มอเตอร์ที่มีการควบคุม DSP เป็นทิศทางการพัฒนาที่สำคัญ

เก้าอี้ทันตกรรมมอเตอร์ไฟฟ้าสุทธิเลือก Earth Earth Magnet Permanent Brushless DC Motor Drive ระบบระบบนี้ได้รับการพัฒนาอย่างรวดเร็วในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาเกี่ยวกับมอเตอร์ BLDC ด้วยเทคโนโลยีการควบคุม DSP เลือกตัวควบคุม DSP เพื่อให้ได้การควบคุมมอเตอร์ DC Motor DC แบบถาวร มอเตอร์ที่ไม่มีแปรงแม่เหล็กถาวร Earth ที่มีประสิทธิภาพสูงประสิทธิภาพที่ดีโครงสร้างสั้น ๆ สั้น ๆ การกระจายความร้อนเสียงต่ำและอื่น ๆ ตรงตามอุตสาหกรรมการแพทย์ข้อกำหนดพิเศษของอุปกรณ์การแพทย์ทุกด้าน และใน Earth Earth Magnet Permanent Prishless Motor Driven Drive Drive Tissue Tissue Motor Driven Driven องค์กรและองค์กรขับเคลื่อนมอเตอร์ AC แบบอะซิงโครนัสแบบเฟสเดียวมีความหมายทางสังคมที่ยอดเยี่ยมและโอกาสในการตลาดในวงกว้าง เก้าอี้ทันตกรรมไฟฟ้าที่มีอิสระสององศาการขว้างและการยก ระบบเซอร์โวซึ่งเป็นมอเตอร์ DC DC แบบถาวรแบบถาวรของโลกหายากเป็นส่วนประกอบหลักการควบคุมการเคลื่อนไหวเพื่ออิสรภาพสององศาถูกขับเคลื่อน ชิ้นส่วนควบคุมมอเตอร์เลือกเฉพาะ DSP (ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิตอล) ชิป TMS320LF2407A การควบคุมที่สมบูรณ์ของมอเตอร์สอง brushless ใช้ประโยชน์จากทรัพยากร DSP บนชิปอย่างเต็มที่บนอินพุต PWM มอเตอร์ทั้งสองเลือกแหล่งจ่าย DSP กำจัดชิปตรรกะปรับปรุงความน่าเชื่อถือของระบบ ผ่านชิปหน่วยความจำส่วนต่อพ่วง SPI ชิปต่อพ่วงให้เลือก FRAM (หน่วยความจำที่ไม่ระเหย) ด้วยฟังก์ชั่นการบำรุงรักษาไฟฟ้าเสร็จสมบูรณ์ในการปิดการวางแนวของพลังงานไฟฟ้าไปยังเก้าอี้ไฟฟ้า พลังงานมอเตอร์มอเตอร์เพิ่มเติมคือ 55 W แรงดันไฟฟ้าพิเศษ 24 V, เงื่อนไขการทำงานสำหรับการทำงานระยะสั้นความเร็วพิเศษ 1800 รอบต่อนาที, วิธีการวางแผนตามการวางแผนคลื่นสี่เหลี่ยม, 12 สล็อตมอเตอร์สำหรับสองคู่ ร่องสำหรับร่องพัดลมแบบสี่เหลี่ยมคางหมู, วิธีที่คดเคี้ยวสำหรับดาวสามเฟสหกเงื่อนไข, อัตราเต็มของถังคือ 52%, เหล็กกล้าโรเตอร์เหล็กผูกมัด NDFEB, การดึงดูดเรเดียล พารามิเตอร์โดยละเอียดมีดังนี้: เหล็กแม่เหล็ก BR> 6000 GS, HC> 5000OE, [BH) สูงสุด> 8 毫克。 OE, HJC> 10000OE 。การวิเคราะห์องค์ประกอบไฟไนต์การฝึกมอเตอร์แรงบิดของมอเตอร์ไฟฟ้า สัญญาณตำแหน่งของโรเตอร์และเพื่อจัดหาแผ่นขับเคลื่อนด้วยสัญญาณไดรฟ์ PWM หกทางดังนั้นการควบคุมมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงต้องใช้เอาต์พุต PWM 6 รายการการแปลง ADC ทั้งหมดสามหน่วยจับภาพ เกี่ยวกับไมโครโปรเซสเซอร์ TMS320LF2407A เนื่องจากมีตัวจัดการสองสิ่ง (EVA และ EVB) ผู้จัดการทุกคนมีสามหน่วยสามารถจับหน่วยและเอาท์พุทถนน PWM 6 ได้ สำหรับวงจรอุปกรณ์ต่อพ่วงชิปควบคุมที่ซับซ้อนยิ่งขึ้น แต่มีหน่วยความจำแอปพลิเคชันขนาดใหญ่ที่เกี่ยวข้องกับฮาร์ดแวร์จะเสร็จสมบูรณ์ในมุมมองของการควบคุมที่ยืดหยุ่นของมอเตอร์โดยมุ่งเน้นไปที่ซอฟต์แวร์ การเชื่อมโยงของระบบควบคุมไดรฟ์ของวงจรมอเตอร์ไดรฟ์จะเลือกโครงสร้างสะพานทั้งหมดผ่านไปยังอุปกรณ์พลังงานหกตัวควบคุมการปรับแรงดันไฟฟ้ามอเตอร์และรูปคลื่นปัจจุบัน โดยการใช้ TMS320LF2407A มีตัวจับเวลาทั่วไปสี่ตัวแยกกันสี่ตัวรวมกันหกตัวเปรียบเทียบแรงดันไฟฟ้ามอเตอร์ที่สมบูรณ์แบบเต็มรูปแบบ TMS320LF2407A การควบคุมที่ตั้งโปรแกรมได้โซน Dead Zone ซึ่งเป็นหนึ่งในหกตัวเปรียบเทียบเต็มรูปแบบใด ๆ ที่มีตัวจับเวลาทั่วไปหน่วยควบคุมโซนตายที่ใช้ในการโจมตีโซนตายที่ตั้งโปรแกรมได้และขั้วเอาท์พุทของเอาต์พุต PWM ผลผลิต PWM ทั้งหมด 12 รายการ ทุกหกเอาต์พุตสามารถใช้ในการควบคุมมอเตอร์ DC แบบไร้แปรง, การควบคุม DSP ของมอเตอร์ทั้งสอง เลือก IRF540 Power Tube ซึ่งเป็นอุปกรณ์ที่มีแรงดันไฟฟ้าสูงสุด 100 V, ปัจจุบัน 28 การบ้านที่ใหญ่ที่สุดการสูญเสียพลังงานสูงสุด 150 W ตรงตามข้อกำหนดของพลังงานระบบอย่างสมบูรณ์ ไดโอดล้อบิน d1 ~ d6 เลือกไดโอดกู้คืนอย่างรวดเร็ว; ตัวเก็บประจุ C1 ~ C3 เพื่อดูดซับแรงดันไฟฟ้าสูงสุดบนบัส DC, บัสเพื่อหลีกเลี่ยงหลอดไฟแรงดันไฟฟ้าที่มีการสลายสูงเกินไป ความต้านทาน R2 ในการตรวจจับกระแสมอเตอร์บนบัส DC หลีกเลี่ยงความล้มเหลวของมอเตอร์ที่เกิดขึ้นมากกว่าสัญญาณในปัจจุบันคือการประมวลผลระดับอินพุตไปที่ด้านหน้าของกำลังของสะพานหลังจากขับชิปและโปรเซสเซอร์ DSP เมื่อสัญญาณไดรฟ์ประตูปิดกั้นกระแสเกินในเวลา ท่อพลังงานของระดับก่อนที่ผู้ขับขี่และการใช้ชิปมอเตอร์ของ บริษัท IR IR2130 ไดรเวอร์ชิปเซ็ตโซนตายฟังก์ชั่นการบำรุงรักษาและการรวมเข้าด้วยกันเช่นการใช้แหล่งจ่ายไฟเพียงครั้งเดียว ซอฟต์แวร์บนพื้นฐานของลักษณะของฟังก์ชั่นซอฟต์แวร์จะถูกแบ่งออกเป็นโมดูลหลักหลายโมดูลต่อไปนี้: โมดูลการเริ่มต้น, โมดูลการเริ่มต้นโปรแกรมหลัก, _C_INT0), โมดูลการเริ่มต้น EVA, การเริ่มต้น EVA_INIT) โมดูล EVB (EVB_INIT); โมดูลเปิดตัวมอเตอร์: โมดูลเปิดตัว (Motora_Start) โมดูลเปิดตัวมอเตอร์ (BMOTORB_START); โมดูลย้อนกลับ: มอเตอร์ย้อนกลับโมดูล (Commutation_a) B, โมดูลการเปลี่ยนมอเตอร์ (commutation_b); โมดูลการจับสัญญาณฮอลล์ออฟฮอลล์: โมดูลการจับสัญญาณมอเตอร์ (capin_a) โมดูลจับสัญญาณฮอลล์มอเตอร์ (capin_b); โมดูลการวิเคราะห์แป้นพิมพ์อินพุตแป้นพิมพ์: โมดูลการวิเคราะห์มอเตอร์ (key_analyse_a) อินพุตแป้นพิมพ์, โมดูลการวิเคราะห์มอเตอร์ (key_analyse_b); โมดูล PID (_PID), แบริ่งโมดูลหน่วยความจำ (REM) 。ซอฟต์แวร์หลักร่างกายเลือกที่แพร่หลายในโครงสร้างลำดับโมดูลาร์วิศวกรรมการจับสัญญาณฮอลล์และการเลือกวิธีการควบคุมระบบกันสะเทือนแบบควบคุม PID การเริ่มต้นระบบของการลงทะเบียนระบบ DSP, พอร์ต I/O และชุดระบบกันสะเทือนสองเงื่อนไขการทำงานของมอเตอร์ที่ได้จากโมดูลการวิเคราะห์แป้นพิมพ์ตามสถานการณ์เปิดใช้งานมอเตอร์ความละเอียดเปิดใช้งานหรือหยุด เงื่อนไขการทำงานของมอเตอร์โดยตัวแปรทั่วโลก RUN_STATE_A และ RUN_STATE_B แสดงให้เห็นว่า 088 ชั่วโมงแสดงให้เห็นว่ามอเตอร์ทำงาน, 00 ชั่วโมงระบุว่ามอเตอร์ไฟฟ้า 0 FFH แสดงให้เห็นว่ามอเตอร์หยุดทำงาน มอเตอร์ DC แบบพู่กันแบบถาวรของโลกหายากด้วยเทคโนโลยีการควบคุม DSP เป็นทิศทางการพัฒนาที่สำคัญของมอเตอร์ไร้แปรง