Động cơ điều khiển DSP là hướng phát triển quan trọng

Ghế nha khoa động cơ điện Net chọn hệ thống truyền động động cơ dc không chổi than nam châm vĩnh cửu đất hiếm, hệ thống này đã phát triển nhanh chóng trong những năm gần đây trên động cơ BLDC với công nghệ điều khiển DSP, chọn bộ điều khiển DSP để đạt được hai điều khiển động cơ dc không chổi than nam châm vĩnh cửu đất hiếm, có đặc tính chi phí thấp và hiệu suất cao. Động cơ không chổi than nam châm vĩnh cửu đất hiếm có hiệu suất cao, hiệu suất tốt, cấu trúc đơn giản, tản nhiệt, tiếng ồn thấp, v.v., đáp ứng ngành y tế, các yêu cầu đặc biệt của mọi khía cạnh của thiết bị y tế. Và, trong tổ chức điều khiển động cơ không chổi than nam châm vĩnh cửu đất hiếm, tổ chức điều khiển động cơ chổi than thay thế mô cơ tuyến tính và tổ chức điều khiển động cơ không đồng bộ xoay chiều một pha, có ý nghĩa xã hội to lớn và triển vọng thị trường rộng lớn. Ghế nha khoa điện có hai bậc tự do, nghiêng và nâng. Hệ thống servo, hai động cơ dc không chổi than nam châm vĩnh cửu đất hiếm làm thành phần chính, điều khiển chuyển động cho hai bậc tự do, được điều khiển. Phần điều khiển động cơ chỉ chọn Chip DSP (Bộ xử lý tín hiệu số) TMS320LF2407A điều khiển hoàn toàn hai động cơ không chổi than, tận dụng tối đa tài nguyên DSP trên chip, trên đầu vàoPWM, cả hai động cơ đều chọn nguồn cung cấp DSP, loại bỏ chip logic, cải thiện độ tin cậy của hệ thống. Thông qua các chip nhớ mở rộng ngoại vi nối tiếp chip SPI, hãy chọn FRAM (Bộ nhớ không biến đổi) Với các chức năng bảo trì điện, hoàn thành việc đóng hướng nguồn điện tới ghế điện. Động cơ bổ sung công suất động cơ là 55 w, điện áp phụ 24 V, điều kiện hoạt động ngắn hạn, tốc độ bổ sung 1800 vòng/phút, quy hoạch theo quy hoạch sóng vuông, động cơ 12 khe cho hai đôi. Máng cho rãnh quạt hình thang, đường quấn cho ba pha sao sáu điều kiện, tỷ lệ đầy bình là 52%, rôto nam châm thép liên kết ndfeb, từ hóa hướng tâm. Thông số chi tiết như sau: Thép từ Br > 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 Phân tích phần tử hữu hạn, thực hành động cơ mômen điện từ 0,2394 nm·m。 Bộ điều khiển chính, bộ điều khiển này chọn chip DSP TMS320LF2407A của hãng TI, bộ điều khiển chính cần kiểm tra tín hiệu dòng điện của động cơ và tín hiệu vị trí rôto, đồng thời cung cấp cho tấm dẫn động tín hiệu truyền động điều khiển 6 chiều, do đó, việc điều khiển động cơ dc không chổi than, cần 6 đầu raPWM, tất cả các bộ chuyển đổi ADC, ba bộ thu. Về bộ vi xử lý TMS320LF2407A, vì nó có hai bộ quản lý thứ (EVA và EVB), nên mỗi bộ quản lý thứ có ba bộ phận có thể chụp và xuất ra đường dẫn 6 xung, do đó chip có thể cung cấp trực tiếp cho hai tín hiệu điều khiển động cơ dc không chổi than. Đối với mạch ngoại vi của chip điều khiển phức tạp hơn, nhưng nó có bộ nhớ ứng dụng lớn, do đó, liên quan đến phần cứng, cần được hoàn thiện dựa trên việc điều khiển động cơ linh hoạt, tập trung vào phần mềm. Liên kết hệ thống điều khiển truyền động của mạch truyền động động cơ chọn toàn bộ cấu trúc cầu, thông qua sáu thiết bị nguồn, điều khiển, điều chế điện áp động cơ và dạng sóng hiện tại. Bằng cách sử dụng TMS320LF2407A chứa bốn bộ đếm thời gian chung 16 riêng biệt, sáu bộ so sánh điều chế điện áp động cơ hoàn chỉnh đầy đủ. TMS320LF2407A nhúng vùng chết điều khiển khả trình, bất kỳ một trong sáu bộ so sánh đầy đủ với bộ đếm thời gian chung, bộ điều khiển vùng chết được sử dụng để tấn công vùng chết có thể lập trình và phân cực đầu ra của đầu raPWM. Tổng cộng có 12 đường đầu ra. Cứ sáu đầu ra có thể được sử dụng để điều khiển động cơ dc không chổi than, điều khiển DSP của hai động cơ. Chọn ống nguồn IRF540, thiết bị có điện áp hoạt động cao nhất 100 v, dòng điện 28 a lớn nhất, công suất tối đa hao hụt 150 w, hoàn toàn đáp ứng được yêu cầu về công suất của hệ thống; Diode bánh đà D1 ~ D6 chọn diode phục hồi nhanh; Tụ điện C1~C3 để hấp thụ điện áp đỉnh trên bus dc, bus để tránh điện áp đánh thủng ống nguồn quá cao; Điện trở R2 để phát hiện dòng điện động cơ trên bus dc, tránh lỗi quá dòng động cơ, tín hiệu quá dòng Isence bằng cách xử lý mức đầu vào ở phía trước nguồn của cầu sau khi điều khiển chip và bộ xử lý DSP, khi tín hiệu truyền động cổng chặn quá dòng đúng lúc. Ống nguồn cấp trước trình điều khiển và sử dụng chip điều khiển động cơ IR2130 của công ty IR, trình điều khiển chipset, vùng chết, chức năng bảo trì quá dòng và tích hợp, chẳng hạn như sử dụng một nguồn điện duy nhất có thể hoàn thành ổ đĩa sáu ống nguồn, khi sử dụng rất thuận tiện, đặc biệt thích hợp cho ổ điện nhỏ. Phần mềm dựa trên tính chất chức năng, phần mềm được chia thành một số mô-đun chính sau: mô-đun khởi tạo, mô-đun khởi tạo chương trình chính,_c_int0), mô-đun khởi tạo EVA,EVA_INIT)Khởi tạo, mô-đun EVB (EVB_INIT); Mô-đun khởi động động cơ: Mô-đun khởi động (MOTORA_START)Mô-đun khởi động động cơ (BMOTORB_START); Mô-đun đảo chiều: mô-đun đảo chiều động cơ A (COMMUTATION_A)B, mô-đun đảo chiều động cơ (COMMUTATION_B); Mô-đun thu tín hiệu hội trường: mô-đun thu tín hiệu hội trường (CAPIN_A)B mô-đun thu tín hiệu hội trường, động cơ (CAPIN_B); Mô-đun phân tích bàn phím đầu vào bàn phím: mô-đun phân tích động cơ (KEY_ANALYSE_A)B đầu vào bàn phím, mô-đun phân tích động cơ (KEY_ANALYSE_B); Mô-đun PID (_PID), mang mô-đun bộ nhớ (REM)。 Thân chính của phần mềm lựa chọn phổ biến trong cấu trúc trình tự mô-đun kỹ thuật, thu tín hiệu hội trường và lựa chọn các phương pháp điều khiển hệ thống treo điều chỉnh PID. Khởi tạo hệ thống gồm các thanh ghi hệ thống DSP, cổng I/O và bộ hệ thống treo, hai trong số các điều kiện chạy của động cơ thu được từ mô-đun phân tích, bàn phím tùy theo tình huống, động cơ phân giải khởi động đang hoạt động hoặc dừng lại. Điều kiện hoạt động của động cơ theo biến toàn cục RUN_STATE_A và RUN_STATE_B cho thấy 088 h cho thấy động cơ đang chạy, 00 h cho biết động cơ điện, 0 FFH cho thấy động cơ bị chết máy. Động cơ dc không chổi than nam châm vĩnh cửu đất hiếm với công nghệ điều khiển DSP, là một hướng phát triển quan trọng của động cơ không chổi than.