Die netto elektriese motor -tandheelkundige stoel kies seldsame aarde permanente magneetborsellose GS -motoraandrywingstelsel. Hierdie stelsel het die afgelope paar jaar vinnig ontwikkel op BLDC -motor met DSP -beheertegnologie, kies 'n DSP -beheerder om twee seldsame aarde permanente magneetborsellose DC -motorbeheer te behaal, het die kenmerk van lae koste en hoë werkverrigting. Rare Earth Permanent Magnet Brushless Motor met 'n hoë doeltreffendheid, goeie werkverrigting, eenvoudige struktuuropdrag, hitteverspreiding, lae geraas en so aan eienskappe, voldoen aan die mediese industrie, die spesiale vereistes van alle aspekte van mediese toestelle. En in 'n seldsame aarde-permanente magneetborsellose motoriese aangedrewe lineêre dryfweefselvervangingsborsel motoraangedrewe organisasie en enkelfase AC asynchrone motorgedrewe organisasie, het dit 'n groot sosiale betekenis en 'n breë markvooruitsig. Elektriese tandheelkundige stoel met twee grade van vryheid, pitching and lift. Die servo -stelsel, twee seldsame aarde permanente magneetborsellose GS -motor as hoofkomponente, bewegingsbeheer vir twee grade van vryheid, is gedryf. Motorbeheeronderdeel Kies slegs 'n DSP (digitale seinverwerker) chip TMS320LF2407A volledige beheer van die twee borsellose motors, maak gebruik van die DSP On-Chip-hulpbronne, op die PWM-insette Al die twee motors kies DSP-aanbod, wat die logiese chip uitskakel, verbeter die betroubaarheid van die stelsel. Deur die SPI -skyfieseriële perifere uitgebreide geheue -skyfies, kies Fram (nie -vlugtige geheue) met elektriese instandhoudingsfunksies, voltooi die oriëntasie van die elektriese krag na die elektriese stoel. Bykomende motormotorvermoë is 55 W, die ekstra spanning 24 V, werkingstoestand vir korttermynbedryf, ekstra snelheid 1800 r / min, beplanningsweg volgens die vierkantige golfbeplanning, 12 gleufmotor vir twee pare. Tog vir trapezoïdale waaiergroef, kronkelende manier vir drie-fase ster ses toestande, die volle tempo van die tenk was 52%, die rotormagneetstaalbind NDFEB, radiale magnetisering. Gedetailleerde parameters is soos volg: Magnetiese staal BR> 6000 GS, HC> 5000OE, [BH) MAX> 8 毫克。 OE, HJC> 10000OE。 Die eindige elementanalise, die elektromagnetiese wringkrag van 0. 2394 N · M。 Meesterbeheerder, hierdie Controll Unit Selects Ti Company se TMS320LF2407A DSP, die Meester -Company's TMS320LF2407A DSP, die TI -maatskappy se TME se TMS320LF2407A DSP, die TI -maatskappy se TI's se TMS320LF2407A DSP, die TI -maatskappy se TI's se TMS320LF2407A DSP, die TI -maatskappy se TI -maatskappy se TMS320LF2407A DSP, die Ti Motorstroom sein en rotorposisie sein, en om aangedrewe plaat met ses-rigting PWM-aandryfsein te voorsien, dus benodig die beheer van 'n borsellose GS-motor 6 PWM-uitset, al die ADC-omskakeling, drie vasleggingseenheid. Oor die TMS320LF2407A -mikroverwerker, omdat dit twee dinge bestuur het (EVA en EVB), het elke ding wat drie drie het, en die PWM 6 -pad kan opneem, sodat die chip direk kan voorsien vir twee borsellose DC -motorbeheerseine. Vir meer gesofistikeerde perifere stroombaan van die beheerskyf, maar dit het groot toepassingsgeheue, wat verband hou met hardeware, wat voltooi moet word met die oog op die buigsame beheer van die motor, met die fokus op sagteware. Die skakel van die dryfstelsel van die motoraandrywingskringkring kies die hele brugstruktuur, tot die ses kragtoestel, beheer, modulasie van motorspanning en stroomgolfvorm. Deur TMS320LF2407A te gebruik, bevat vier afsonderlike 16 algemene timer, ses volledige volledige motorspanning PWM -modulasievergelyker. TMS320LF2407A ingeboude programmeerbare beheerdooie sone, enige een van die ses volledige vergelyker met die algemene timer, dooie sone -beheereenheid wat gebruik word om 'n programmeerbare dooie sone aan te val en die uitsetpolariteit van die PWM -uitset. 'N Totaal van 12 PWM -uitset. Elke ses uitset kan gebruik word om borsellose GS -motors, DSP -beheer van die twee motors, te beheer. Kies IRF540 Power Tube, die toerusting Die hoogste werkspanning van 100 V, huidige 28 'n Grootste huiswerk, maksimum krag 150 W, voldoen aan die vereistes van die stelselkrag; Vliegwieldiode D1 ~ D6 Kies Quick Restore Diode; Kondensator C1 ~ C3 Om die piekspanning op die DC -bus te absorbeer, is die bus om te hoë afbreekspanningskragbuis te vermy; Weerstand R2 Om motorstroom op die DC-bus op te spoor, vermy motoriese oorstroomverslae, die oorstroomsein is die insetvlak aan die voorkant van die krag van die brug na die bestuur van die chip- en DSP-verwerkers, wanneer die oorstroomblok-hek sein in die tyd. Kragbuis van die vlak voor die bestuurder en die gebruik van IR Company Motor Driver Chip IR2130, die skyfiesteller, dooie sone, oorstroomonderhoudsfunksie en integrasie, soos die gebruik van 'n enkele kragbron, kan die aandrywing van ses kragbuise voltooi, wanneer gebruik baie gerieflik is, veral geskik vir klein kragritte. Sagteware Op grond van die aard van die funksie word die sagteware in die volgende verskillende hoofmodules verdeel: inisialiseringsmodule, hoofprograminisialiseringsmodule, _c_int0), EVA -inisialiseringsmodule, eva_init) inisialisering, EVB -module (EVB_INIT); Motorlanseermodule: 'n Launch Module (Motora_start) Die Motor Launch Module (BMOTORB_START); Die omkeermodule: motor omkeer 'n module (commutation_a) b, motoriese pendelmodule (commutation_b); 'N Hall of Hall Signal Capture -module: Motor seinopname -module (capin_a) b Hall seinopname -module, motor (capin_b); 'N sleutelbordinvoer -sleutelbordanalise -module: Motoranalise -module (key_analyse_a) B Sleutelbordinvoer, Motoranalise -module (key_analyse_b); Die PID -module (_PID), met die geheue -module (REM)。 Software se hoofliggaam kies algemeen in die ingenieurswese -modulêre volgorde -struktuur, Hall -seinopname en seleksie van PID -regulerende veringbeheermetodes. Stelselinisialisering van DSP -stelselregisters, I/O -poort en die stel suspensie -stelsel, twee van die motoriese looptoestand wat deur die analise -module verkry is, die sleutelbord volgens die situasie, is die resolusiemotor van die bekendstelling in werking, of 'n stop. Motorbedieningstoestand deur die Global Variable RUN_STATE_A en RUN_STATE_B het getoon dat 088 uur toon dat die motor loop, 00 H dui aan dat die elektriese motor, 0 FFH suggereer dat motorstap. Rare Earth Permanent Magnet Brushless DC -motor met DSP -beheertegnologie is 'n belangrike ontwikkelingsrigting van die borsellose motor.
