DSP удирдлагатай мотор нь хөгжлийн чухал чиглэл юм

Цэвэр цахилгаан мотор шүдний сандал нь ховор шороон байнгын соронз сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хөтлөх системийг сонгосон бөгөөд энэ систем нь DSP хяналтын технологи бүхий BLDC мотор дээр сүүлийн жилүүдэд хурдацтай хөгжиж байгаа бөгөөд ховор шороон байнгын соронз сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын удирдлагад хүрэхийн тулд DSP хянагчийг сонгосон, хямд өртөгтэй, өндөр гүйцэтгэлтэй байдаг. Өндөр үр ашигтай, сайн гүйцэтгэлтэй, энгийн бүтэцтэй, дулаан ялгаруулах, дуу чимээ багатай гэх мэт шинж чанартай ховор шороон байнгын соронз сойзгүй мотор нь эмнэлгийн салбарт, эмнэлгийн хэрэгслийн бүх талын тусгай шаардлагыг хангасан. Мөн ховор шороонд байнгын соронз сойзгүй мотороор ажилладаг шугаман хөтөч эдийг солих сойз мотороор удирддаг зохион байгуулалт, нэг фазын асинхрон моторт хөдөлгүүртэй зохион байгуулалт нь нийгмийн агуу утга учиртай, зах зээлийн өргөн ирээдүйтэй. Хоёр зэрэг эрх чөлөөтэй, давирхай, өргөлттэй цахилгаан шүдний сандал. Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг болох ховор шороон байнгын соронзон сойзгүй тогтмол гүйдлийн хоёр мотор, хоёр градусын эрх чөлөөний хөдөлгөөнийг удирддаг серво системийг ажиллуулсан. Моторын хяналтын хэсэг нь зөвхөн DSP (Дижитал дохионы процессор) TMS320LF2407A чипийг сонгож, хоёр сойзгүй моторыг бүрэн удирдаж, чип дээрх DSP нөөцийг бүрэн ашиглаж, PWM оролт дээр бүх хоёр мотор DSP хангамжийг сонгож, логик чипийг арилгаж, системийн найдвартай байдлыг сайжруулна. SPI чип цуваа захын өргөтгөсөн санах ойн чипүүдээр дамжуулан цахилгаан сандал руу цахилгаан эрчим хүчний чиглэлийг хааж дуусгахын тулд цахилгаан засвар үйлчилгээ бүхий FRAM (Хувьсах бус санах ой)-ыг сонго. Хөдөлгүүрийн нэмэлт хүч нь 55 Вт, нэмэлт хүчдэл 24 В, богино хугацаанд ажиллах нөхцөл, нэмэлт хурд 1800 RPM, дөрвөлжин долгионы төлөвлөлтийн дагуу төлөвлөлтийн арга, хоёр хосын 12 оролттой мотор. Трапец хэлбэрийн сэнсний ховилд зориулсан тэвш, гурван фазын одтой зургаан нөхцөлд ороомгийн зам, савны бүрэн хурд 52%, роторын соронзон гангаар холбогдсон ndfeb, радиаль соронзлол. Нарийвчилсан параметрүүд нь дараах байдалтай байна: соронзон ган Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 Төгсгөлийн элементийн шинжилгээ, цахилгаан соронзон эргэлтийн моторын практик нь 0. 2394 nm controllers TI-г сонгон шалгаруулна. TMS320LF2407A DSP чип, мастер хяналтын нэгж нь моторын гүйдлийн дохио болон роторын байрлалын дохиог турших, жолоодлогын хавтанг зургаан талт PWM хөтчийн дохиогоор хангах шаардлагатай байдаг тул сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын удирдлагад 6 PWM гаралт, бүх ADC хувиргалт, гурван барих нэгж шаардлагатай. TMS320LF2407A микропроцессорын тухайд, энэ нь хоёр зүйл менежертэй (EVA ба EVB) учраас менежер бүр гурван нэгжтэй бөгөөд PWM 6 замыг гаргаж авах боломжтой тул чип нь хоёр сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын удирдлагын дохиог шууд нийлүүлэх боломжтой. Илүү боловсронгуй хяналтын чипийн захын хэлхээний хувьд энэ нь том хэрэглээний санах ойтой тул техник хангамжтай холбоотой, моторын уян хатан удирдлагын үүднээс програм хангамж дээр анхаарлаа төвлөрүүлэх шаардлагатай. Хөдөлгүүрийн хөтчийн хэлхээний жолоодлогын хяналтын системийн холбоос нь гүүрний бүтцийг бүхэлд нь сонгож, зургаан тэжээлийн төхөөрөмж, удирдлага, моторын хүчдэл ба гүйдлийн долгионы хэлбэрийг тохируулдаг. TMS320LF2407A ашигласнаар дөрвөн тусдаа 16 ерөнхий таймер, зургаан бүрэн моторын хүчдэлийн PWM модуляцын харьцуулагч орно. TMS320LF2407A суулгагдсан програмчлагдсан хяналтын үхсэн бүс, ерөнхий таймер бүхий зургаан бүрэн харьцуулагчийн аль нэг нь, програмчлагдсан үхсэн бүс болон ХОУХШ гаралтын гаралтын туйлшрал руу дайрахад ашигладаг үхсэн бүсийн хяналтын хэсэг. Нийт 12 замын PWM гаралт. Зургаан гаралт бүрийг сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор, хоёр моторын DSP хяналтыг удирдахад ашиглаж болно. Системийн чадлын шаардлагыг бүрэн хангасан IRF540 цахилгаан хоолойг сонгох, тоног төхөөрөмж нь 100 в-ийн хамгийн өндөр хүчдэл, гүйдэл 28 хамгийн том гэрийн даалгавар, хамгийн их чадал 150 Вт алдагдал; Fly-wheel диод D1 ~ D6 хурдан сэргээх диод сонгох; Тогтмол гүйдлийн автобус дээрх оргил хүчдэлийг шингээх конденсатор C1 ~ C3, хэт өндөр эвдрэлийн хүчдэлийн тэжээлийн хоолойноос зайлсхийхийн тулд автобус; Эсэргүүцэл R2 нь тогтмол гүйдлийн автобусны моторын гүйдлийг илрүүлэх, хөдөлгүүрийн хэт гүйдлийн доголдлоос зайлсхийх, хэт гүйдлийн дохиог чип болон DSP процессороор жолоодсоны дараа гүүрний чадлын урд талын оролтын түвшинг боловсруулах замаар хэт гүйдлийн хаалгыг хаах хаалганы хөтчийн дохио. Драйверын өмнөх түвшний цахилгаан хоолой ба IR компанийн мотор драйверын чип IR2130, чипсетийн драйвер, үхсэн бүс, хэт гүйдлийн засвар үйлчилгээний функц, нэгдмэл байдал, тухайлбал нэг тэжээлийн хангамжийг ашиглах нь маш тохиромжтой, ялангуяа жижиг цахилгаан жолоодлоготой үед зургаан цахилгаан хоолойн хөтөчийг дуусгах боломжтой. Програм хангамжийг функцын шинж чанараар нь дараах хэд хэдэн үндсэн модулиудад хуваадаг: эхлүүлэх модуль, програмыг эхлүүлэх үндсэн модуль,_c_int0), EVA эхлүүлэх модуль,EVA_INIT)Эхлүүлэх, EVB модуль (EVB_INIT); Мотор хөөргөх модуль: Хөдөлгөөний модуль (MOTORA_START) Мотор хөөргөх модуль (BMOTORB_START); Ухрах модуль: хөдөлгүүрийн урвуу A модуль (COMMUTATION_A)B, моторын шилжүүлгийн модуль (COMMUTATION_B); Танхимын дохиог барих модуль: моторын дохио авах модуль (CAPIN_A)B танхимын дохиог барих модуль, мотор (CAPIN_B); Гарны оролтын гарын шинжилгээний модуль: моторын шинжилгээний модуль (KEY_ANALYSE_A)B гарны оролт, моторын шинжилгээний модуль (KEY_ANALYSE_B); Санах ойн модуль (REM) агуулсан PID модуль (_PID). Програм хангамжийн үндсэн хэсэг нь инженерийн модульчлагдсан дарааллын бүтэц, танхимын дохиог барих, PID зохицуулах түдгэлзүүлэлтийн хяналтын аргуудыг сонгодог. DSP системийн регистр, оролт гаралтын порт, түдгэлзүүлэх системийн иж бүрдэл, шинжилгээний модулийн олж авсан хоёр моторын ажиллах нөхцөл, нөхцөл байдлын дагуу гар, эхлүүлсэн нарийвчлалтай мотор ажиллаж байгаа эсвэл зогссон. RUN_STATE_A ба RUN_STATE_B хэмжигдэхүүнээр моторын ажиллах нөхцөл нь 088 цаг нь мотор ажиллаж байгааг, 00 цаг нь цахилгаан мотор, 0 FFH нь мотор зогссоныг харуулж байна. DSP хяналтын технологи бүхий ховор шороон байнгын соронзон сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь сойзгүй моторын хөгжлийн чухал чиглэл юм.