Động cơ có điều khiển DSP là một hướng phát triển quan trọng

Ghế nha khoa động cơ điện Net chọn hệ thống truyền động động cơ DC không chổi than của Magnet Earth Rare Earth, hệ thống này đã phát triển nhanh chóng trong những năm gần đây trên động cơ BLDC với công nghệ điều khiển DSP, chọn bộ điều khiển DSP để đạt được hai điều khiển động cơ DC không chổi than của Magnet. Động cơ không chổi than của nam châm vĩnh cửu hiếm với hiệu quả cao, hiệu suất tốt, tóm tắt cấu trúc đơn giản, tản nhiệt, tiếng ồn thấp, v.v., đáp ứng ngành y tế, các yêu cầu đặc biệt của tất cả các khía cạnh của các thiết bị y tế. Và, trong động cơ không chổi truyền điều khiển động cơ không chổi chân vĩnh viễn hiếm gặp và tổ chức điều khiển động cơ hướng dẫn động cơ không có động cơ AC không đồng bộ, có ý nghĩa xã hội tuyệt vời và triển vọng thị trường rộng lớn. Ghế nha khoa với hai độ tự do, ném và nâng. Hệ thống servo, hai động cơ DC không chổi than của nam châm vĩnh cửu như các thành phần chính, điều khiển chuyển động cho hai độ tự do, đã được điều khiển. Phần điều khiển động cơ chỉ chọn DSP (Bộ xử lý tín hiệu số) CHIP TMS320LF2407A Kiểm soát hoàn toàn hai động cơ không chổi than, sử dụng đầy đủ các tài nguyên trên chip DSP, trên đầu vào PWM Tất cả hai động cơ chọn cung cấp DSP, loại bỏ chip logic, cải thiện độ tin cậy của hệ thống. Thông qua các chip bộ nhớ mở rộng ngoại vi SPI Chip, chọn FRAM (bộ nhớ không biến đổi) với các chức năng bảo trì điện, hoàn thành để đóng định hướng của năng lượng điện vào ghế điện. Công suất động cơ bổ sung là 55 W, điện áp thêm 24 V, điều kiện hoạt động cho hoạt động ngắn hạn, tốc độ thêm 1800 vòng / phút, kế hoạch theo kế hoạch sóng vuông, động cơ 12 khe cho hai cặp. Máng cho rãnh quạt hình thang, cách uốn lượn cho các điều kiện Six pha ba pha, tốc độ đầy đủ của bể là 52%, NDFEB bằng thép nam châm Rotor, từ hóa xuyên tâm. Các tham số chi tiết như sau: thép từ tính BR> 6000 GS, HC> 5000oe, [BH) Max> 8 毫克。 OE, HJC> 10000OE。 Phân tích phần tử hữu hạn, Bộ điều khiển mô -men xoắn điện tử Tín hiệu vị trí cánh quạt và để cung cấp tấm điều khiển với tín hiệu ổ đĩa PWM sáu chiều, do đó, việc điều khiển động cơ DC không chổi than, cần đầu ra 6 PWM, tất cả chuyển đổi ADC, ba đơn vị chụp. Về bộ vi xử lý TMS320LF2407A, bởi vì nó có hai người quản lý (EVA và EVB), mọi người quản lý đều có ba người có thể chụp đơn vị và đầu ra PWM 6 Road, do đó chip có thể trực tiếp cung cấp cho hai tín hiệu điều khiển động cơ DC không chổi than. Đối với mạch ngoại vi chip điều khiển tinh vi hơn, nhưng nó có bộ nhớ ứng dụng lớn, do đó, liên quan đến phần cứng, sẽ được hoàn thành để xem điều khiển linh hoạt của động cơ, tập trung vào phần mềm. Liên kết của hệ thống điều khiển ổ đĩa của mạch truyền động động cơ chọn toàn bộ cấu trúc cầu, thông qua thiết bị nguồn sáu, điều khiển, điều chế điện áp động cơ và dạng sóng hiện tại. Bằng cách sử dụng TMS320LF2407A chứa bốn bộ hẹn giờ chung riêng biệt, sáu bộ so sánh điều chế PWM điện áp động cơ hoàn chỉnh hoàn chỉnh. TMS320LF2407A Vùng chết có thể lập trình nhúng, bất kỳ một trong sáu bộ so sánh đầy đủ với bộ đếm thời gian chung, bộ điều khiển vùng chết được sử dụng để tấn công vùng chết có thể lập trình và phân cực đầu ra của đầu ra PWM. Tổng cộng có 12 đầu ra PWM đường. Mỗi sáu đầu ra có thể được sử dụng để điều khiển động cơ DC không chổi than, điều khiển DSP của hai động cơ. Chọn Ống nguồn IRF540, thiết bị điện áp hoạt động cao nhất là 100 V, hiện tại 28 Bài tập về nhà lớn nhất, mất công suất tối đa 150 W, đáp ứng hoàn toàn các yêu cầu của công suất hệ thống; DIODE FLY-BDEEL D1 ~ D6 Chọn DIODE khôi phục nhanh; Tụ C1 ~ C3 để hấp thụ điện áp cực đại trên xe buýt DC, xe buýt để tránh ống điện áp quá cao; Điện trở R2 để phát hiện dòng điện động cơ trên bus DC, tránh sự cố quá dòng của động cơ, tín hiệu quá mức bằng cách xử lý mức đầu vào ở phía trước của công suất của cây cầu sau khi lái bộ xử lý chip và DSP, khi tín hiệu ổ đĩa chặn quá mức trong thời gian. Ống điện của cấp độ trước người lái và việc sử dụng chip IR2130 của công ty IR công ty, trình điều khiển chipset, vùng chết, chức năng bảo trì quá mức và tích hợp, chẳng hạn như sử dụng một nguồn điện duy nhất có thể hoàn thành ổ đĩa của sáu ống điện, khi sử dụng rất thuận tiện, đặc biệt phù hợp với ổ đĩa điện nhỏ. Phần mềm Trên cơ sở bản chất của chức năng, phần mềm được chia thành một số mô -đun chính sau: Mô -đun khởi tạo, Mô -đun khởi tạo chương trình chính, _C_INT0), Mô -đun khởi tạo EVA, Khởi tạo EVA_INIT), Mô -đun EVB (EVB_INIT); Mô -đun khởi chạy động cơ: Mô -đun khởi chạy (Motora_Start) Mô -đun khởi chạy động cơ (BMOTORB_START); Mô -đun đảo ngược: Động cơ đảo ngược một mô -đun (commuting_a) B, mô -đun di chuyển động cơ (commuting_b); Mô -đun chụp tín hiệu Hall of Hall: Mô -đun thu tín hiệu động cơ (Capin_A) B Mô -đun chụp tín hiệu Hall, động cơ (Capin_B); Một mô -đun phân tích bàn phím đầu vào bàn phím: Mô -đun phân tích động cơ (key_analyse_a) b đầu vào bàn phím, mô -đun phân tích động cơ (key_analyse_b); Mô -đun PID (_PID), mang mô -đun bộ nhớ (REM) Phần mềm cơ thể chính chọn sự phổ biến trong cấu trúc trình tự mô -đun kỹ thuật, chụp tín hiệu hội trường và lựa chọn các phương pháp kiểm soát hệ thống treo điều chỉnh PID. Khởi tạo hệ thống của các thanh ghi hệ thống DSP, cổng I/O và tập hợp hệ thống treo, hai trong số điều kiện chạy động cơ thu được từ mô -đun phân tích, bàn phím theo tình huống, động cơ độ phân giải được khởi chạy đang hoạt động hoặc dừng lại. Điều kiện hoạt động của động cơ bởi biến biến toàn cầu Run_State_A và Run_State_B cho thấy 088 giờ cho thấy động cơ chạy, 00 h cho thấy động cơ điện, 0 FFH cho thấy động cơ bị đình trệ. Động cơ DC không chổi than vĩnh viễn hiếm có với công nghệ điều khiển DSP, là một hướng phát triển quan trọng của động cơ không chổi than.