Ko te punaha a te motuka hiko motuka kupenga a te Motuka mo te punaha taraiwa DDC ki te whakatutuki i nga waahanga o te BLSC me te tino utu o te Momo Momo. Ko te Moutere o te Moutere o te Ao me te tino kaha, he pai te mahi, te hanganga poto, te haruru o te umanga, nga whakaritenga motuhake o nga taputapu hauora katoa. Na, i roto i te Moutere o te Moutere o te Whenua Ka peia te miihini whakakapi i te miihini hurihuri pereti i te whakahaere me te roopu motuka motuka, he tikanga nui o te hapori me te whai mana hapori. Ko te tiamana niho hiko e rua nga nekehanga o te herekore, te whakakao me te ara. Ko te punaha Serve, e rua nga Moutere o te Moutere o te Momo Koreutu hei waahanga nui, te whakahaere nekehanga mo nga nekehanga e rua o te herekore, i peia. Ko te Wahanga Whakahaere Moti anake ko te whiriwhiri i te DSP (Putea Mamati) Chip tms320lf2407A te mana whakahaere o nga waahanga e rua i runga i nga motuka e rua, i te whakamahinga o te punaha. Na roto i te maramara SPI Serial Chips Expreral Tāpiritanga, Whiriwhiria te Fram (maumahara kore) me nga mahi tiaki hiko, whakaoti i te kati i te kaupapa hiko ki te hea hiko. Ko te mana motuka motuka motuka e 55 W, ko te taapiri mo te mahi mo te wa poto, tere 1800 ra, te whakamahere i te kaupapa o te Wehenga Waewhati. Te waka mo te riipene mo Trapezoidoal, he ara ki te whetu e toru-waahanga e ono nga ahuatanga, ko te tank tonu te 52%, ko te Rotor Magnet Steel kua herea te Ndfeb, Radial Magnet. Ko nga tohu taipitopito e whai ake nei: Ko te tohu a te HC> 5000oe, [BH). Tohu me te Roto Roto, me te tuku i te pereti taraiwa e ono-ara, na te mana whakahaere o te motuka DC kore noa, e hiahiatia ana e 6 te hurihanga adc, e toru nga waahanga hopu. E pa ana ki te miiharo TMS320Lolf, na te mea e rua nga mea o te kaiwhakahaere (EVA me te EVB), e toru nga wa e taea ai e te Kaiwhakahaere Kai 6 te PWM. Na, he nui ake te maarama o te huringa chiphearal pai, engari he nui te mahara o te tono ki te taputapu, kia oti ai te mana whakahaere o te motuka, e arotahi ana ki te rorohiko. Ko te hononga o te punaha whakahaere taraiwa o te huringa taraiwa motuka e whiriwhiri ana i te taputapu piriti katoa, tae atu ki te ono o te taputapu hiko, te whakahaere, te whakarereke i te huringa motuka me te ngaru o te motuka. Ma te whakamahi i te TMS320Lolf kei roto e wha nga waahanga motuhake 16 TMS320lFLOLF2407A Ko te rohe mate mate tmsS32Lolf, tetahi o nga kai-pitihana katoa me te waahanga o te rohe mate kua mate i te rohe PWM. He 12 te putanga PWM. Ko nga putanga e ono ka taea te whakamahi hei whakahaere i nga motuka DC Korekore, ko te mana whakahaere o nga motuka e rua. Whiriwhiria te Tube Power Irf540, ko nga taputapu te tino hiko o te 100 V, o naianei 28 o te waa mahi nui, 150 wiki te roa, tutuki i nga whakaritenga o te mana o te punaha; Fly-wira diode d1 ~ d6 Whiriwhiria te Whakaora Tere; Capacitor c1 ~ c3 ki te tango i te ngaohiko tihi i runga i te pahi DC, pahi hei karo i te ngongo kaha o te ngongo hiko; Te Whakawhiwhi R2 ki te kite i te motuka o te pahi DC, Aukuhia te motuka o te waa o naianei, ko te tikanga o te tohu o naianei i muri i te mahi taraiwa me te tohu o te aukati i te waa. Ko te Tuuturu Power o te taumata i mua o te taraiwa me te whakamahi i a IR CHAMER CHICE CHICE CHICE IR2130, te rohe o te mauiui, i te wa e whakamahia ana te taraiwa o te mana. Pūmanawa i runga i te ahua o te mahi mahi, kua wehea te raupaparorohiko ki nga waahanga maha e whai ake nei: Ko te kaupapa tuatahi, ko Eva_init); Ko te huringa whakarewatanga o te motuka: he tauira whakarewa (motora_start) te huringa whakarewa o te motuka (bmotorb_start); Ko te tauira Revording: te hurihuri motuka i tetahi waahanga (a Commimutation_A) B, he waahanga whaikorero motuka (ammoutation_b); He Hall of Hall Siginal Candre Fidel: Motuka Motuka Motuka Motuka (Capin_A) B Hall tohu tohu, motuka (Capin_B); Ko te kōkiri tātari papapātuhi whakaurunga: Tohu Tātaritanga motuka (matua_analyse_A) BP papapātuhi b b, tauira tātari motuka (key_analyse_b); Ko te tohu pid (_PID), e mau ana i te tohu mahara (rem) Ko te Whakatutuki i te Pūnaha o te Pūnaha Pūnaha DSP, I / O Port, me te huinga o te motuka e rua, e rua o nga motuka e rite ana ki te kaupapa, ko te motuka o te motuka kua oti te whakahaere. Ko te ahuatanga o te motuka motuka na te ao o te ao o Run_State_A me Run_state_B i whakaatu i te 088 H i whakaatu i te motuka hiko, 00 h e tohu ana i te motuka hiko. Ko te Moutere o te Ao Poto o te Motuka me te hangarau whakahaere DSP, he tino whanaketanga mo te motuka paraihe.
