Motor com controle DSP é uma importante direção de desenvolvimento

A cadeira odontológica com motor elétrico líquido escolhe um sistema de acionamento de motor CC sem escova de ímã permanente de terras raras, este sistema tem se desenvolvido rapidamente nos últimos anos no motor BLDC com tecnologia de controle DSP, escolhe um controlador DSP para obter dois controles de motor CC sem escova de ímã permanente de terras raras, tem a característica de baixo custo e alto desempenho. Motor sem escova de ímã permanente de terras raras com alta eficiência, bom desempenho, estrutura simples breve, dissipação de calor, baixo ruído e assim por diante características, atende à indústria médica, os requisitos especiais de todos os aspectos dos dispositivos médicos. E, em terras raras, organização acionada por motor de escova de substituição de tecido com motor sem escova de ímã permanente de terra rara e organização acionada por motor assíncrono CA monofásico, tem grande significado social e ampla perspectiva de mercado. Cadeira odontológica elétrica com dois graus de liberdade, inclinação e elevação. O sistema servo, dois motores CC sem escova de ímã permanente de terras raras como componentes principais, controle de movimento para dois graus de liberdade, foi acionado. A parte de controle do motor escolhe apenas um chip DSP (processador de sinal digital) TMS320LF2407A controle completo dos dois motores sem escova, aproveita ao máximo os recursos do DSP no chip, na entrada PWM todos os dois motores escolhem a alimentação DSP, eliminando o chip lógico, melhorando a confiabilidade do sistema. Através dos chips de memória estendida periférica serial do chip SPI, escolha FRAM (memória não volátil)Com funções de manutenção elétrica, completa no fechamento da orientação da energia elétrica para a cadeira elétrica. A potência adicional do motor é de 55 w, a tensão extra de 24 V, condição de operação para operação de curto prazo, velocidade extra de 1800 RPM, planejamento de acordo com o planejamento de onda quadrada, motor de 12 slots para dois pares. Calha para ranhura de ventilador trapezoidal, caminho sinuoso para condições trifásicas em estrela seis, a taxa de enchimento do tanque foi de 52%, o ímã do rotor com aço ligado a ndfeb, magnetização radial. Os parâmetros detalhados são os seguintes: aço magnético Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 A análise de elementos finitos, a prática do motor de torque eletromagnético de 0. 2394 n·m。 Controlador mestre, esta unidade de controlador seleciona o chip DSP TMS320LF2407A da empresa TI, o mestre a unidade de controle precisa testar o sinal de corrente do motor e o sinal de posição do rotor, e para fornecer a placa acionada com sinal de acionamento PWM de seis vias, portanto, o controle de um motor CC sem escova, precisa de 6 saídas PWM, toda a conversão ADC, três unidades de captura. Sobre o microprocessador TMS320LF2407A, por possuir dois gerenciadores de coisas (EVA e EVB), cada gerenciador de coisas possui três unidades de captura e saída PWM 6 road, para que o chip possa fornecer diretamente dois sinais de controle de motor CC sem escova. Para circuito periférico de chip de controle mais sofisticado, mas que possui grande memória de aplicação, portanto, relacionada ao hardware, a ser completada tendo em vista o controle flexível do motor, com foco no software. A ligação do sistema de controle de acionamento do circuito de acionamento do motor seleciona toda a estrutura da ponte, até os seis dispositivos de potência, controle, modulação da tensão do motor e forma de onda da corrente. Ao usar o TMS320LF2407A contém quatro temporizadores gerais separados de 16, seis comparadores de modulação PWM de tensão do motor completos. Zona morta de controle programável incorporada TMS320LF2407A, qualquer um dos seis comparadores completos com temporizador geral, unidade de controle de zona morta usada para atacar uma zona morta programável e polaridade de saída da saída PWM. Um total de 12 saídas PWM rodoviárias. Cada seis saídas podem ser usadas para controlar motores CC sem escova, controle DSP dos dois motores. Escolha o tubo de alimentação IRF540, o equipamento com a mais alta tensão operacional de 100 v, corrente 28 a maior lição de casa, potência máxima de perda de 150 w, atende completamente aos requisitos de potência do sistema; Diodo de volante D1 ~ D6 escolha diodo de restauração rápida; Capacitor C1 ~ C3 para absorver a tensão de pico no barramento CC, barramento para evitar tubo de alimentação de tensão de ruptura muito alta; Resistência R2 para detectar a corrente do motor no barramento CC, evitar falha de sobrecorrente do motor, o sinal de sobrecorrente Isence processando o nível de entrada para a frente da potência da ponte após acionar o chip e os processadores DSP, quando o sinal de acionamento do portão de bloqueio de sobrecorrente no tempo. Tubo de alimentação do nível antes do driver e o uso do chip de driver de motor da empresa IR IR2130, o driver do chipset, zona morta, função de manutenção de sobrecorrente e integração, como usar uma única fonte de alimentação pode completar a unidade de seis tubos de alimentação, quando o uso é muito conveniente, especialmente adequado para pequenas unidades de energia. Software com base na natureza da função, o software é dividido nos seguintes módulos principais: módulo de inicialização, módulo de inicialização do programa principal,_c_int0), módulo de inicialização EVA,EVA_INIT)Inicialização, módulo EVB (EVB_INIT); Módulo de lançamento do motor: Um módulo de lançamento (MOTORA_START)O módulo de lançamento do motor (BMOTORB_START); O módulo de reversão: módulo de reversão do motor A (COMMUTATION_A)B, módulo de comutação do motor (COMMUTATION_B); Um módulo de captura de sinal hall: módulo de captura de sinal do motor (CAPIN_A)B módulo de captura de sinal hall, motor (CAPIN_B); Um módulo de análise de teclado de entrada de teclado: módulo de análise de motor (KEY_ANALYSE_A)B entrada de teclado, módulo de análise de motor (KEY_ANALYSE_B); O módulo PID (_PID), contendo o módulo de memória (REM). O corpo principal do software escolhe predominante na estrutura de sequência modular de engenharia, captura de sinal hall e seleção de métodos de controle de suspensão reguladora PID. Inicialização do sistema de registros do sistema DSP, porta de E/S e conjunto de sistema de suspensão, duas das condições de funcionamento do motor obtidas pelo módulo de análise, teclado de acordo com a situação, motor de resolução iniciado em operação ou parado. A condição de operação do motor pelas variáveis ​​globais RUN_STATE_A e RUN_STATE_B mostrou que 088 h indica que o motor está funcionando, 00 h indica que o motor elétrico, 0 FFH sugere que o motor está parado. O motor CC sem escova de ímã permanente de terras raras com tecnologia de controle DSP é uma importante direção de desenvolvimento do motor sem escova.