Netto elektriese motor tandheelkundige stoel kies seldsame aarde permanente magneet borsellose GS motor aandryfstelsel, hierdie stelsel het vinnig ontwikkel in die afgelope jaar op BLDC motor met DSP beheer tegnologie, kies 'n DSP beheerder om twee seldsame aarde permanente magneet borsellose GS motor beheer te bereik, het die kenmerk van lae koste en hoë werkverrigting. Skaars aarde permanente magneet borsellose motor met hoë doeltreffendheid, goeie werkverrigting, eenvoudige struktuuropdrag, hitteafvoer, lae geraas en so aan eienskappe, voldoen aan die mediese industrie, die spesiale vereistes van alle aspekte van mediese toestelle. En in seldsame aarde permanente magneet borsellose motor aangedrewe lineêre aandrywing weefsel vervanging borsel motor aangedrewe organisasie en enkel-fase AC asinchroniese motor aangedrewe organisasie, het groot sosiale betekenis en breë mark vooruitsig. Elektriese tandheelkundige stoel met twee grade van vryheid, pitching en lift. Die servostelsel, twee skaars aarde permanente magneet borsellose GS-motors as hoofkomponente, bewegingsbeheer vir twee vryheidsgrade, is aangedryf. Motor beheer deel kies slegs 'n DSP (Digitale sein verwerker) Chip TMS320LF2407A volledige beheer van die twee borsellose motors, maak ten volle gebruik van die DSP on-chip hulpbronne, op die PWM insette kies al die twee motors DSP toevoer, elimineer die logika chip, verbeter die betroubaarheid van die stelsel. Deur die SPI-skyfie reeks perifere uitgebreide geheueskyfies, kies FRAM (Nie-vlugtige geheue) Met elektriese instandhoudingsfunksies, voltooi in die sluiting van die oriëntasie van die elektriese krag na die elektriese stoel. Bykomende motormotorkrag is 55 w, die ekstra spanning 24 V, werkingstoestand vir korttermynwerking, ekstra spoed 1800 RPM, beplanningswyse volgens die vierkantgolfbeplanning, 12 gleufmotor vir twee pare. Trog vir trapesvormige waaiergroef, kronkelende manier vir driefase ster ses toestande, tenk vol koers was 52%, die rotor magneet staal gebind ndfeb, radiale magnetisering. Gedetailleerde parameters is soos volg: magnetiese staal Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 Die eindige element-analise, die elektromagnetiese wringkragmotorpraktyk van 0. 2394 n·m。 TMS320LF2407A DSP chip, die meester beheer eenheid moet die motor stroom sein en rotor posisie sein te toets, en om gedrewe plaat te voorsien met ses-rigting PWM dryf sein, so die beheer van 'n borsellose GS motor, benodig 6 PWM uitset, al die ADC omskakeling, drie vang eenheid. Oor die TMS320LF2407A mikroverwerker, want dit het twee dinge bestuurder (EVA en EVB), elke ding bestuurder het drie kan vang eenheid en uitset PWM 6 pad, so die skyfie kan direk voorsien vir twee borsellose GS motor beheer seine. Vir meer gesofistikeerde beheer chip perifere kring, maar dit het 'n groot toepassing geheue, dus, wat verband hou met hardeware, voltooi moet word in die lig van die buigsame beheer van die motor, met die fokus op sagteware. Skakel van dryf beheer stelsel van die motor dryf kring kies die hele brug struktuur, deur na die ses krag toestel, beheer, modulasie van motor spanning en stroom golfvorm. Deur die gebruik van TMS320LF2407A bevat vier afsonderlike 16 algemene timer, ses volle volledige motor spanning PWM modulasie vergelyker. TMS320LF2407A ingebedde programmeerbare beheer dooie sone, enige een van ses volle vergelykers met algemene tydhouer, dooie sone beheer eenheid wat gebruik word om 'n programmeerbare dooie sone en uitsetpolariteit van die PWM uitset aan te val. 'n Totaal van 12 pad PWM-uitset. Elke ses uitset kan gebruik word om borsellose GS-motors, DSP-beheer van die twee motors te beheer. Kies IRF540 krag buis, die toerusting die hoogste bedryfsspanning van 100 v, stroom 28 'n grootste huiswerk, maksimum krag 150 w verlies, heeltemal voldoen aan die vereistes van die stelsel krag; Vliegwiel diode D1 ~ D6 kies vinnige herstel diode; Kapasitor C1 ~ C3 om die piekspanning op die GS-bus te absorbeer, bus om te hoë afbreekspanning kragbuis te vermy; Weerstand R2 motor stroom op die DC bus op te spoor, vermy motor oorstroom mislukking, die oorstroom sein Isence deur die verwerking van insetvlak aan die voorkant van die krag van die brug na ry chip en DSP verwerkers, wanneer die oor-stroom blokkeer hek dryf sein in die tyd. Krag buis van die vlak voor die bestuurder en die gebruik van IR maatskappy motor bestuurder chip IR2130, die skyfiestel bestuurder, dooie sone, oor-stroom onderhoud funksie en integrasie, soos die gebruik van 'n enkele kragbron kan voltooi die ry van ses krag buis, wanneer die gebruik is baie gerieflik, veral geskik vir klein krag ry. Sagteware op grond van die aard van funksie, word die sagteware in die volgende verskeie hoofmodules verdeel: inisialiseringsmodule, hoofprograminitialiseringsmodule,_c_int0), EVA-initialiseringsmodule,EVA_INIT)Inisialisering, EVB-module (EVB_INIT); Motorlanseringsmodule: 'n Lanceringsmodule (MOTORA_START)Die motorlanseringsmodule (BMOTORB_START); Die omkeermodule: motoromkering A-module (KOMMUTASIE_A)B, motorkommutasiemodule (KOMMUTASIE_B); A Hall of Hall sein vasvang module: motor sein vasvang module (CAPIN_A)B saal sein vasvang module, motor (CAPIN_B); 'n Sleutelbordinvoer sleutelbord analise module: motor analise module (KEY_ANALYSE_A)B sleutelbord invoer, motor analise module (KEY_ANALYSE_B); Die PID-module (_PID), met die geheuemodule (REM)。 Sagteware-hoofliggaam kies algemeen in ingenieursmodulêre volgordestruktuur, saalseinvaslegging en seleksie van PID-regulerende opskortingsbeheermetodes. Stelsel inisialisering van DSP stelsel registers, I/O poort, en die stel van skorsing stelsel, twee van die motor loop toestand verkry deur die analise module, sleutelbord volgens die situasie, geloods resolusie motor is in werking, of 'n stilstand. Motor se werkingstoestand deur die globale veranderlike RUN_STATE_A en RUN_STATE_B het getoon dat 088 h die motor getoon het wat loop, 00 h dui daardie elektriese motor aan, 0 FFH dui daarop dat die motor stilstaan. Skaars aarde permanente magneet borsellose GS-motor met DSP-beheertegnologie, is 'n belangrike ontwikkelingsrigting van die borsellose motor.
