Чистый электродвигательный стоматологический кресло выбирает систему привода моторного привода DC с редкозаменным магнитом, эта система быстро развивается в последние годы на двигателе BLDC с технологией управления DSP, выбирает контроллер DSP для достижения двух постоянных управления моторным управлением DC Red Earth Magnet, имеет характерную характеристику низкой стоимости и высокой производительности. Редко -заземленный постоянный магнитный мотор с высокой эффективностью, хорошей производительностью, простой краткой структурой, рассеянием тепла, низким шумом и т. Д., Соответствует медицинской промышленности, особые требования всех аспектов медицинских устройств. И в линейной тканевой ткани с редкоземелью без прощераживания моторных моторных приводных тканей организация, управляемая моторными моторными, и однофазной асинхронной моторной организации AC, обладает большим социальным значением и широким рыночным перспективой. Электрическое стоматологическое кресло с двумя степенями свободы, подачи и подъема. Система сервопривода, два бесщеточных магнитных постоянного двигателя с редкоземелью, в качестве основных компонентов, управление движением для двух градусов свободы, были приведены. Часть управления двигателем выбирайте только чип DSP (цифровой сигнал TMS320LF2407A Полное управление двумя бесщеточными двигателями, в полной мере используйте ресурсы DSP, на вводе SWM Все два двигателя выбирают подачу DSP, устраняя логический чип, повышение надежности системы. Через последовательные периферические чипы последовательных профиль SPI выберите FRAM (нелетуальная память) с функциями электрического обслуживания, завершая ориентацию электрической энергии на электрический стул. Дополнительная мощность двигателя составляет 55 Вт, дополнительное напряжение 24 В, условие работы для краткосрочной работы, дополнительная скорость 1800 об / мин, планирование в соответствии с планированием квадратных волн, 12 слотом для двух пар. Впадина для трапециевидной канавки вентилятора, обмотка для трехфазных звезд шесть условий, полная скорость резервуара составила 52%, NDFEB с роторным магнитом. Detailed parameters are as follows: magnetic steel Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 The finite element analysis, the electromagnetic torque motor practice of 0. 2394 n·m。 Master controller, this controller unit selects TI company's TMS320LF2407A DSP chip, the master control unit needs testing motor current signal and Сигнал положения ротора и для подачи приводной пластины с помощью шестистороннего сигнала привода ШКИ, поэтому управление бесщеточным двигателем постоянного тока требует 6-минутного выхода, все преобразование АЦП, три блок захвата. О микропроцессоре TMS320LF2407A, поскольку у него есть два управляющего вещами (EVA и EVB), у каждого менеджера есть три банка, чтобы захватить блок и выходной сигнал PWM 6, поэтому чип может непосредственно поставлять для двух бесщеточных сигналов управления двигателем постоянного тока. Для более сложной периферийной цепи управляющего чипа, но, следовательно, она имеет большую память приложения, связанную с оборудованием, которая должна быть завершена с учетом гибкого управления двигателем, фокусируясь на программном обеспечении. Связь системы управления приводом схемы привода двигателя выбирает всю структуру моста через шесть питания, управление, модуляцию напряжения двигателя и формы волны тока. Используя TMS320LF2407A содержит четыре отдельных 16 общих таймера, шесть полных полных компараторов модуляции модуляции модуляции двигателя. TMS320LF2407A встроенная программируемая мертвая зона управления, любой из шести полных компараторов с общим таймером, блоком управления мертвой зоной, используемой для атаки программируемой мертвой зоны и выходной полярности выхода ШИМ. В общей сложности 12 дорожных моментов. Каждый шесть выводов можно использовать для управления бесщеточными двигателями постоянного тока, управления двумя двигателями DSP. Выберите Power Tube IRF540, оборудование наиболее высокое рабочее напряжение 100 В, ток 28 Самая большая домашняя работа, максимальная мощность 150 Вт, полностью соответствует требованиям системы системы; Диод мухого колеса D1 ~ D6 Выберите быстрый диод восстановления; Конденсатор C1 ~ C3, чтобы поглотить пиковое напряжение на шине постоянного тока, автобус, чтобы избежать слишком высокой силовой трубки напряжения на расщепление; Сопротивление R2. Чтобы обнаружить ток двигателя на шине постоянного тока, избегайте сбоя переоборудования двигателя, передачи сигнала чрезмерного тока путем обработки входного уровня в переднюю часть мощности моста после вождения чипа и процессоров DSP, когда в то время воротный сигнал блокировки с чрезмерным током. Силовая трубка уровня перед драйвером и использование чипа двигателя IR Company IR2130, драйвер чипсета, мертвая зона, функция технического обслуживания с чрезмерным током и интеграция, такие как использование одного источника питания, могут завершить привод из шести силовой трубки, когда использование очень удобно, особенно подходит для малого мощного привода. Программное обеспечение На основе характера функции программное обеспечение делится на следующие несколько основных модулей: модуль инициализации, модуль основной инициализации программы, _C_INT0), модуль инициализации EVA, EVA_INIT) инициализация, модуль EVB (EVB_INIT); Модуль запуска двигателя: модуль запуска (Motora_Start) Модуль запуска двигателя (BMOTORB_START); Модуль реверса: мотор, обратный модуль (Commutation_A) B, модуль коммутации двигателя (Commitate_B); Модуль захвата сигнала зала зала: модуль захвата сигнала двигателя (CAPIN_A) B Модуль захвата сигнала зала, двигатель (CAPIN_B); Модуль анализа клавиатуры клавиатуры: модуль анализа двигателя (KEY_ANALYSE_A) B Вход клавиатуры, модуль анализа двигателя (KEY_ANALYSE_B); Модуль PID (_PID), несущий модуль памяти (REM)。 Основное тело программного обеспечения выбирает распространен в структуре инженерной модульной последовательности, захвате сигнала зала и выбором методов управления подвеской PID. Системная инициализация систем DSP регистров, порта ввода/вывода и набора системы подвески, двух условий работы двигателя, полученного модулем анализа, клавиатура в соответствии с ситуацией, работает запуск двигателя разрешения или остановка. Условие работы двигателя с помощью глобальной переменной RUN_STATE_A и RUN_STATE_B показало, что 088 H показал, что работа двигателя, 00 H указывает на то, что электродвигатель FFH предполагает, что притяжение двигателя. Редко -заземленный постоянный магнитный двигатель постоянного тока с технологией управления DSP является важным направлением развития бесщеточного двигателя.
