Желілік электр қозғалтқышының стоматологиялық креслосы сирек жердегі тұрақты магнитті щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының жетек жүйесін таңдайды, бұл жүйе DSP басқару технологиясы бар BLDC қозғалтқышында соңғы жылдары қарқынды дамып келеді, сирек жердің екі тұрақты магнитті щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын басқаруға қол жеткізу үшін DSP контроллерін таңдайды, төмен құны мен жоғары өнімділігі бар. Сирек жердегі тұрақты магнитті щеткасыз қозғалтқыш жоғары тиімділік, жақсы өнімділік, қарапайым құрылым қысқаша, жылуды тарату, төмен шу және т. Сирек жерде тұрақты магнитті щеткасыз қозғалтқышпен басқарылатын сызықты жетекті ұлпаны ауыстыру щеткалы қозғалтқышпен басқарылатын ұйым және бір фазалы айнымалы асинхронды қозғалтқышты басқаратын ұйымның үлкен әлеуметтік мәні мен кең нарықтық болашағы бар. Екі еркіндік дәрежесі бар электрлік стоматологиялық орындық, питтинг және көтеру. Серво жүйесі, негізгі құрамдас бөліктер ретінде екі сирек жер тұрақты магнитті щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы, екі еркіндік дәрежесі үшін қозғалысты басқару. Моторды басқару бөлігі тек DSP (сандық сигнал процессоры) TMS320LF2407A чипін таңдайды, екі щеткасыз қозғалтқышты толық басқарады, DSP чиптегі ресурстарын толық пайдаланыңыз, PWM кірісінде барлық екі қозғалтқыш логикалық чипті жойып, DSP қорын таңдайды, жүйенің сенімділігін арттырады. SPI чипінің сериялық перифериялық кеңейтілген жад микросхемалары арқылы электрлік креслоға электр қуатының бағдарын жабу үшін электр техникалық қызмет көрсету функциялары бар FRAM (тұрақты емес жад) таңдаңыз. Қозғалтқыштың қосымша қуаты 55 Вт, қосымша кернеу 24 В, қысқа мерзімді жұмыс үшін жұмыс жағдайы, қосымша жылдамдық 1800 айн/мин, шаршы толқынды жоспарлау бойынша жоспарлау жолы, екі жұпқа арналған 12 саңылау қозғалтқышы. Трапеция тәрізді желдеткіш ойығына арналған шұңқыр, үш фазалы жұлдызды алты жағдайға арналған орама жолы, резервуардың толық жылдамдығы 52% болды, ротор магниті болат ndfeb байланыстырылған, радиалды магниттелу. Егжей-тегжейлі параметрлер келесідей: магниттік болат Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 Ақырғы элементтерді талдау, электромагниттік момент қозғалтқышының тәжірибесі 0. 2394 n. TMS320LF2407A DSP чипі, негізгі басқару блогы қозғалтқыштың ток сигналын және ротордың позициясының сигналын сынауды қажет етеді және басқарылатын пластинаны алты жақты PWM жетек сигналымен қамтамасыз ету үшін, сондықтан щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын басқару үшін 6 PWM шығысы, барлық ADC түрлендіру, үш түсіру блогы қажет. TMS320LF2407A микропроцессоры туралы, оның екі реттегіші (EVA және EVB) болғандықтан, әрбір элементті басқарушыда үшеуі бар құрылғыны түсіріп, PWM 6 жолын шығара алады, осылайша чип екі щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын басқару сигналын тікелей қамтамасыз ете алады. Неғұрлым күрделі басқару чипінің перифериялық схемасы үшін, бірақ ол үлкен қолданбалы жадыға ие, сондықтан бағдарламалық жасақтамаға назар аудара отырып, қозғалтқыштың икемді басқаруын ескере отырып, жабдыққа қатысты аяқталуы керек. Қозғалтқыштың жетек тізбегінің жетекті басқару жүйесінің буыны алты қуатты құрылғыға, басқаруға, қозғалтқыш кернеуін модуляциялауға және ток толқын пішініне дейін бүкіл көпір құрылымын таңдайды. TMS320LF2407A пайдалану арқылы төрт бөлек 16 жалпы таймер, алты толық толық қозғалтқыш кернеуі PWM модуляция компараторы бар. TMS320LF2407A енгізілген бағдарламаланатын басқару өлі аймағы, жалпы таймері бар алты толық компаратордың кез келгені, бағдарламаланатын өлі аймаққа және PWM шығысының шығыс полярлығына шабуылдау үшін пайдаланылатын өлі аймақты басқару блогы. Барлығы 12 жол PWM шығысы. Әрбір алты шығыс щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштарын, екі қозғалтқыштың DSP басқаруын басқару үшін пайдаланылуы мүмкін. IRF540 қуат түтігін таңдаңыз, жабдық ең жоғары жұмыс кернеуі 100 В, ток 28 ең үлкен үй тапсырмасы, максималды қуат 150 Вт жоғалту, жүйе қуатының талаптарына толығымен сәйкес келеді; Fly-wheel диод D1 ~ D6 жылдам қалпына келтіру диодын таңдаңыз; Тұрақты ток шинасында ең жоғары кернеуді жұту үшін конденсатор C1 ~ C3, кернеудің тым жоғары бұзылуын болдырмау үшін шина; Тұрақты ток шинасында қозғалтқыш тогын анықтау үшін R2 кедергісі, қозғалтқыштың шамадан тыс ток ақауын болдырмас үшін, уақыт ішінде шамадан тыс ток блоктау қақпасының жетек сигналы кезінде чип пен DSP процессорларын басқарғаннан кейін көпір қуатының алдыңғы бөлігіне кіріс деңгейін өңдеу арқылы артық ток сигналы Isence. Драйвер алдындағы деңгейдің қуат түтігі және IR2130 IR компаниясының мотор драйверінің чипін, чипсет драйверін, өлі аймақты, шамадан тыс ток күту функциясын және біріктіруді пайдалану, мысалы, бір қуат көзін пайдалану, пайдалану өте ыңғайлы болған кезде, алты қуат түтігінің жетегін аяқтай алады, әсіресе шағын қуат жетегі үшін қолайлы. Функция сипаты бойынша бағдарламалық қамтамасыз ету келесі бірнеше негізгі модульдерге бөлінеді: инициализация модулі, бағдарламаны инициализациялаудың негізгі модулі,_c_int0), EVA инициализация модулі,EVA_INIT)Инициализация, EVB модулі (EVB_INIT); Моторды іске қосу модулі: іске қосу модулі (MOTORA_START)Моторды іске қосу модулі (BMOTORB_START); Кері айналдыру модулі: қозғалтқышты кері айналдыру модулі (COMMUTATION_A)B, қозғалтқыш коммутация модулі (COMMUTATION_B); Холл сигналын түсіру модулі: қозғалтқыш сигналын түсіру модулі (CAPIN_A)B холл сигналын түсіру модулі, қозғалтқыш (CAPIN_B); Пернетақтаны енгізу пернетақтасын талдау модулі: қозғалтқышты талдау модулі (KEY_ANALYSE_A)B пернетақта кірісі, моторды талдау модулі (KEY_ANALYSE_B); Жад модулі (REM) бар PID модулі (_PID). Бағдарламалық жасақтаманың негізгі бөлігі инженерлік модульдік реттілік құрылымын, холл сигналын түсіру және PID реттейтін суспензияны басқару әдістерін таңдауды таңдайды. DSP жүйелік регистрлерінің жүйе инициализациясы, енгізу/шығару порты және суспензия жүйесінің жиынтығы, талдау модулімен алынған қозғалтқыштың жұмыс күйінің екеуі, жағдайға сәйкес пернетақта, іске қосылған ажыратымдылық қозғалтқыш жұмыс істеп тұр немесе тоқтап тұр. RUN_STATE_A және RUN_STATE_B жаһандық айнымалысы бойынша қозғалтқыштың жұмыс жағдайы 088 сағ қозғалтқыштың жұмыс істеп тұрғанын көрсетті, 00 сағ электр қозғалтқышын көрсетеді, 0 FFH қозғалтқыштың тоқтап тұрғанын көрсетеді. DSP басқару технологиясы бар сирек жердегі тұрақты магнитті щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы щеткасыз қозғалтқышты дамытудың маңызды бағыты болып табылады.
