Čistý elektrický motor zubárskeho kresla si vyberá systém pohonu bezkomutátorovým jednosmerným motorom s permanentným magnetom zo vzácnych zemín, tento systém sa v posledných rokoch rýchlo rozvíja na motore BLDC s technológiou riadenia DSP, vyberá si ovládač DSP na dosiahnutie dvoch bezkomutátorových jednosmerných motorov s permanentnými magnetmi vzácnych zemín, má charakteristiku nízkej ceny a vysokého výkonu. Bezkomutátorový motor s permanentným magnetom vzácnych zemín s vysokou účinnosťou, dobrým výkonom, jednoduchou štruktúrou, rozptylom tepla, nízkym hlukom atď., Spĺňa lekársky priemysel, špeciálne požiadavky všetkých aspektov zdravotníckych pomôcok. A v organizáciách poháňaných bezkomutátorovým bezkomutátorovým motorom s permanentným magnetom zo vzácnych zemín lineárnym pohonom kefkou na výmenu tkaniva a organizáciou poháňanou jednofázovým striedavým asynchrónnym motorom má veľký spoločenský význam a široké vyhliadky na trhu. Elektrické zubárske kreslo s dvoma stupňami voľnosti, sklonom a zdvihom. Poháňaný bol servosystém, dva bezkomutátorové jednosmerné motory s permanentnými magnetmi zo vzácnych zemín ako hlavné komponenty, riadenie pohybu pre dva stupne voľnosti. Riadiaca časť motora si vyberie iba DSP (digitálny signálový procesor) Čip TMS320LF2407A kompletné ovládanie dvoch bezkomutátorových motorov, plné využitie zdrojov DSP na čipe, na vstupe PWM si všetky dva motory vyberajú napájanie DSP, čím sa eliminuje logický čip, zlepšuje sa spoľahlivosť systému. Prostredníctvom SPI čipu sériových periférnych rozšírených pamäťových čipov zvoľte FRAM (Nevolatilná pamäť) S funkciami elektrickej údržby, kompletným uzavretím orientácie elektrickej energie na elektrické kreslo. Príkon motora prídavného motora je 55 W, prídavné napätie 24 V, prevádzkový stav pre krátkodobú prevádzku, prídavné otáčky 1800 ot./min., plánovací spôsob podľa štvorcového plánovania, 12-drážkový motor pre dva páry. Žľab pre lichobežníkovú drážku ventilátora, spôsob vinutia pre trojfázovú hviezdu šesť podmienok, plná rýchlosť nádrže bola 52%, magnet rotora viazaný oceľou ndfeb, radiálna magnetizácia. Detailné parametre sú nasledovné: magnetická oceľ Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 Analýza konečných prvkov, prax elektromagnetického momentového motora 0. 2394 n·m。 Jednotka Master 403A2 vyberte ovládač spoločnosti T2MS'03A2 Čip DSP, hlavná riadiaca jednotka potrebuje testovať signál prúdu motora a signál polohy rotora a na dodanie poháňanej dosky šesťcestným signálom pohonu PWM, takže ovládanie bezkomutátorového jednosmerného motora potrebuje 6 výstupov PWM, všetky prevody ADC, tri zachytávacie jednotky. O mikroprocesore TMS320LF2407A, pretože má správcu dvoch vecí (EVA a EVB), každý správca vecí má tri, môže zachytávať jednotku a výstup PWM 6 road, takže čip môže priamo napájať dva bezkomutátorové riadiace signály jednosmerného motora. Pre sofistikovanejšie obvody riadiaceho čipu, ale má veľkú aplikačnú pamäť, súvisiacu s hardvérom, treba doplniť vzhľadom na flexibilné ovládanie motora so zameraním na softvér. Prepojenie riadiaceho systému pohonu obvodu pohonu motora vyberá celú konštrukciu mosta, až po šesť výkonových zariadení, riadenie, moduláciu priebehu napätia a prúdu motora. Pri použití TMS320LF2407A obsahuje štyri samostatné 16 všeobecných časovačov, šesť úplných komparátorov PWM modulácie napätia motora. TMS320LF2407A vstavaná programovateľná riadiaca mŕtva zóna, ktorýkoľvek zo šiestich úplných komparátorov so všeobecným časovačom, riadiaca jednotka mŕtvej zóny používaná na napadnutie programovateľnej mŕtvej zóny a výstupnej polarity výstupu PWM. Celkom 12 cestných PWM výstupov. Každých šesť výstupov možno použiť na riadenie bezkomutátorových jednosmerných motorov, DSP riadenie dvoch motorov. Vyberte si výkonovú elektrónku IRF540, zariadenie najvyššie prevádzkové napätie 100 V, prúd 28 najväčšia domáca úloha, maximálny výkon 150 W straty, úplne spĺňajú požiadavky na výkon systému; Dióda zotrvačníka D1 ~ D6 zvoľte diódu rýchleho obnovenia; Kondenzátor C1 ~ C3 absorbuje špičkové napätie na jednosmernej zbernici, aby sa zabránilo príliš vysokému poruchovému napätiu napájacej trubice; Odpor R2 na detekciu prúdu motora na jednosmernej zbernici, zamedzenie nadprúdovej poruchy motora, nadprúdový signál Isence spracovaním vstupnej úrovne do prednej časti napájacieho mostíka po riadení čipu a DSP procesorov, keď nadprúd blokuje signál brány pohonu v čase. Výkonová elektrónka úrovne pred vodičom a použitie IR firemného motorového ovládača čipu IR2130, ovládača čipovej sady, mŕtvej zóny, funkcie nadprúdovej údržby a integrácie, ako je použitie jedného napájacieho zdroja, môže dokončiť pohon šiestich výkonových elektrónok, keď je použitie veľmi pohodlné, vhodné najmä pre malý výkonový pohon. Softvér na základe povahy funkcie je rozdelený do niekoľkých hlavných modulov: inicializačný modul, inicializačný modul hlavného programu,_c_int0), inicializačný modul EVA,EVA_INIT)Inicializácia, modul EVB (EVB_INIT); Modul spúšťania motora: Spúšťací modul (MOTORA_START)Spúšťací modul motora (BMOTORB_START); Modul reverzácie: modul reverzácie motora A (COMMUTATION_A)B, modul komutácie motora (COMMUTATION_B); Modul zachytávania signálu haly: modul zachytávania signálu motora (CAPIN_A)B modul zachytávania signálu haly, motor (CAPIN_B); A modul analýzy vstupu klávesnice: modul analýzy motora (KEY_ANALYSE_A)B vstup klávesnice, modul analýzy motora (KEY_ANALYSE_B); Modul PID (_PID) nesúci pamäťový modul (REM)。 Hlavná časť softvéru si vyberá prevládajúcu štruktúru modulárnej sekvencie, zachytávanie signálu haly a výber metód riadenia odpruženia regulácie PID. Inicializácia systému registrov systému DSP, I/O portu a sústavy závesného systému, dvoch stavov chodu motora získaných analyzačným modulom, klávesnice podľa situácie, spusteného rozlíšenia motora je v prevádzke alebo zastavenia. Prevádzkový stav motora pomocou globálnej premennej RUN_STATE_A a RUN_STATE_B ukázal, že 088 h ukazuje, že motor beží, 00 h znamená, že elektromotor, 0 FFH naznačuje, že motor zastavuje. Bezkomutátorový jednosmerný motor s permanentným magnetom vzácnych zemín s riadiacou technológiou DSP je dôležitým smerom vývoja bezkomutátorového motora.
