ມໍເຕີທີ່ມີການຄວບຄຸມ DSP ແມ່ນທິດທາງການພັດທະນາທີ່ສໍາຄັນ

ເກົ້າອີ້ມໍເຕີໄຟຟ້າ Net ມໍເຕີເລືອກທີ່ຫາຍາກ earth ຖາວອນແມ່ເຫຼັກ brushless dc ມໍເຕີລະບົບຂັບ, ລະບົບນີ້ໄດ້ຖືກພັດທະນາຢ່າງໄວວາໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້ກ່ຽວກັບມໍເຕີ BLDC ທີ່ມີເທກໂນໂລຍີການຄວບຄຸມ DSP, ເລືອກຕົວຄວບຄຸມ DSP ເພື່ອບັນລຸສອງທີ່ຫາຍາກ earth ຖາວອນແມ່ເຫຼັກ brushless dc ຄວບຄຸມມໍເຕີ, ມີລັກສະນະຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາແລະປະສິດທິພາບສູງ. ແຜ່ນດິນໂລກທີ່ຫາຍາກແບບຖາວອນ motor brushless ປະສິດທິພາບສູງ, ປະສິດທິພາບທີ່ດີ, ໂຄງສ້າງງ່າຍດາຍໂດຍຫຍໍ້, dissipation ຄວາມຮ້ອນ, ສຽງຕ່ໍາແລະອື່ນໆລັກສະນະ, ຕອບສະຫນອງອຸດສາຫະກໍາທາງການແພດ, ຄວາມຕ້ອງການພິເສດຂອງທຸກດ້ານຂອງອຸປະກອນທາງການແພດ. ແລະ, ໃນໂລກທີ່ຫາຍາກແມ່ເຫຼັກຖາວອນ brushless motor ຂັບເຄື່ອນ linear drive ເນື້ອເຍື່ອທົດແທນ brush motor ອົງການຈັດຕັ້ງແລະໄລຍະດຽວ ac asynchronous motor ອົງການຈັດຕັ້ງຂັບເຄື່ອນ, ມີຄວາມຫມາຍທາງສັງຄົມທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່ແລະຄວາມສົດໃສດ້ານຕະຫຼາດຢ່າງກວ້າງຂວາງ. ເກົ້າອີ້ແຂ້ວໄຟຟ້າທີ່ມີສອງລະດັບອິດສະລະ, pitching ແລະຍົກ. ລະບົບ servo, ສອງແຜ່ນດິນໂລກທີ່ຫາຍາກແມ່ເຫຼັກຖາວອນ brushless dc motor ເປັນອົງປະກອບຕົ້ນຕໍ, ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວສໍາລັບສອງອົງສາຂອງອິດສະລະ, ໄດ້ຖືກຂັບເຄື່ອນ. ສ່ວນການຄວບຄຸມມໍເຕີພຽງແຕ່ເລືອກ DSP (ເຄື່ອງປະມວນຜົນສັນຍານດິຈິຕອນ) ຊິບ TMS320LF2407A ການຄວບຄຸມທີ່ສົມບູນຂອງສອງມໍເຕີ brushless, ນໍາໃຊ້ຊັບພະຍາກອນຂອງ DSP on-chip ຢ່າງເຕັມທີ່, ໃນການປ້ອນຂໍ້ມູນ PWM, ທັງສອງມໍເຕີເລືອກການສະຫນອງ DSP, ກໍາຈັດຊິບຕາມເຫດຜົນ, ປັບປຸງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບ. ໂດຍຜ່ານຊິບ SPI chip serial peripheral ຂະຫຍາຍຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ, ເລືອກ FRAM (ຄວາມຊົງຈໍາທີ່ບໍ່ປ່ຽນແປງ) ດ້ວຍຫນ້າທີ່ບໍາລຸງຮັກສາໄຟຟ້າ, ສໍາເລັດໃນການປິດທິດທາງຂອງພະລັງງານໄຟຟ້າໄປຫາເກົ້າອີ້ໄຟຟ້າ. ພະລັງງານມໍເຕີເພີ່ມເຕີມແມ່ນ 55 w, ແຮງດັນໄຟຟ້າພິເສດ 24 V, ສະພາບການດໍາເນີນງານສໍາລັບການດໍາເນີນງານໄລຍະສັ້ນ, ຄວາມໄວພິເສດ 1800 RPM, ວິທີການວາງແຜນຕາມການວາງແຜນຂອງຄື້ນສີ່ຫລ່ຽມ, ມໍເຕີສະລັອດຕິງ 12 ສໍາລັບສອງຄູ່. Trough ສໍາລັບທໍ່ພັດລົມ trapezoidal, ວິທີການ winding ສໍາລັບສາມໄລຍະ star ຫົກເງື່ອນໄຂ, tank ອັດຕາເຕັມແມ່ນ 52%, ການສະກົດຈິດ rotor ເຫຼັກຜູກມັດ ndfeb, ການສະກົດຈິດ radial. ຕົວກໍານົດການລາຍລະອຽດມີດັ່ງນີ້: ເຫຼັກແມ່ເຫຼັກ Br> 6000 gs, Hc>5000Oe,[BH) max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe. ການວິເຄາະອົງປະກອບ finite, ການປະຕິບັດມໍເຕີແຮງບິດຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າຂອງ 0. 2394 n·m ຫນ່ວຍບໍລິການແມ່ບົດເລືອກ, ບໍລິສັດຄວບຄຸມ TI ນີ້. ຊິບ TMS320LF2407A DSP, ໜ່ວຍຄວບຄຸມແມ່ບົດຕ້ອງການການທົດສອບກະແສໄຟຟ້າ ສັນຍານແລະສັນຍານຕໍາແຫນ່ງ rotor, ແລະເພື່ອສະຫນອງແຜ່ນຂັບເຄື່ອນດ້ວຍສັນຍານຂັບ PWM ຫົກທາງ, ດັ່ງນັ້ນການຄວບຄຸມຂອງ motor dc brushless, ຕ້ອງການ 6 PWM ຜົນຜະລິດ, ທັງຫມົດແປງ ADC, ສາມຫນ່ວຍ capture. ກ່ຽວກັບ microprocessor TMS320LF2407A, ເນື່ອງຈາກວ່າມັນມີສອງສິ່ງທີ່ຜູ້ຈັດການ (EVA ແລະ EVB), ຜູ້ຈັດການສິ່ງທີ່ມີສາມສາມາດຈັບຫນ່ວຍແລະຜົນຜະລິດ PWM 6 ຖະຫນົນຫົນທາງ, ດັ່ງນັ້ນ chip ສາມາດສະຫນອງໂດຍກົງສໍາລັບສອງ brushless dc motor ຄວບຄຸມສັນຍານ. ສໍາລັບວົງຈອນ chip peripheral ການຄວບຄຸມ sophisticated ຫຼາຍ, ແຕ່ມັນມີຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂະຫນາດໃຫຍ່, ດັ່ງນັ້ນ, ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຮາດແວ, ສໍາເລັດໃນທັດສະນະຂອງການຄວບຄຸມທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງມໍເຕີ, ສຸມໃສ່ຊອບແວ. ການເຊື່ອມໂຍງລະບົບການຄວບຄຸມຂອງວົງຈອນຂັບ motor ເລືອກໂຄງສ້າງຂົວທັງຫມົດ, ໂດຍຜ່ານອຸປະກອນພະລັງງານຫົກ, ການຄວບຄຸມ, modulation ຂອງແຮງດັນ motor ແລະຮູບແບບຄື້ນໃນປະຈຸບັນ. ໂດຍການນໍາໃຊ້ TMS320LF2407A ປະກອບມີສີ່ຈັບເວລາທົ່ວໄປ 16 ແຍກຕ່າງຫາກ, ຫົກຕົວປຽບທຽບແຮງດັນຂອງມໍເຕີເຕັມ PWM. TMS320LF2407A embedded programmable control zone, any one of six full comparator with general timer, dead zone control unit used to attack a programmable dead zone and output polarity of PWM output . ຜົນຜະລິດ PWM ເສັ້ນທາງທັງໝົດ 12 ເສັ້ນ. ທຸກໆຫົກຜົນຜະລິດສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມ motors dc brushless, ການຄວບຄຸມ DSP ຂອງສອງ motors. ເລືອກ IRF540 ທໍ່ພະລັງງານ, ອຸປະກອນທີ່ແຮງດັນປະຕິບັດງານສູງສຸດຂອງ 100 v, ປະຈຸບັນ 28 ການເຮັດວຽກບ້ານທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດ, ພະລັງງານສູງສຸດການສູນເສຍ 150 w, ສົມບູນຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງລະບົບພະລັງງານ; Fly-wheel diode D1 ~ D6 ເລືອກ diode ຟື້ນຟູໄວ; Capacitor C1 ~ C3 ເພື່ອດູດເອົາແຮງດັນສູງສຸດໃນລົດເມ dc, ລົດເມເພື່ອຫຼີກເວັ້ນທໍ່ພະລັງງານແຮງດັນທີ່ແຕກຫັກສູງເກີນໄປ; Resistance R2 ເພື່ອກວດຫາປັດຈຸບັນ motor ໃນລົດເມ dc, ຫຼີກເວັ້ນການ motor over-Current ຄວາມລົ້ມເຫຼວ, ສັນຍານ over current Isence ໂດຍການປະມວນຜົນລະດັບ input ກັບທາງຫນ້າຂອງພະລັງງານຂອງຂົວຫຼັງຈາກ chip ຂັບລົດແລະ DSP ໂຮງງານຜະລິດ, ໃນເວລາທີ່ over-current ປະຕູຮົ້ວຂັບສັນຍານໃນເວລາ. ທໍ່ພະລັງງານຂອງລະດັບກ່ອນຄົນຂັບແລະການນໍາໃຊ້ IR ບໍລິສັດ motor motor chip IR2130, ໄດເວີ chipset, ເຂດຕາຍ, over-current function and integration, such as use a single power supply can complete drive of six power tube, ໃນເວລາທີ່ການນໍາໃຊ້ແມ່ນສະດວກຫຼາຍ, ໂດຍສະເພາະທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບການຂັບເຄື່ອນພະລັງງານຂະຫນາດນ້ອຍ. ຊອບ​ແວ​ບົນ​ພື້ນ​ຖານ​ຂອງ​ລັກ​ສະ​ນະ​ຂອງ​ການ​ທໍາ​ງານ​, ຊອບ​ແວ​ໄດ້​ແບ່ງ​ອອກ​ເປັນ​ຫຼາຍ​ໂມ​ດູນ​ຕົ້ນ​ຕໍ​ດັ່ງ​ຕໍ່​ໄປ​ນີ້​: ໂມ​ດູນ​ການ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​, ໂມ​ດູນ​ການ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​ໂຄງ​ການ​ຕົ້ນ​ຕໍ​, _c_int0​)​, ໂມ​ດູນ​ການ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ EVA​, EVA_INIT​) ການ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​, ໂມ​ດູນ EVB (EVB_INIT​)​; ໂມດູນເປີດຕົວມໍເຕີ: ໂມດູນເປີດຕົວ (MOTORA_START)ໂມດູນການເປີດຕົວມໍເຕີ (BMOTORB_START); ໂມດູນປີ້ນກັບ: motor reversing module A (COMMUTATION_A)B, motor commutation module (COMMUTATION_B); ໂມດູນຈັບສັນຍານຫ້ອງໂຖງ: ໂມດູນຈັບສັນຍານມໍເຕີ (CAPIN_A)B ໂມດູນຈັບສັນຍານຫ້ອງໂຖງ, ມໍເຕີ (CAPIN_B); ໂມດູນການວິເຄາະການປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງແປ້ນພິມ: ໂມດູນການວິເຄາະມໍເຕີ (KEY_ANALYSE_A)B keyboard input, motor analysis module (KEY_ANALYSE_B); ໂມດູນ PID (_PID), ຮັບຜິດຊອບໂມດູນຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ (REM). ຊອບແວຕົ້ນຕໍເລືອກທີ່ແຜ່ຫຼາຍໃນໂຄງສ້າງລໍາດັບ modular ວິສະວະກໍາ, ການຈັບສັນຍານຫ້ອງໂຖງແລະການເລືອກວິທີການຄວບຄຸມການລະງັບ PID. ການເລີ່ມຕົ້ນລະບົບຂອງລະບົບ DSP ລົງທະບຽນ, ພອດ I/O, ແລະຊຸດຂອງລະບົບ suspension, ສອງຂອງສະພາບການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີທີ່ໄດ້ຮັບໂດຍໂມດູນການວິເຄາະ, ແປ້ນພິມຕາມສະຖານະການ, ມໍເຕີຄວາມລະອຽດທີ່ເປີດຕົວແມ່ນຢູ່ໃນການດໍາເນີນງານ, ຫຼືຢຸດ. ສະພາບການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີໂດຍຕົວແປທົ່ວໂລກ RUN_STATE_A ແລະ RUN_STATE_B ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າ 088 h ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າ motor ແລ່ນ, 00 h ຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າມໍເຕີໄຟຟ້າ, 0 FFH ຊີ້ໃຫ້ເຫັນ motor ຢຸດ. Rare earth ຖາວອນແມ່ເຫຼັກ brushless dc motor ກັບເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມ DSP, ເປັນທິດທາງການພັດທະນາທີ່ສໍາຄັນຂອງ motor brushless ໄດ້.