM出力の出力極性。合計12の道路PWM出力。 6つの出力ごとを使用して、ブラシレスDCモーター、2つのモーターのDSP制御を制御できます。 IRF540パワーチューブ、100 Vの最高の動作電圧である機器を選択します。フライホイールダイオードD1〜D6クイックリスタールダイオードを選択します。コンデンサC1〜C3は、DCバスのピーク電圧を吸収し、バスのバスを吸収して、高すぎる電圧電力チューブを避けるためにバス。 DCバスでモーター電流を検出するための抵抗R2、モーターの過電流の故障を避け、チップとDSPプロセッサを駆動した後、ブリッジの前面に入力レベルを処理することにより、過電流ブロッキングゲートドライブ信号を駆動した後、ブリッジの前面に入力レベルを処理します。ドライバーの前のレベルのパワーチューブとIR会社モータードライバーChIP IR2130、チップセットドライバー、デッドゾーン、過電流メンテナンス機能、統合など、単一の電源を使用するなど、使用が非常に便利な場合、特に小型電源ドライブに適した場合、6つのパワーチューブのドライブを完成させることができます。ソフトウェア機能の性質に基づいて、ソフトウェアは次のいくつかのメインモジュールに分割されます。初期化モジュール、メインプログラム初期化モジュール、_C_INT0）、EVA初期化モジュール、EVA_INIT）初期化、EVBモジュール（EVB_INIT）;モーター起動モジュール：起動モジュール（Motora_start）モーター起動モジュール（bmotorb_start）;反転モジュール：モジュールの反転モジュール（commutation_a）b、モーター整流モジュール（commutation_b）;ホールオブホール信号キャプチャモジュール：モーター信号キャプチャモジュール（CAPIN_A）Bホール信号キャプチャモジュール、モーター（CAPIN_B）;キーボード入力キーボード分析モジュール：モーター分析モジュール（key_analyse_a）bキーボード入力、モーター分析モジュール（key_analyse_b）;メモリモジュール（REM）を搭載したPIDモジュール（_PID）は、ソフトウェアの主体が、エンジニアリングモジュラーシーケンス構造、ホール信号キャプチャ、およびサスペンション制御方法を調節するPIDの選択に普及していることを選択します。 DSPシステムレジスタ、I/Oポート、およびサスペンションシステムのセット、分析モジュールによって得られた2つのモーターランニング条件、状況に応じたキーボードの2つ、起動された解像度モーターが動作しているか、停止します。グローバル変数によるモーターの動作条件run_state_aおよびrun_state_bは、088時間がモーターランニング、00 hが電気モーター、0 FFHがモーターの失速を示唆していることを示していることを示しました。 DSP制御技術を備えた希土類永久磁石ブラシレスDCモーターは、ブラシレスモーターの重要な開発方向です。