DSP 制御を備えたモーターは重要な開発方向です

ネット電気モーター歯科用椅子は、希土類永久磁石ブラシレス DC モーター駆動システムを選択します。このシステムは、DSP 制御技術を備えた BLDC モーターで近年急速に開発されており、DSP コントローラーを選択して 2 つの希土類永久磁石ブラシレス DC モーター制御を実現し、低コストと高性能の特徴を備えています。希土類永久磁石ブラシレスモーターは、高効率、優れた性能、シンプルな構造、簡単な熱放散、低ノイズなどの特性を備え、医療業界、医療機器のあらゆる側面の特別な要件を満たします。そして、希土類永久磁石ブラシレスモーター駆動リニアドライブ組織交換ブラシモーター駆動組織と単相交流非同期モーター駆動組織は、大きな社会的意義と幅広い市場展望を持っています。ピッチングとリフトの 2 つの自由度を備えた電動歯科用チェア。サーボシステムは、希土類永久磁石ブラシレスDCモータ2個を主要コンポーネントとし、2自由度のモーションコントロールで駆​​動しました。モーター制御部は DSP (デジタル シグナル プロセッサ) チップ TMS320LF2407 のみを選択します。2 つのブラシレス モーターを完全に制御し、DSP オンチップ リソースを最大限に活用し、PWM 入力で 2 つのモーターすべてが DSP 電源を選択し、ロジック チップを排除し、システムの信頼性を向上させます。 SPIチップシリアルペリフェラル拡張メモリチップを介して、FRAM（不揮発性メモリ）を選択し、電気メンテナンス機能を備え、電気椅子への電力供給を完了します。追加モーターのモーター出力は 55 W、追加電圧 24 V、短期操作の動作条件、追加速度 1800 RPM、方形波計画による計画方法、2 ペアの 12 スロット モーターです。台形ファン溝のトラフ、三相スター 6 条件の巻線、タンク満杯率 52%、ローター磁石鋼結合 NDFEB、ラジアル磁化。詳細なパラメータは次のとおりです: 磁性鋼 Br> 6000 gs、Hc > 5000 Oe、[BH)max > 8 グラム。Oe、Hjc > 10000 Oe。 有限要素解析、電磁トルク モーターの実践 0.2394 n·m。 マスター コントローラー、このコントローラー ユニットは TI 社の TMS320LF2407A DSP チップを選択し、マスター コントロール ユニットはモーターのテストが必要です。電流信号とローター位置信号、およびドリブンプレートに 6 方向 PWM 駆動信号を供給するため、ブラシレス DC モーターの制御には 6 つの PWM 出力、すべての ADC 変換、3 つのキャプチャ ユニットが必要です。 TMS320LF2407A マイクロプロセッサについては、2 つのモノマネジャ (EVA と EVB) があり、すべてのモノマネジャが 3 つのユニットをキャプチャし、PWM 6 ロードを出力できるため、チップは 2 つのブラシレス DC モータ制御信号を直接供給できます。制御チップの周辺回路はより高度化するため、ハードウェアに関わるアプリケーションメモリが多くなりますが、ソフトウェアを中心にモータの柔軟な制御を考慮して完成させます。モーター駆動回路の駆動制御システムのリンクは、6 つのパワーデバイス、モーター電圧と電流波形の制御、変調に至るブリッジ構造全体を選択します。 TMS320LF2407A には、4 つの個別の 16 一般タイマー、6 つの完全なモーター電圧 PWM 変調コンパレータが含まれています。 TMS320LF2407A は、プログラマブル制御デッド ゾーンを組み込み、汎用タイマーを備えた 6 つのフル コンパレータのいずれか 1 つ、プログラマブル デッド ゾーンおよび PWM 出力の出力極性を攻撃するために使用されるデッド ゾーン制御ユニットです。合計12ロードPWM出力。 6 つの出力ごとにブラシレス DC モーターの制御、2 つのモーターの DSP 制御に使用できます。 IRF540パワーチューブを選択してください。装置は最高動作電圧100ボルト、電流28が最大の宿題、最大電力150ワットの損失で、システム電力の要件を完全に満たしています。フライホイール ダイオード D1 ～ D6 はクイック リストア ダイオードを選択します。コンデンサ C1 ～ C3 は DC バスのピーク電圧を吸収し、バスの降伏電圧が高すぎることを回避します。抵抗 R2 は、DC バス上のモーター電流を検出し、モーターの過電流障害を回避します。過電流信号 Isence は、チップと DSP プロセッサーを駆動した後、ブリッジの電源前に入力レベルを処理することにより、過電流遮断ゲート駆動信号が発生するときに発生します。ドライバー前のレベルのパワー管とIR社モータードライバーチップIR2130の使用、チップセットドライバー、デッドゾーン、過電流維持機能と統合など、単一の電源を使用して6つのパワー管の駆動を完了することができ、使用時に非常に便利で、特に小電力駆動に適しています。ソフトウェアは機能の性質に基づいて、次のいくつかの主要モジュールに分割されます: 初期化モジュール、メインプログラム初期化モジュール、_c_int0)、EVA 初期化モジュール、EVA_INIT) 初期化、EVB モジュール (EVB_INIT)。モーター起動モジュール: 起動モジュール (MOTORA_START)、モーター起動モジュール (BMOTORB_START)。反転モジュール: モーター反転 A モジュール (COMMUTATION_A)B、モーター整流モジュール (COMMUTATION_B);ホール信号キャプチャ モジュールのホール: モーター信号キャプチャ モジュール (CPIN_A)B ホール信号キャプチャ モジュール、モーター (CPIN_B)。キーボード入力キーボード解析モジュール: モーター解析モジュール (KEY_ANALYSE_A)B キーボード入力、モーター解析モジュール (KEY_ANALYSE_B); PID モジュール (_PID)、メモリ モジュール (REM) を搭載。 ソフトウェア本体は、エンジニアリング モジュール シーケンス構造、ホール信号のキャプチャ、サスペンション制御方式を調整する PID の選択を選択します。 DSP システムレジスタ、I/O ポート、およびサスペンションシステムのセットのシステム初期化、解析モジュールによって取得された 2 つのモータ動作状態、状況に応じたキーボード、起動されたモータが動作中か停止かを判断します。グローバル変数 RUN_STATE_A および RUN_STATE_B によるモーター動作状態は、088 時間はモーターが動作していることを示し、00 時間は電気モーターを示し、0 FFH はモーターが停止していることを示します。 DSP 制御技術を備えた希土類永久磁石ブラシレス DC モーターは、ブラシレスモーターの重要な開発方向です。