DSP ထိန်းချုပ်မှုရှိသော မော်တာသည် အရေးကြီးသော ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး ဦးတည်ချက်ဖြစ်သည်။

ပိုက်ကွန်လျှပ်စစ်မော်တာ သွားဘက်ဆိုင်ရာကုလားထိုင်သည် ရှားပါးမြေကြီးအမြဲတမ်းသံလိုက် brushless dc မော်တာမောင်းနှင်မှုစနစ်ကိုရွေးချယ်သည်၊ ဤစနစ်သည် မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း BLDC ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာဖြင့် BLDC မော်တာတွင် လျင်မြန်စွာဖွံ့ဖြိုးလာခဲ့ပြီး ရှားပါးမြေကြီးအမြဲတမ်းသံလိုက် brushless dc မော်တာထိန်းချုပ်မှုနှစ်ခုကိုရရှိရန် DSP ထိန်းချုပ်ကိရိယာကိုရွေးချယ်သည်၊ ကုန်ကျစရိတ်နည်းပြီး စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသည့်လက္ခဏာများရှိသည်။ ရှားပါးသော ကမ္ဘာမြေကြီးမှ အမြဲတမ်းသံလိုက် စုတ်တံမပါသော မော်တာသည် မြင့်မားသော စွမ်းဆောင်ရည်၊ ကောင်းမွန်သော စွမ်းဆောင်ရည်၊ ရိုးရှင်းသော ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံ အကျဉ်းချုပ်၊ အပူပျံ့သွားခြင်း၊ ဆူညံသံနည်းပါးခြင်း အစရှိသည့် လက္ခဏာရပ်များဖြင့် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ လုပ်ငန်း၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ ကိရိယာများအားလုံး၏ အထူးလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ ထို့အပြင်၊ ရှားပါးမြေကြီးတွင် အမြဲတမ်းသံလိုက် brushless motor driven linear drive တစ်ရှူးအစားထိုး brush motor driven organization နှင့် single-phase ac asynchronous motor driven organization သည် ကြီးမြတ်သော လူမှုရေးအဓိပ္ပါယ်နှင့် ကျယ်ပြန့်သော စျေးကွက်အလားအလာရှိသည်။ လွတ်လပ်မှုနှစ်ဒီဂရီပါသော လျှပ်စစ်သွားဘက်ဆိုင်ရာထိုင်ခုံ၊ ဆာဗိုစနစ်၊ ရှားပါးမြေကြီးအမြဲတမ်းသံလိုက် brushless dc မော်တာနှစ်လုံး၊ လွတ်လပ်မှုနှစ်ဒီဂရီအတွက် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုကို မောင်းနှင်ခဲ့သည်။ မော်တာထိန်းချုပ်မှုအပိုင်းသည် DSP (ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြပရိုဆက်ဆာ) Chip TMS320LF2407A Brushless မော်တာနှစ်ခု၏ ပြီးပြည့်စုံသောထိန်းချုပ်မှုကိုသာရွေးချယ်ပါ၊ DSP on-chip ရင်းမြစ်များကို အပြည့်အဝအသုံးပြုပါ၊ PWM ထည့်သွင်းမှုတွင် မော်တာနှစ်ခုစလုံးသည် DSP ထောက်ပံ့မှုကိုရွေးချယ်သည်၊ လော့ဂျစ်ချစ်ပ်ကိုဖယ်ရှားကာ စနစ်၏ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို တိုးတက်စေသည်။ SPI ချစ်ပ် အမှတ်စဉ် အစွန်အဖျား တိုးချဲ့မမ်မိုရီ ချစ်ပ်များမှတဆင့်၊ FRAM (Nonvolatile Memory) ကို ရွေးချယ်ပါ၊ လျှပ်စစ်ပါဝါကို လျှပ်စစ်ထိုင်ခုံသို့ တိမ်းညွှတ်စေသော လုပ်ဆောင်ချက်များကို ပြီးမြောက်အောင် လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့် FRAM (Nonvolatile Memory) ကို ရွေးချယ်ပါ။ အပိုမော်တာမော်တာပါဝါသည် 55 w၊ အပိုဗို့အား 24 V၊ ရေတိုလည်ပတ်မှုအခြေအနေ၊ အပိုအမြန်နှုန်း 1800 RPM၊ စတုရန်းလှိုင်းအစီအစဥ်အရ စီစဉ်သည့်နည်းလမ်း၊ အတွဲနှစ်တွဲအတွက် 12 slot motor ။ trapezoidal fan groove အတွက်ကျင်း၊ သုံးဆင့်ကြယ်ခြောက်အခြေအနေအတွက် အကွေ့အကောက်များသောလမ်း၊ tank full rate သည် 52%, ရဟတ်သံလိုက်သံမဏိနှင့် ndfeb၊ radial magnetization တို့ဖြစ်သည်။ အသေးစိတ် ကန့်သတ်ချက်များမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- သံလိုက်သံမဏိ Br> 6000 gs, Hc>5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe။ ကန့်သတ်ဒြပ်စင်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု၊ လျှပ်စစ်သံလိုက် ရုန်းအား မော်တာလေ့ကျင့်မှု 0. 2394 n·m. Master controllers' ကုမ္ပဏီ TI controller၊ TMS320LF2407A DSP ချစ်ပ်၊ မာစတာထိန်းချုပ်မှုယူနစ်သည် မော်တာလက်ရှိအချက်ပြမှုနှင့် ရဟတ်အနေအထားအချက်ပြစမ်းသပ်မှုများ လိုအပ်ပြီး ခြောက်လမ်းသွား PWM မောင်းနှင်မှုအချက်ပြစနစ်ဖြင့် မောင်းနှင်သည့်ပန်းကန်ကို ထောက်ပံ့ပေးရန် လိုအပ်သည်၊ ထို့ကြောင့် brushless dc မော်တာ၏ထိန်းချုပ်မှုသည် 6 PWM အထွက်၊ ADC ပြောင်းလဲခြင်းအားလုံး၊ ဖမ်းယူနစ်သုံးမျိုး လိုအပ်ပါသည်။ TMS320LF2407A မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာအကြောင်း၊ ၎င်းတွင် အရာမန်နေဂျာ (EVA နှင့် EVB) နှစ်ခုပါရှိသောကြောင့် မန်နေဂျာတိုင်းတွင် ယူနစ်သုံးခုကို ဖမ်းယူနိုင်ပြီး PWM 6 လမ်းကိုထုတ်ပေးနိုင်သောကြောင့် ချစ်ပ်သည် brushless dc မော်တာထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုနှစ်ခုအတွက် တိုက်ရိုက်ထောက်ပံ့ပေးနိုင်သည်။ ပိုမိုခေတ်မီဆန်းပြားသော ထိန်းချုပ်မှု ချစ်ပ်အရံပတ်လမ်းအတွက်၊ သို့သော် ၎င်းတွင် ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကို အာရုံစိုက်ကာ မော်တာ၏ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ထိန်းချုပ်မှုအား ဖြည့်ဆည်းရန်အတွက် ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့်ပတ်သက်သည့် ကြီးမားသော application memory ပါရှိသည်။ မော်တာ drive circuit ၏ ချိတ်ဆက်မှု ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် ပါဝါစက် ခြောက်ခုအထိ၊ ထိန်းချုပ်မှု၊ မော်တာဗို့အားနှင့် လက်ရှိလှိုင်းပုံစံတို့ကို ဖြတ်၍ တံတားတည်ဆောက်ပုံတစ်ခုလုံးကို ရွေးချယ်သည်။ TMS320LF2407A ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် သီးခြား 16 ယေဘူယျအချိန်တိုင်းကိရိယာလေးခု၊ ပြီးပြည့်စုံသောမော်တာဗို့အား PWM နှိုင်းယှဉ်မှုခြောက်ခုပါရှိသည်။ TMS320LF2407A တွင် ထည့်သွင်းထားသော ပရိုဂရမ်မာနိုင်သော ထိန်းချုပ်မှုသေဇုန်၊ အထွေထွေအချိန်တိုင်းကိရိယာနှင့် နှိုင်းယှဉ်နိုင်သော အပြည့်အ၀ နှိုင်းယှဉ်နိုင်သော ခြောက်ခုအနက်မှ တစ်ခု၊ ပရိုဂရမ်မမီနိုင်သော အသေဇုန်ထိန်းချုပ်မှုယူနစ်နှင့် PWM အထွက်အပိုင်းကို တိုက်ခိုက်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည့် ဇုန်ပိတ်ယူနစ်။ စုစုပေါင်း 12 လမ်း PWM အထွက်။ အထွက်ခြောက်ခုတိုင်းတွင် brushless dc မော်တာများ၊ မော်တာနှစ်လုံး၏ DSP ထိန်းချုပ်မှုကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ IRF540 ပါဝါပြွန်၊ အမြင့်ဆုံးလည်ပတ်မှုဗို့အား 100 v၊ လက်ရှိ 28 အကြီးမားဆုံးအိမ်စာ၊ အမြင့်ဆုံးပါဝါ 150 w ဆုံးရှုံးမှု၊ စနစ်ပါဝါလိုအပ်ချက်များကို အပြည့်အဝဖြည့်ဆည်းပေးသည်။ Fly-wheel diode D1 ~ D6 အမြန် restore diode ကိုရွေးချယ်ပါ။ Capacitor C1 ~ C3 သည် dc bus ပေါ်ရှိ အထွတ်အထိပ်ဗို့အားကို စုပ်ယူရန်၊ bus သည် အလွန်မြင့်မားသောပြိုကွဲမှုကို ရှောင်ရှားရန် ဗို့အားပါဝါပြွန်၊ Resistance R2 သည် dc bus ပေါ်ရှိ မော်တာလက်ရှိကို ထောက်လှမ်းရန်၊ မော်တာ over-current ချို့ယွင်းမှုကို ရှောင်ရှားရန်၊ over current signal Isence သည် input အဆင့်ကို မောင်းနှင်ပြီးနောက် တံတား၏ပါဝါရှေ့သို့ chip နှင့် DSP ပရိုဆက်ဆာများ၏ ရှေ့ဘက်သို့ အပြောင်းအလဲလုပ်ခြင်းဖြင့်၊ လက်ရှိ over-current gate drive signal သည် အချိန်ကာလတွင်ဖြစ်သည်။ ပါဝါပြွန်၏အဆင့်မောင်းနှင့် IR ကုမ္ပဏီ၏မော်တာဒရိုက်ဘာအသုံးပြုမှုရှေ့တော်၌ချစ်ပ် IR2130, chipset ဒရိုက်ဘာ, သေဆုံးဇုန်, over-လက်ရှိပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု function ကိုနှင့်ပေါင်းစပ်, တစ်ခုတည်းပါဝါထောက်ပံ့ရေးသုံးပြီး drive ကိုအပြီးသတ်နိုင်ပါတယ်ခြောက်ပါဝါပြွန်၏ drive ကိုအသုံးပြုသည့်အခါအလွန်အဆင်ပြေ, အထူးသဖြင့်သေးငယ်တဲ့ပါဝါ drive ကိုများအတွက်သင့်လျော်သည်။ ဆော့ဖ်ဝဲလ်၏ လုပ်ဆောင်ချက် သဘောသဘာဝအရ၊ ဆော့ဖ်ဝဲကို အောက်ပါ အဓိက မော်ဂျူးများစွာဖြင့် ပိုင်းခြားထားသည်- အစဦးပြုခြင်း မော်ဂျူး၊ ပင်မပရိုဂရမ် အစပြုခြင်း မော်ဂျူး၊ _c_int0)၊ EVA အစပြုခြင်း မော်ဂျူး၊ EVA_INIT) အစပြုခြင်း၊ EVB မော်ဂျူး (EVB_INIT); မော်တော်ဖွင့်ခြင်း မော်ဂျူး- စတင်ခြင်း မော်ဂျူး (MOTORA_START) မော်တာ လွှင့်တင်မှု မော်ဂျူး (BMOTORB_START); ပြောင်းပြန် မော်ဂျူး- မော်တာ ပြောင်းပြန်လှန်သည့် မော်ဂျူး A (COMMUTATION_A)B၊ မော်တာ ကူးပြောင်းခြင်း မော်ဂျူး (COMMUTATION_B); ခန်းမအတွင်း အချက်ပြ ဖမ်းယူမှု မော်ဂျူး- မော်တာ အချက်ပြ ဖမ်းယူမှု မော်ဂျူး (CAPIN_A)B Hall အချက်ပြ ဖမ်းယူမှု မော်ဂျူး၊ မော်တာ (CAPIN_B); ကီးဘုတ်ထည့်သွင်းမှု ကီးဘုတ်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု မော်ဂျူး- မော်တာခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု မော်ဂျူး (KEY_ANALYSE_A)B ကီးဘုတ်ထည့်သွင်းမှု၊ မော်တာခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု မော်ဂျူး (KEY_ANALYSE_B); PID မော်ဂျူး (_PID)၊ မန်မိုရီမော်ဂျူး (REM) ကို ဆောင်သော။ ဆော့ဖ်ဝဲ ပင်မကိုယ်ထည်သည် အင်ဂျင်နီယာ မော်ဂျူလာ အစီအစဥ်တည်ဆောက်ပုံ၊ ခန်းမအချက်ပြဖမ်းယူမှုနှင့် ဆိုင်းထိန်းထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းများကို PID ထိန်းညှိခြင်းနည်းလမ်းများကို ရွေးချယ်သည်။ DSP စနစ် မှတ်ပုံတင်မှုများ၊ I/O ပေါက်နှင့် ဆိုင်းထိန်းစနစ် အစုံ၊ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု မော်ဂျူးမှ ရရှိသော မော်တာ လည်ပတ်မှု အခြေအနေ နှစ်ခု၊ ကီးဘုတ် အခြေအနေအရ၊ စတင်လိုက်သည့် ကြည်လင်ပြတ်သားမှု မော်တာ လည်ပတ်နေသည် သို့မဟုတ် ရပ်တန့်သွားခြင်း ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာပြောင်းလဲနိုင်သော RUN_STATE_A နှင့် RUN_STATE_B မှ မော်တာလည်ပတ်မှုအခြေအနေ 088 h သည် မော်တာလည်ပတ်ကြောင်းပြသသည်၊ 00 h သည် လျှပ်စစ်မော်တာကို ညွှန်ပြသည်၊ 0 FFH သည် မော်တာရပ်နေခြင်းကို ညွှန်ပြသည်။ ရှားပါးမြေကြီးအမြဲတမ်းသံလိုက် brushless dc မော်တာသည် DSP ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာပါရှိသော brushless မော်တာ၏အရေးကြီးသောဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလမ်းညွှန်ချက်ဖြစ်သည်။