Motor com controle DSP é uma importante direção de desenvolvimento

A cadeira odontológica do motor elétrico líquido escolhe o sistema de acionamento de motores de ímãs DC permanente sem escova de terras raras, esse sistema vem se desenvolvendo rapidamente nos últimos anos no motor BLDC com a tecnologia de controle DSP, escolhe um controlador DSP para obter dois controle de motor de Magnet de Magnet de Magnet de Terra Rara, tem o característico de baixo custo e alto desempenho. Motor sem escova de ímã permanente de terras raras com alta eficiência, bom desempenho, estrutura simples, resumo do calor, baixo ruído e, portanto, em características, atenda à indústria médica, aos requisitos especiais de todos os aspectos dos dispositivos médicos. E, em terras raras permanentes, o motor sem escova de ímãs acionado por um motor linear de transmissão linear de reposição de escova a organização acionada por motor e uma organização motora de motor assíncrona monofásica, tem um grande significado social e ampla perspectiva de mercado. Cadeira dentária elétrica com dois graus de liberdade, arremessos e elevadores. O sistema servo, dois motores DC sem escova de ímã permanente de terras raras como componentes principais, controle de movimento para dois graus de liberdade, foram conduzidos. A peça de controle do motor escolhe apenas um chip TMS320LF2407A do DSP (processador de sinal digital) dos dois motores sem escova, faça uso total dos recursos do Chip DSP, na entrada do PWM que todos os dois motores escolhem fornecimento de DSP, eliminando o chip lógico, melhoram a confiabilidade do sistema. Através dos chips de memória periférica serial de chip SPI, escolha FRAM (memória não volátil) com funções de manutenção elétrica, complete ao fechar a orientação da energia elétrica para a cadeira elétrica. A energia do motor adicional é de 55 W, a tensão extra de 24 V, condição de operação para operação de curto prazo, velocidade extra 1800 rpm, planejamento de acordo com o planejamento de ondas quadradas, 12 motores de slot para dois pares. Ceda para a ranhura do ventilador trapezoidal, enrolando para a estrela trifásica Seis condições, a taxa total do tanque foi de 52%, o NDFEB ligado a aço do ímã do rotor, magnetização radial. Os parâmetros detalhados são os seguintes: Aço magnético BR> 6000 Gs, HC> 5000OE, [BH) máx. sinal de posição do rotor e para fornecer a placa acionada com o sinal de acionamento PWM de seis vias, de modo que o controle de um motor CC sem escova precisa de 6 PWM de saída, toda a conversão do ADC, três unidades de captura. Sobre o microprocessador TMS320LF2407A, porque possui duas coisas gerenciadoras (EVA e EVB), todo o gerente tem três pode capturar a unidade e a saída da estrada PWM 6, para que o chip possa fornecer diretamente dois sinais de controle de motor CC sem escova. Para um circuito periférico de chip de controle mais sofisticado, mas possui grande memória de aplicativo, portanto, relacionada ao hardware, a ser concluída em vista do controle flexível do motor, com foco no software. O link do sistema de controle de acionamento do circuito de acionamento do motor seleciona toda a estrutura da ponte, através do dispositivo de seis energia, controle, modulação da tensão do motor e forma de onda de corrente. Ao usar o TMS320LF2407A, contém quatro 16 cronadores gerais separados, seis Comparador completo de modulação PWM de tensão completa do motor. TMS320LF2407A Zona morta de controle programável incorporado, qualquer um dos seis comparadores completos com o timer geral, unidade de controle de zona morta usada para atacar uma zona morta programável e a polaridade de saída da saída do PWM. Um total de 12 resultados PWM de estrada. Cada seis resultados podem ser usados ​​para controlar motores CC sem escova, controle DSP dos dois motores. Escolha Irf540 Tubo de energia, o equipamento a maior tensão de operação de 100 V, corrente 28 a maior lição de casa, perda máxima de 150 W, atenda completamente aos requisitos da energia do sistema; Diodo da roda-mosca D1 ~ D6 Escolha Diodo de Restauração Quick; Capacitor C1 ~ C3 para absorver a tensão de pico no barramento DC, para evitar o tubo de energia de ruptura muito alto; Resistência R2 Para detectar a corrente do motor no barramento CC, evite falhas de corrente excessiva do motor, o sinal de corrente excessiva é processando o nível de entrada na frente da potência da ponte após a condução do chip e os processadores DSP, quando o sinal de acionamento portão de bloqueio excessivo no tempo. Tubo de potência do nível antes do motorista e o uso do motorista de motor da empresa IR IR2130, o motorista do chipset, a zona morta, a função de manutenção e a integração excessiva, como o uso de uma única fonte de alimentação, pode concluir a unidade de seis tubos de energia, quando o uso é muito conveniente, especialmente adequado para uma pequena unidade de energia. Software com base na natureza da função, o software é dividido nos seguintes módulos principais: módulo de inicialização, módulo de inicialização do programa principal, _C_INT0), módulo de inicialização de eva, eva_init) Inicialização, módulo EVB (evb_init); Módulo de lançamento do motor: um módulo de lançamento (MOTORA_START) O módulo de lançamento do motor (BMOTORB_START); O módulo de reversão: o motor revertendo um módulo (comatuation_a) b, módulo de comutação do motor (commatuation_b); Um módulo de captura de sinal do corredor do corredor: módulo de captura de sinal do motor (capin_a) b módulo de captura de sinal do salão, motor (capin_b); Um módulo de análise de teclado de entrada do teclado: Módulo de análise do motor (key_analyse_a) B Teclado de entrada, módulo de análise do motor (key_analyse_b); O módulo PID (_PID), com o módulo de memória (REM)。 O corpo principal do software escolhe prevalecendo na estrutura da sequência modular de engenharia, captura de sinal de salão e seleção de métodos de controle de suspensão regulando PID. A inicialização do sistema dos registros do sistema DSP, a porta de E/S e o conjunto de sistema de suspensão, dois da condição de execução do motor obtida pelo módulo de análise, teclado de acordo com a situação, o motor de resolução lançado está em operação ou uma parada. A condição de operação do motor pela variável global run_state_a e run_state_b mostrou que 088 h mostrou que o motor funcionando, 00 h indica que o motor elétrico, 0 FFH sugere que o motor parou. Motor DC sem escova de ímã permanente de terras raras com tecnologia de controle DSP, é uma importante direção de desenvolvimento do motor sem escova.