Kerusi pergigian motor elektrik bersih memilih sistem pemacu motor dc tanpa berus magnet kekal nadir bumi, sistem ini telah berkembang pesat dalam beberapa tahun kebelakangan ini pada motor BLDC dengan teknologi kawalan DSP, memilih pengawal DSP untuk mencapai dua kawalan motor dc brushless magnet kekal nadir bumi, mempunyai ciri kos rendah dan prestasi tinggi. Motor tanpa berus magnet kekal nadir bumi dengan kecekapan tinggi, prestasi yang baik, ringkas struktur ringkas, pelesapan haba, bunyi yang rendah dan ciri-ciri lain, memenuhi industri perubatan, keperluan khas semua aspek peranti perubatan. Dan, dalam nadir bumi magnet kekal tanpa berus motor didorong penggantian tisu pemacu linear berus organisasi dipacu motor dan organisasi dipacu motor tak segerak ac fasa tunggal, mempunyai makna sosial yang hebat dan prospek pasaran yang luas. Kerusi pergigian elektrik dengan dua darjah kebebasan, pitching dan angkat. Sistem servo, dua motor dc tanpa berus magnet kekal nadir bumi sebagai komponen utama, kawalan gerakan untuk dua darjah kebebasan, didorong. Bahagian kawalan motor hanya memilih DSP (Pemproses isyarat digital)Cip TMS320LF2407A kawalan lengkap kedua-dua motor tanpa berus, gunakan sepenuhnya sumber pada cip DSP, pada input PWM semua dua motor memilih bekalan DSP, menghapuskan cip logik, meningkatkan kebolehpercayaan sistem. Melalui cip memori lanjutan persisian bersiri SPI, pilih FRAM (Memori tidak meruap)Dengan fungsi penyelenggaraan elektrik, lengkap dalam menutup orientasi kuasa elektrik ke kerusi elektrik. Kuasa motor motor tambahan ialah 55 w, voltan tambahan 24 V, keadaan operasi untuk operasi jangka pendek, kelajuan tambahan 1800 RPM, cara merancang mengikut perancangan gelombang persegi, motor 12 slot untuk dua pasang. Palung untuk alur kipas trapezoid, cara penggulungan untuk tiga fasa bintang enam keadaan, tangki kadar penuh ialah 52%, magnet rotor keluli terikat ndfeb, kemagnetan jejarian. Parameter terperinci adalah seperti berikut: keluli magnetik Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)maks>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 Analisis unsur terhingga, amalan motor tork elektromagnet 0. 2394 n·m·MS3 pengawal cip D4 TSP0 。 Pengawal cip D4A MS3 syarikat ini. unit kawalan induk perlu menguji isyarat arus motor dan isyarat kedudukan rotor, dan untuk membekalkan plat dipandu dengan isyarat pemacu PWM enam hala, jadi kawalan motor dc tanpa berus, memerlukan 6 output PWM, semua penukaran ADC, tiga unit tangkapan. Mengenai mikropemproses TMS320LF2407A, kerana ia mempunyai dua pengurus perkara (EVA dan EVB), setiap pengurus perkara mempunyai tiga boleh menangkap unit dan output PWM 6 jalan, jadi cip boleh terus membekalkan untuk dua isyarat kawalan motor dc tanpa berus. Untuk litar persisian cip kawalan yang lebih canggih, tetapi ia mempunyai memori aplikasi yang besar, oleh itu, berkaitan dengan perkakasan, untuk dilengkapkan memandangkan kawalan fleksibel motor, memfokuskan pada perisian. Pautan sistem kawalan pemacu litar pemacu motor memilih keseluruhan struktur jambatan, melalui enam peranti kuasa, kawalan, modulasi voltan motor dan bentuk gelombang semasa. Dengan menggunakan TMS320LF2407A mengandungi empat pemasa umum 16 berasingan, enam pembanding modulasi PWM voltan motor lengkap penuh. TMS320LF2407A membenamkan zon mati kawalan boleh atur cara, mana-mana satu daripada enam pembanding penuh dengan pemasa umum, unit kawalan zon mati yang digunakan untuk menyerang zon mati boleh atur cara dan kekutuban keluaran keluaran PWM. Sebanyak 12 keluaran PWM jalan. Setiap enam keluaran boleh digunakan untuk mengawal motor dc tanpa berus, kawalan DSP bagi kedua-dua motor. Pilih tiub kuasa IRF540, peralatan voltan operasi tertinggi 100 v, semasa 28 kerja rumah terbesar, kuasa maksimum 150 w kehilangan, sepenuhnya memenuhi keperluan kuasa sistem; Diod roda terbang D1 ~ D6 pilih diod pemulihan cepat; Kapasitor C1 ~ C3 untuk menyerap voltan puncak pada bas dc, bas untuk mengelakkan tiub kuasa voltan pecahan terlalu tinggi; Rintangan R2 untuk mengesan arus motor pada bas dc, elakkan kegagalan lebihan arus motor, isyarat lebih semasa Isence dengan memproses tahap input ke hadapan kuasa jambatan selepas memandu cip dan pemproses DSP, apabila isyarat pemacu get menyekat lebihan semasa dalam masa. Tiub kuasa tahap sebelum pemandu dan penggunaan cip pemandu motor syarikat IR IR2130, pemacu chipset, zon mati, fungsi penyelenggaraan lebihan semasa dan penyepaduan, seperti menggunakan bekalan kuasa tunggal boleh melengkapkan pemacu enam tiub kuasa, apabila penggunaan adalah sangat mudah, terutamanya sesuai untuk pemacu kuasa kecil. Perisian berdasarkan sifat fungsi, perisian dibahagikan kepada beberapa modul utama berikut: modul pemula, modul pemula program utama,_c_int0), modul pemula EVA, EVA_INIT)Pemula, modul EVB (EVB_INIT); Modul pelancaran motor: Modul pelancaran (MOTORA_START)Modul pelancaran motor (BMOTORB_START); Modul undur: modul A undur motor (COMMUTATION_A)B, modul undur motor (COMMUTATION_B); Modul tangkap isyarat dewan: modul tangkap isyarat motor (CAPIN_A)B modul tangkap isyarat dewan, motor (CAPIN_B); Modul analisis papan kekunci input papan kekunci: modul analisis motor (KEY_ANALYSE_A)B input papan kekunci, modul analisis motor (KEY_ANALYSE_B); Modul PID (_PID), yang mengandungi modul memori (REM). Badan utama perisian memilih yang lazim dalam struktur jujukan modular kejuruteraan, penangkapan isyarat dewan dan pemilihan kaedah kawalan penggantungan pengawalseliaan PID. Permulaan sistem daftar sistem DSP, port I/O, dan set sistem penggantungan, dua keadaan berjalan motor yang diperolehi oleh modul analisis, papan kekunci mengikut situasi, motor resolusi dilancarkan sedang beroperasi, atau terhenti. Keadaan operasi motor oleh pembolehubah global RUN_STATE_A dan RUN_STATE_B menunjukkan bahawa 088 h menunjukkan bahawa motor berjalan, 00 h menunjukkan bahawa motor elektrik, 0 FFH menunjukkan bahawa motor terhenti. Motor dc tanpa berus magnet kekal nadir bumi dengan teknologi kawalan DSP, merupakan arah pembangunan penting bagi motor tanpa berus.
