ሞተር ከ DSP መቆጣጠሪያ ጋር አስፈላጊ የእድገት አቅጣጫ ነው

የተጣራ የኤሌክትሪክ ሞተር የጥርስ ወንበር ብርቅዬ ምድር ቋሚ ማግኔት ብሩሽ አልባ ዲሲ ሞተር ድራይቭ ሲስተም ይመርጣል ፣ ይህ ስርዓት በቅርብ ዓመታት በ BLDC ሞተር በዲኤስፒ መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂ በፍጥነት እያደገ ነው ፣ ሁለት ብርቅዬ የምድር ቋሚ ማግኔት ብሩሽ አልባ ዲሲ ሞተር ቁጥጥርን ለማሳካት የ DSP መቆጣጠሪያን ይመርጣል ፣ ዝቅተኛ ዋጋ እና ከፍተኛ አፈፃፀም ያለው ባህሪ አለው። ብርቅዬ የምድር ቋሚ ማግኔት ብሩሽ-አልባ ሞተር በከፍተኛ ብቃት ፣ ጥሩ አፈፃፀም ፣ ቀላል መዋቅር አጭር ፣ የሙቀት መበታተን ፣ ዝቅተኛ ጫጫታ እና ሌሎችም ባህሪዎች ፣ የህክምና ኢንዱስትሪን ያሟሉ ፣ የሁሉም የህክምና መሳሪያዎች ልዩ መስፈርቶች። እና፣ ብርቅዬ ምድር ቋሚ ማግኔት ብሩሽ አልባ ሞተር የሚነዳ መስመራዊ ድራይቭ ቲሹ ምትክ ብሩሽ ሞተር የሚነዳ ድርጅት እና ነጠላ-ደረጃ asynchronous ሞተር የሚነዳ ድርጅት፣ ትልቅ ማህበራዊ ትርጉም እና ሰፊ የገበያ ተስፋ አለው። ኤሌክትሪክ የጥርስ ወንበር ከሁለት ዲግሪ ነፃነት ጋር ፣ ጩኸት እና ማንሳት። የሰርቮ ሲስተም፣ ሁለት ብርቅዬ የምድር ቋሚ ማግኔት ብሩሽ አልባ ዲሲ ሞተር እንደ ዋና ዋና ክፍሎች፣ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ለሁለት ዲግሪዎች፣ ተነዳ። የሞተር መቆጣጠሪያ ክፍል ብቻ DSP (ዲጂታል ሲግናል ፕሮሰሰር) ቺፕ TMS320LF2407A ሁለቱ ብሩሽ-አልባ ሞተሮችን ሙሉ በሙሉ መቆጣጠር, የ DSP on-chip ሀብቶችን ሙሉ በሙሉ መጠቀም, በ PWM ግብዓት ላይ ሁሉም ሁለቱ ሞተሮች የ DSP አቅርቦትን ይመርጣሉ, የሎጂክ ቺፕን ያስወግዳል, የስርዓቱን አስተማማኝነት ያሻሽላል. በ SPI ቺፕ ተከታታይ ፔሪፈራል የተራዘመ የማስታወሻ ቺፖችን በመጠቀም የኤሌክትሪክ ኃይልን ወደ ኤሌክትሪክ ወንበር ለመዝጋት በኤሌክትሪክ ጥገና ተግባራት FRAM (Nonvolatile memory) ን ይምረጡ። ተጨማሪ የሞተር ሞተር ኃይል 55 ዋ, ተጨማሪው ቮልቴጅ 24 ቮ, የአሠራር ሁኔታ ለአጭር ጊዜ ቀዶ ጥገና, ተጨማሪ ፍጥነት 1800 RPM, በካሬው ሞገድ እቅድ መሰረት የእቅድ መንገድ, 12 ማስገቢያ ሞተር ለሁለት ጥንድ. ለ trapezoidal አድናቂ ጎድጎድ ፣ ጠመዝማዛ መንገድ ለሶስት-ደረጃ ኮከብ ስድስት ሁኔታዎች ፣ የታንክ ሙሉ መጠን 52% ነበር ፣ የ rotor ማግኔት ብረት የታሰረ ndfeb ፣ ራዲያል ማግኔዜሽን። ዝርዝር መለኪያዎች የሚከተሉት ናቸው፡ ማግኔቲክ ስቲል Br> 6000 gs, Hc>5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe. የ ውሱን ንጥረ ነገር ትንተና፣ የ 0. 2394 n·m የኤሌክትሮማግኔቲክ ቶርኬ ሞተር ልምምድ የ 0. 2394 n·m. ማስተር ተቆጣጣሪ ፣ ይህ ኩባንያ ዲኤልኤፍ 2 መቆጣጠሪያ። ቺፕ፣ ዋናው መቆጣጠሪያ ክፍል የሞተር አሁኑን ሲግናል እና የ rotor አቀማመጥ ሲግናልን መፈተሽ እና የሚነዳ ሳህን በስድስት መንገድ PWM ድራይቭ ሲግናል ለማቅረብ ይፈልጋል ፣ስለዚህ ብሩሽ አልባ ዲሲ ሞተር ቁጥጥር ፣ 6 PWM ውፅዓት ፣ ሁሉንም የ ADC ቅየራ ፣ ሶስት የመያዣ ክፍል ይፈልጋል። ስለ TMS320LF2407A ማይክሮፕሮሰሰር፣ ሁለት ነገሮች አስተዳዳሪ (ኢቫ እና ኢቪቢ) ስላሉት፣ እያንዳንዱ ስራ አስኪያጅ ያለው ሶስት አሃድ ይይዛል እና PWM 6 መንገዱን ያወጣል፣ ስለዚህ ቺፑ በቀጥታ ለሁለት ብሩሽ አልባ ዲሲ የሞተር መቆጣጠሪያ ምልክቶች ያቀርባል። ለበለጠ የተራቀቀ የቁጥጥር ቺፕ የፔሪፈራል ዑደት ፣ ግን ትልቅ የመተግበሪያ ማህደረ ትውስታ አለው ፣ ስለሆነም ከሃርድዌር ጋር የተዛመደ ፣ ከሞተሩ ተለዋዋጭ ቁጥጥር አንፃር ሊጠናቀቅ ፣ በሶፍትዌር ላይ ያተኩራል። ሞተር ድራይቭ የወረዳ ያለውን ድራይቭ ቁጥጥር ሥርዓት አገናኝ ወደ ስድስት ኃይል መሣሪያ, ቁጥጥር, ሞተር ቮልቴጅ እና የአሁኑ ሞገድ ሞገድ በኩል, መላውን ድልድይ መዋቅር ይመርጣል. TMS320LF2407A በመጠቀም አራት የተለያዩ 16 አጠቃላይ የሰዓት ቆጣሪ፣ ስድስት ሙሉ የሞተር ቮልቴጅ PWM ሞጁል ማነጻጸሪያ ይዟል። TMS320LF2407A በፕሮግራም ሊሰራ የሚችል መቆጣጠሪያ የሞተ ዞን፣ ማንኛውም ከስድስት ሙሉ ማነፃፀሪያ ከአጠቃላይ የሰዓት ቆጣሪ ጋር፣ የሞተ ዞን መቆጣጠሪያ አሃድ ፕሮግራም ሊሰራ የሚችል የሞተ ዞን እና የPWM ውፅዓት ውጤት። በድምሩ 12 የመንገድ PWM ውፅዓት። እያንዳንዱ ስድስት ውፅዓት ብሩሽ አልባ dc ሞተሮችን ለመቆጣጠር ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል ፣ የሁለቱን ሞተሮች DSP መቆጣጠሪያ። የ IRF540 ሃይል ቱቦን ይምረጡ, መሳሪያዎቹ የ 100 ቮ ከፍተኛ የሥራ ቮልቴጅ, የአሁኑ 28 ትልቅ የቤት ስራ, ከፍተኛው ኃይል 150 ዋ ኪሳራ, የስርዓቱን የኃይል መስፈርቶች ሙሉ በሙሉ ያሟላሉ; Fly-wheel diode D1 ~ D6 ፈጣን እነበረበት መልስ diode ይምረጡ; Capacitor C1 ~ C3 በዲሲ አውቶቡስ ላይ ያለውን ከፍተኛ ቮልቴጅ ለመምጠጥ, አውቶቡስ በጣም ከፍተኛ ብልሽት የቮልቴጅ ሃይል ቱቦን ለማስወገድ; የመቋቋም R2 በዲሲ አውቶቡስ ላይ የሞተር ጅረትን ለመለየት ፣ የሞተርን ወቅታዊ ብልሽት ለማስወገድ ፣ ከአሁኑ በላይ ያለው ምልክት Isence ቺፑን እና ዲኤስፒ ፕሮሰሰሮችን ካነዱ በኋላ ወደ ድልድዩ ኃይል ፊት ለፊት የግብዓት ደረጃን በማስኬድ ፣ በወቅቱ ከመጠን በላይ የመቆለፊያ በር ድራይቭ ሲግናል ። ከአሽከርካሪው በፊት ያለው የኃይል ቱቦ እና የ IR ኩባንያ የሞተር ሾፌር ቺፕ IR2130 ፣ ቺፕሴት ሾፌር ፣ የሞተ ዞን ፣ ከመጠን በላይ ወቅታዊ የጥገና ተግባር እና ውህደት ፣ እንደ ነጠላ የኃይል አቅርቦት አጠቃቀም የስድስት የኃይል ቱቦውን ድራይቭ ማጠናቀቅ ይችላል ፣ አጠቃቀም በጣም ምቹ ነው ፣ በተለይም ለአነስተኛ ኃይል ድራይቭ ተስማሚ። የተግባርን ባህሪ መሰረት ያደረገ ሶፍትዌር ሶፍትዌሩ በሚከተሉት በርካታ ዋና ዋና ሞጁሎች ተከፍሏል፡ ማስጀመሪያ ሞጁል፣ ዋና ፕሮግራም ማስጀመሪያ ሞጁል፣_c_int0)፣ ኢቫ ማስጀመሪያ ሞጁል፣ ኢቫ_INIT) ማስጀመር፣ ኢቪቢ ሞጁል (EVB_INIT); የሞተር ማስጀመሪያ ሞጁል፡ ማስጀመሪያ ሞጁል (MOTORA_START)የሞተር ማስጀመሪያ ሞጁል (BMOTORB_START); የተገላቢጦሽ ሞጁል፡ ሞተር ተገላቢጦሽ A ሞጁል (COMMUTATION_A)B፣ የሞተር መጓጓዣ ሞጁል (COMMUTATION_B); የአዳራሽ ሲግናል ቀረጻ ሞጁል፡ የሞተር ሲግናል ቀረጻ ሞጁል (CAPIN_A) ቢ አዳራሽ ሲግናል ቀረጻ ሞጁል፣ ሞተር (CAPIN_B); የቁልፍ ሰሌዳ ግቤት ቁልፍ ሰሌዳ ትንተና ሞጁል፡ የሞተር ትንተና ሞጁል (KEY_ANALYSE_A) ቢ የቁልፍ ሰሌዳ ግብዓት፣ የሞተር ትንተና ሞጁል (KEY_ANALYSE_B); የፒአይዲ ሞጁል (_PID)፣ የማስታወሻ ሞጁሉን (REM) የያዘ። የሶፍትዌር ዋና አካል በኢንጂነሪንግ ሞጁል ተከታታይ መዋቅር፣ የአዳራሽ ሲግናል ቀረጻ እና የ PID የእገዳ መቆጣጠሪያ ዘዴዎችን በመምረጥ በስፋት ይመርጣል። የዲኤስፒ ሲስተም መመዝገቢያ ስርዓት አጀማመር፣ የአይ/ኦ ወደብ እና የእገዳ ስርዓት ስብስብ፣ ሁለቱ በትንታኔ ሞጁል የተገኘው የሞተር አሂድ ሁኔታ፣ የቁልፍ ሰሌዳ እንደ ሁኔታው፣ የጀመረው ፍቺ ሞተር በስራ ላይ ነው፣ ወይም ቆሟል። የሞተር ኦፕሬሽን ሁኔታ በአለምአቀፍ ተለዋዋጭ RUN_STATE_A እና RUN_STATE_B 088 ሰአት የሞተር መሮጥ ፣ 00 ሰአት የኤሌክትሪክ ሞተርን ያሳያል ፣ 0 FFH የሞተር መቆሙን ያሳያል። ብርቅዬ የምድር ቋሚ ማግኔት ብሩሽ አልባ ዲሲ ሞተር ከዲኤስፒ መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂ ጋር የብሩሽ አልባ ሞተር አስፈላጊ የእድገት አቅጣጫ ነው።