Kerusi pergigian motor elektrik bersih memilih sistem pemacu motor magnet yang kekal magnet, sistem ini telah berkembang pesat pada tahun -tahun kebelakangan ini pada motor BLDC dengan teknologi kawalan DSP, memilih pengawal DSP untuk mencapai dua kawalan motor DC magnet kekal magnet, mempunyai ciri -ciri kos rendah dan prestasi tinggi. Motor tanpa magnet kekal di bumi dengan kecekapan yang tinggi, prestasi yang baik, struktur ringkas ringkas, pelesapan haba, bunyi yang rendah dan sebagainya pada ciri -ciri, memenuhi industri perubatan, keperluan khas semua aspek peranti perubatan. Dan, dalam magnet kekal magnet magnet magnet yang dipandu linear pemacu linear penggantian tisu berus organisasi yang didorong oleh organisasi dan organisasi yang didorong oleh motor asynchronous AC, mempunyai makna sosial yang hebat dan prospek pasaran yang luas. Kerusi pergigian elektrik dengan dua darjah kebebasan, pitching dan angkat. Sistem servo, dua motor DC magnet tanpa magnet kekal sebagai komponen utama, kawalan gerakan untuk dua darjah kebebasan, didorong. Bahagian Kawalan Motor hanya memilih DSP (pemproses isyarat digital) cip TMS320LF2407A Kawalan lengkap dari dua motor tanpa berus, memanfaatkan sepenuhnya sumber-sumber cip DSP, pada input PWM semua kedua-dua motor memilih bekalan DSP, menghapuskan cip logik, meningkatkan kebolehpercayaan sistem. Melalui cip memori siri SPI Chip Serial, pilih Fram (memori tanpa volatil) dengan fungsi penyelenggaraan elektrik, lengkap dalam menutup orientasi kuasa elektrik ke kerusi elektrik. Kuasa motor tambahan ialah 55 W, voltan tambahan 24 V, keadaan operasi untuk operasi jangka pendek, kelajuan tambahan 1800 rpm, perancangan cara mengikut perancangan gelombang persegi, 12 motor slot untuk dua pasang. Palung untuk alur kipas trapezoid, cara berliku untuk tiga fasa bintang enam keadaan, kadar tangki penuh adalah 52%, ndfeb terikat magnet rotor, magnetisasi radial. Parameter terperinci adalah seperti berikut: keluli magnet br> 6000 gs, hc> 5000oe, [bh) max> 8 毫克。 oe, hjc> 10000oe。 Analisis elemen terhingga, amalan motor torsi 0. Isyarat isyarat semasa dan isyarat pemutar, dan untuk membekalkan plat yang didorong dengan isyarat pemacu PWM enam arah, jadi kawalan motor DC tanpa berus, memerlukan output 6 pwm, semua penukaran ADC, tiga unit tangkapan. Mengenai mikropemproses TMS320LF2407A, kerana ia mempunyai dua pengurus perkara (EVA dan EVB), setiap pengurus yang mempunyai tiga dapat menangkap unit dan output PWM 6 jalan, jadi cip itu dapat terus membekalkan dua isyarat kawalan motor DC. Untuk litar periferal cip kawalan yang lebih canggih, tetapi ia mempunyai memori aplikasi yang besar, oleh itu, berkaitan dengan perkakasan, untuk disiapkan memandangkan kawalan fleksibel motor, yang memberi tumpuan kepada perisian. Pautan sistem kawalan pemacu litar pemacu motor memilih struktur jambatan keseluruhan, melalui ke enam peranti kuasa, kawalan, modulasi voltan motor dan bentuk gelombang semasa. Dengan menggunakan TMS320LF2407A mengandungi empat pemasa umum yang berasingan, enam komparator modulasi PWM voltan penuh penuh. TMS320LF2407A Kawalan Dead Control Dead Zone, mana -mana satu daripada enam komparator penuh dengan pemasa umum, unit kawalan zon mati yang digunakan untuk menyerang zon mati yang boleh diprogramkan dan polariti output output PWM. Sebanyak 12 output PWM jalan. Setiap enam output boleh digunakan untuk mengawal motor DC tanpa berus, kawalan DSP kedua -dua motor. Pilih tiub kuasa IRF540, peralatan voltan operasi tertinggi 100 V, semasa 28 kerja rumah terbesar, kuasa maksimum 150 W kehilangan, sepenuhnya memenuhi keperluan kuasa sistem; Fly-wheel Diode D1 ~ D6 Pilih Diode Restore Quick; Kapasitor C1 ~ C3 untuk menyerap voltan puncak pada bas DC, bas untuk mengelakkan tiub kuasa voltan kerosakan terlalu tinggi; Rintangan R2 Untuk mengesan arus motor pada bas DC, elakkan kegagalan motor semasa, lebih banyak isyarat semasa dengan memproses paras input ke hadapan kuasa jambatan selepas memandu cip dan pemproses DSP, apabila isyarat pemacu gerbang yang menyekat semasa pada masa itu. Tiub kuasa tahap sebelum pemandu dan penggunaan cip pemandu motor syarikat IR IR2130, pemandu chipset, zon mati, fungsi penyelenggaraan dan integrasi yang lebih tinggi, seperti menggunakan bekalan kuasa tunggal boleh melengkapkan pemacu enam tiub kuasa, apabila penggunaan sangat mudah, terutamanya sesuai untuk pemacu kuasa kecil. Perisian Berdasarkan sifat fungsi, perisian dibahagikan kepada beberapa modul utama berikut: Modul Inisialisasi, Modul Inisialisasi Program Utama, _C_INT0), Modul Inisialisasi EVA, EVA_INIT), Modul EVB (EVB_INIT); Modul Pelancaran Motor: Modul Pelancaran (Motora_Start) Modul Pelancaran Motor (BMOTORB_START); Modul pembalikan: Motor membalikkan modul (commutation_a) b, modul komutasi motor (commutation_b); Modul penangkapan isyarat dewan: modul penangkapan isyarat motor (capin_a) b Hall Signal Capture Module, Motor (Capin_B); Modul Analisis Papan Kekunci Papan Kekunci: Modul Analisis Motor (KEY_ANALYSE_A) B input papan kekunci, Modul Analisis Motor (KEY_ANALYSE_B); Modul PID (_PID), yang mengandungi Modul Memori (REM)。 Perisian Utama Perisian memilih yang lazim dalam struktur urutan modular kejuruteraan, penangkapan isyarat Hall dan pemilihan PID mengawal kaedah kawalan penggantungan. Inisialisasi sistem daftar sistem DSP, port I/O, dan set sistem penggantungan, dua keadaan berjalan motor yang diperolehi oleh modul analisis, papan kekunci mengikut keadaan, melancarkan motor resolusi sedang beroperasi, atau berhenti. Keadaan operasi motor oleh pembolehubah global RUN_STATE_A dan RUN_STATE_B menunjukkan bahawa 088 h menunjukkan bahawa motor berjalan, 00 h menunjukkan bahawa motor elektrik, 0 FFH menunjukkan bahawa motor terhenti. Rare Earth Magnet Magnet Berus DC Motor dengan teknologi kawalan DSP, adalah arah pembangunan penting motor tanpa berus.
