Двигатель с DSP-управлением – важное направление развития.

Стоматологическое кресло с электродвигателем Net выбирает систему привода бесщеточного двигателя постоянного тока с редкоземельными постоянными магнитами. В последние годы эта система быстро развивается на двигателе BLDC с технологией управления DSP, выбирает контроллер DSP для обеспечения управления бесщеточным двигателем постоянного тока с двумя редкоземельными постоянными магнитами, имеет характеристики низкой стоимости и высокой производительности. Бесщеточный двигатель с редкоземельными постоянными магнитами, обладающий высокой эффективностью, хорошей производительностью, простой конструкцией, рассеиванием тепла, низким уровнем шума и т. д., соответствует медицинской промышленности и особым требованиям всех аспектов медицинского оборудования. И, в организации с бесщеточным двигателем с линейным приводом, приводящей в движение редкоземельным постоянным магнитом, замена ткани щеточным двигателем и организация с приводом от однофазного асинхронного двигателя переменного тока имеют большое социальное значение и широкую рыночную перспективу. Электрическое стоматологическое кресло с двумя степенями свободы, наклоном и подъемом. В качестве основных компонентов приводилась сервосистема, два бесщеточных двигателя постоянного тока с редкоземельными постоянными магнитами и управление движением с двумя степенями свободы. Часть управления двигателем выбирает только DSP (процессор цифровых сигналов) Чип TMS320LF2407A. Полное управление двумя бесщеточными двигателями, полное использование встроенных ресурсов DSP, на входе ШИМ все два двигателя выбирают питание DSP, устраняя логический чип, повышая надежность системы. С помощью микросхем расширенной памяти последовательного периферийного устройства SPI выберите FRAM (энергонезависимая память). С функциями электрического обслуживания, завершающими ориентацию электропитания на электрический стул. Мощность дополнительного двигателя 55 Вт, дополнительное напряжение 24 В, режим кратковременной работы, дополнительная скорость 1800 об/мин, способ планирования по прямоугольной схеме, 12-слотовый двигатель для двух пар. Желоб для трапециевидной канавки вентилятора, путь намотки для трехфазной звезды, шесть условий, полная скорость резервуара составляла 52%, стальной магнит ротора скреплен ndfeb, радиальная намагниченность. Подробные параметры следующие: магнитная сталь Br> 6000 gs, Hc >5000Oe, [BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 Анализ методом конечных элементов, электромагнитный моментный двигатель на практике 0,2394 нм。 Главный контроллер, этот блок контроллера выбирает микросхему DSP компании TI TMS320LF2407A, Главному блоку управления необходимо проверить сигнал тока двигателя и сигнал положения ротора, а также подать на ведомую пластину шестиходовой сигнал ШИМ, поэтому для управления бесщеточным двигателем постоянного тока требуется 6 выходов ШИМ, все преобразования АЦП, три блока захвата. Что касается микропроцессора TMS320LF2407A, поскольку он имеет два диспетчера вещей (EVA и EVB), каждый менеджер вещей, который имеет три, может захватывать блок и выводить сигнал ШИМ 6, поэтому чип может напрямую подавать два сигнала управления бесщеточным двигателем постоянного тока. Для более сложной периферийной схемы управляющего чипа, но он имеет большую память приложений, поэтому, связанную с аппаратным обеспечением, необходимо завершить с учетом гибкого управления двигателем, уделяя особое внимание программному обеспечению. Звено системы управления приводом схемы привода двигателя выбирает всю структуру моста, вплоть до шести силовых устройств, управления, модуляции напряжения двигателя и формы волны тока. При использовании TMS320LF2407A содержит четыре отдельных 16 общих таймеров, шесть полных компараторов ШИМ-модуляции напряжения двигателя. TMS320LF2407A встроенная программируемая мертвая зона управления, любой из шести полных компараторов с общим таймером, блок управления мертвой зоной, используемый для атаки программируемой мертвой зоны и выходной полярности выхода ШИМ. Всего 12 выходов ШИМ. Каждые шесть выходов можно использовать для управления бесщеточными двигателями постоянного тока, DSP-управлением двух двигателей. Выберите силовую трубку IRF540, оборудование с самым высоким рабочим напряжением 100 В, током 28, самым большим домашним заданием, максимальной потерей мощности 150 Вт, полностью отвечающим требованиям мощности системы; Маховик D1 ~ D6 выбирает диод быстрого восстановления; Конденсатор C1 ~ C3 для поглощения пикового напряжения на шине постоянного тока, шине, чтобы избежать слишком высокого напряжения пробоя силовой трубки; Сопротивление R2 для обнаружения тока двигателя на шине постоянного тока, во избежание отказа двигателя по перегрузке по току, сигнал перегрузки по току Isence путем обработки входного уровня перед питанием моста после управления микросхемой и процессорами DSP, когда сигнал управления воротами блокировки перегрузки по току во времени. Силовая трубка уровня перед драйвером и использование микросхемы драйвера двигателя IR2130 компании IR, драйвер набора микросхем, мертвая зона, функция обслуживания перегрузки по току и интеграция, например, использование одного источника питания может завершить привод шести силовых трубок, когда использование очень удобно, особенно подходит для привода небольшой мощности. Программное обеспечение в зависимости от характера функций программное обеспечение делится на следующие несколько основных модулей: модуль инициализации, модуль инициализации основной программы,_c_int0), модуль инициализации EVA,EVA_INIT) Инициализация, модуль EVB (EVB_INIT); Модуль запуска двигателя: Модуль запуска двигателя (MOTORA_START) Модуль запуска двигателя (BMOTORB_START); Реверсивный модуль: модуль реверса двигателя A (COMMUTATION_A)B, модуль коммутации двигателя (COMMUTATION_B); Модуль захвата сигнала зала: модуль захвата сигнала двигателя (CAPIN_A)B Модуль захвата сигнала зала, двигатель (CAPIN_B); Модуль анализа клавиатуры ввода с клавиатуры: модуль анализа двигателя (KEY_ANALYSE_A)B ввода с клавиатуры, модуль анализа двигателя (KEY_ANALYSE_B); Модуль ПИД (_PID), несущий модуль памяти (REM). Основная часть программного обеспечения выбирает преобладающую в инженерии модульную структуру последовательности, захват сигнала Холла и выбор методов управления подвеской, регулирующих ПИД. Системная инициализация системных регистров DSP, порта ввода-вывода и набора системы подвески, два состояния двигателя, полученные с помощью модуля анализа, клавиатура в зависимости от ситуации, запущенное разрешение, двигатель работает или остановлен. Состояние работы двигателя по глобальным переменным RUN_STATE_A и RUN_STATE_B показало, что 088 h указывает на то, что двигатель работает, 00 h указывает на то, что электродвигатель работает, 0 FFH указывает на остановку двигателя. Бесщеточный двигатель постоянного тока с редкоземельными постоянными магнитами и технологией управления DSP является важным направлением развития бесщеточных двигателей.