มอเตอร์ที่มีการควบคุม DSP เป็นทิศทางการพัฒนาที่สำคัญ

เก้าอี้ทันตกรรมมอเตอร์ไฟฟ้าสุทธิเลือกระบบขับเคลื่อนมอเตอร์ dc แบบไร้แม่เหล็กถาวรที่หายาก ระบบนี้ได้รับการพัฒนาอย่างรวดเร็วในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาบนมอเตอร์ BLDC พร้อมเทคโนโลยีการควบคุม DSP เลือกตัวควบคุม DSP เพื่อให้ได้การควบคุมมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่านแม่เหล็กถาวรที่หายากสองตัว มีลักษณะของต้นทุนต่ำและประสิทธิภาพสูง มอเตอร์ไร้แปรงถ่านแม่เหล็กถาวรหายากที่มีประสิทธิภาพสูง ประสิทธิภาพที่ดี โครงสร้างที่เรียบง่าย การกระจายความร้อน สัญญาณรบกวนต่ำ และลักษณะอื่น ๆ ตอบสนองอุตสาหกรรมการแพทย์ ความต้องการพิเศษของทุกด้านของอุปกรณ์ทางการแพทย์ และในองค์กรที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์แม่เหล็กถาวรแบบไร้แปรงถ่านที่หายากซึ่งขับเคลื่อนด้วยเนื้อเยื่อทดแทนเนื้อเยื่อแปรงขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์และองค์กรที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสเฟสเดียวมีความหมายทางสังคมที่ดีและมีโอกาสทางการตลาดในวงกว้าง เก้าอี้ทันตกรรมไฟฟ้าที่มีอิสระสองระดับ การเอียงและการยก ระบบเซอร์โวซึ่งเป็นมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านแม่เหล็กถาวรหายากสองตัวเป็นส่วนประกอบหลัก ควบคุมการเคลื่อนไหวเพื่ออิสระสองระดับ ส่วนควบคุมมอเตอร์เลือกเฉพาะ DSP (ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิตอล) ชิป TMS320LF2407A การควบคุมที่สมบูรณ์ของมอเตอร์ไร้แปรงถ่านสองตัว ใช้ทรัพยากรบนชิป DSP อย่างเต็มรูปแบบ บนอินพุต PWM มอเตอร์ทั้งสองตัวเลือกแหล่งจ่าย DSP กำจัดชิปลอจิก ปรับปรุงความน่าเชื่อถือของระบบ ผ่านชิปหน่วยความจำขยายแบบอนุกรมชิป SPI ให้เลือก FRAM (หน่วยความจำแบบไม่ลบเลือน) พร้อมฟังก์ชั่นการบำรุงรักษาทางไฟฟ้า สมบูรณ์ในการปิดการวางแนวของพลังงานไฟฟ้าไปยังเก้าอี้ไฟฟ้า กำลังมอเตอร์มอเตอร์เพิ่มเติมคือ 55 w แรงดันไฟฟ้าพิเศษ 24 V สภาพการทำงานสำหรับการใช้งานระยะสั้น ความเร็วพิเศษ 1800 RPM การวางแผนทางตามการวางแผนคลื่นสี่เหลี่ยม มอเตอร์ 12 ช่องสำหรับสองคู่ รางสำหรับร่องพัดลมรูปสี่เหลี่ยมคางหมู วิธีคดเคี้ยวสำหรับดาวสามเฟสหกเงื่อนไข อัตราเต็มถังอยู่ที่ 52% เหล็กแม่เหล็กโรเตอร์ถูกผูกมัด ndfeb การดึงดูดด้วยแม่เหล็กในแนวรัศมี พารามิเตอร์โดยละเอียดมีดังนี้: เหล็กแม่เหล็ก Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)สูงสุด>8毫克 Oe,Hjc>10000Oe。 การวิเคราะห์องค์ประกอบจำกัด การฝึกมอเตอร์แรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้า 0. 2394 n·m ตัวควบคุมหลัก หน่วยควบคุมนี้เลือกชิป DSP TMS320LF2407A ของบริษัท TI หน่วยควบคุมหลักจำเป็นต้องทดสอบ สัญญาณกระแสของมอเตอร์และสัญญาณตำแหน่งโรเตอร์ และเพื่อจ่ายเพลทขับเคลื่อนด้วยสัญญาณไดรฟ์ PWM หกทาง ดังนั้นการควบคุมมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านจึงจำเป็นต้องมีเอาต์พุต PWM 6 ตัว การแปลง ADC ทั้งหมด และหน่วยจับสัญญาณ 3 ชุด เกี่ยวกับไมโครโปรเซสเซอร์ TMS320LF2407A เนื่องจากมีตัวจัดการสองสิ่ง (EVA และ EVB) ตัวจัดการทุกสิ่งจึงมีสามตัวที่สามารถจับหน่วยและเอาต์พุต PWM 6 ถนนได้ ดังนั้นชิปจึงสามารถจ่ายสัญญาณควบคุมมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่านสองตัวได้โดยตรง สำหรับวงจรอุปกรณ์ต่อพ่วงชิปควบคุมที่ซับซ้อนมากขึ้น แต่มีหน่วยความจำแอปพลิเคชันขนาดใหญ่ ดังนั้นที่เกี่ยวข้องกับฮาร์ดแวร์ จึงทำให้สมบูรณ์ในมุมมองของการควบคุมมอเตอร์ที่ยืดหยุ่นโดยเน้นที่ซอฟต์แวร์ การเชื่อมโยงระบบควบคุมการขับเคลื่อนของวงจรขับเคลื่อนมอเตอร์จะเลือกโครงสร้างบริดจ์ทั้งหมดผ่านอุปกรณ์กำลัง 6 ตัว การควบคุม การมอดูเลตแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์และรูปคลื่นของกระแสไฟฟ้า โดยใช้ TMS320LF2407A ประกอบด้วยตัวจับเวลาทั่วไป 16 ตัวแยกกัน ตัวเปรียบเทียบการมอดูเลต PWM แรงดันไฟฟ้ามอเตอร์ที่สมบูรณ์หกตัว TMS320LF2407A ตัวควบคุมโซนตายตัวแบบตั้งโปรแกรมได้ หนึ่งในหกตัวเปรียบเทียบเต็มรูปแบบพร้อมตัวจับเวลาทั่วไป หน่วยควบคุมโซนตายที่ใช้ในการโจมตีโซนตายที่ตั้งโปรแกรมได้และขั้วเอาต์พุตของเอาต์พุต PWM เอาต์พุต PWM ถนนทั้งหมด 12 ทาง ทุก ๆ หกเอาต์พุตสามารถใช้เพื่อควบคุมมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน, การควบคุม DSP ของมอเตอร์ทั้งสองตัว เลือกหลอดไฟ IRF540 ซึ่งเป็นอุปกรณ์ที่มีแรงดันไฟฟ้าสูงสุด 100 โวลต์ กระแสไฟฟ้า 28 เป็นการบ้านที่ใหญ่ที่สุด กำลังสูญเสียสูงสุด 150 วัตต์ ตรงตามความต้องการของระบบไฟฟ้าอย่างสมบูรณ์ มู่เล่ไดโอด D1 ~ D6 เลือกไดโอดกู้คืนอย่างรวดเร็ว ตัวเก็บประจุ C1 ~ C3 เพื่อดูดซับแรงดันไฟฟ้าสูงสุดบนบัส dc รถบัสเพื่อหลีกเลี่ยงหลอดไฟฟ้าแรงดันพังสูงเกินไป ความต้านทาน R2 เพื่อตรวจจับกระแสมอเตอร์บนบัส dc หลีกเลี่ยงความล้มเหลวของมอเตอร์กระแสเกิน สัญญาณกระแสเกิน Isence โดยการประมวลผลระดับอินพุตที่ด้านหน้าของกำลังของสะพานหลังจากขับชิปและโปรเซสเซอร์ DSP เมื่อสัญญาณไดรฟ์ประตูปิดกั้นกระแสเกินในเวลา หลอดไฟฟ้าระดับก่อนคนขับและใช้ IR บริษัทชิปขับมอเตอร์ IR2130, ไดรเวอร์ชิปเซ็ต, โซนตาย, ฟังก์ชั่นการบำรุงรักษามากกว่าปัจจุบันและบูรณาการ, เช่นการใช้แหล่งจ่ายไฟเดียวสามารถทำให้ไดรฟ์พลังงานหกหลอดสมบูรณ์ได้ เมื่อใช้สะดวกมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งเหมาะสำหรับไดรฟ์ไฟขนาดเล็ก ซอฟต์แวร์บนพื้นฐานของลักษณะของฟังก์ชัน ซอฟต์แวร์แบ่งออกเป็นโมดูลหลักหลายต่อไปนี้: โมดูลการเริ่มต้น โมดูลการเริ่มต้นโปรแกรมหลัก _c_int0) โมดูลการเริ่มต้น EVA EVA_INIT)การเริ่มต้น โมดูล EVB (EVB_INIT); โมดูลสตาร์ทมอเตอร์: โมดูลสตาร์ท (MOTORA_START)โมดูลสตาร์ทมอเตอร์ (BMOTORB_START); โมดูลย้อนกลับ: มอเตอร์ย้อนกลับโมดูล A (COMMUTATION_A)B, โมดูลสับเปลี่ยนมอเตอร์ (COMMUTATION_B); โมดูลจับสัญญาณฮอลล์ฮอลล์: โมดูลจับสัญญาณมอเตอร์ (CAPIN_A)โมดูลจับสัญญาณฮอลล์ B มอเตอร์ (CAPIN_B); โมดูลวิเคราะห์แป้นพิมพ์อินพุตแป้นพิมพ์: โมดูลวิเคราะห์มอเตอร์ (KEY_ANALYSE_A)อินพุตแป้นพิมพ์ B โมดูลวิเคราะห์มอเตอร์ (KEY_ANALYSE_B); โมดูล PID (_PID) ซึ่งมีโมดูลหน่วยความจำ (REM) ตัวหลักของซอฟต์แวร์เลือกอย่างแพร่หลายในโครงสร้างลำดับโมดูลาร์ทางวิศวกรรม การจับสัญญาณฮอลล์ และการเลือกวิธีควบคุม PID ที่ควบคุมระบบกันสะเทือน การเริ่มต้นระบบของการลงทะเบียนระบบ DSP, พอร์ต I/O และชุดของระบบกันสะเทือน, สภาพการทำงานของมอเตอร์สองตัวที่ได้รับจากโมดูลการวิเคราะห์, แป้นพิมพ์ตามสถานการณ์, มอเตอร์ความละเอียดที่เปิดตัวกำลังทำงานหรือหยุดทำงาน สภาพการทำงานของมอเตอร์โดยตัวแปรร่วม RUN_STATE_A และ RUN_STATE_B แสดงว่า 088 ชั่วโมงแสดงว่ามอเตอร์ทำงาน 00 ชั่วโมงแสดงว่ามอเตอร์ไฟฟ้า 0 FFH แสดงว่ามอเตอร์หยุดทำงาน มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านแม่เหล็กถาวรที่หายากพร้อมเทคโนโลยีควบคุม DSP เป็นทิศทางการพัฒนาที่สำคัญของมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน