ម៉ូទ័រជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រង DSP គឺជាទិសដៅអភិវឌ្ឍន៍ដ៏សំខាន់

កៅអីធ្មេញរបស់ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចសុទ្ធជ្រើសរើសប្រព័ន្ធម៉ូទ័រអចិន្រ្តៃយ៍ដ៏កម្រ មេដែក brushless dc ប្រព័ន្ធនេះត្រូវបានអភិវឌ្ឍយ៉ាងឆាប់រហ័សក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះនៅលើម៉ូទ័រ BLDC ជាមួយនឹងបច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រង DSP ជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ជា DSP ដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រអចិន្រ្តៃយ៍ដ៏កម្រពីរដែលមានលក្ខណៈ brushless dc motor មានតម្លៃទាប និងដំណើរការខ្ពស់។ Rare Earth អចិន្ត្រៃយ៍ ម៉ាញ៉េទិចអចិន្រ្តៃយ៍ ម៉ូទ័រ brushless ជាមួយប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ដំណើរការល្អ រចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ រំសាយកំដៅ សំលេងរំខានទាប និងលក្ខណៈផ្សេងៗទៀត បំពេញតាមឧស្សាហកម្មវេជ្ជសាស្ត្រ តម្រូវការពិសេសនៃគ្រប់ផ្នែកនៃឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ។ ហើយនៅក្នុងផែនដីដ៏កម្រ ម៉ូទ័រអចិន្រ្តៃយ៍ដែលមិនមានជក់ដែលជំរុញដោយជាលិកាដ្រាយលីនេអ៊ែរ ការផ្លាស់ប្តូរជាលិកាដែលជំរុញដោយម៉ូទ័រជក់ និងអង្គការជំរុញម៉ូទ័រអសមកាលតែមួយដំណាក់កាល មានអត្ថន័យសង្គមដ៏អស្ចារ្យ និងការរំពឹងទុកទីផ្សារទូលំទូលាយ។ កៅអីធ្មេញអគ្គិសនីដែលមានសេរីភាពពីរដឺក្រេ បោះ និងលើក។ ប្រព័ន្ធ servo ដែលជាម៉ូទ័រអចិន្រ្តៃយ៍ដ៏កម្រពីរដែលប្រើ brushless dc ជាធាតុផ្សំសំខាន់ ការគ្រប់គ្រងចលនាសម្រាប់សេរីភាពពីរដឺក្រេ ត្រូវបានជំរុញ។ ផ្នែកគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រជ្រើសរើសតែ DSP (ប្រព័ន្ធដំណើរការសញ្ញាឌីជីថល) Chip TMS320LF2407A ការគ្រប់គ្រងពេញលេញនៃម៉ូទ័រ brushless ទាំងពីរ ប្រើប្រាស់ធនធាននៅលើ Chip DSP ពេញលេញ លើការបញ្ចូល PWM ម៉ូទ័រទាំងពីរជ្រើសរើសការផ្គត់ផ្គង់ DSP បំបាត់បន្ទះឈីប logic ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពជឿជាក់នៃប្រព័ន្ធ។ តាមរយៈបន្ទះឈីប SPI chip serial peripheral expanded memory chips ជ្រើសរើស FRAM (nonvolatile memory) ជាមួយនឹងមុខងារថែទាំអគ្គិសនី បំពេញនៅក្នុងការបិទទិសដៅថាមពលអគ្គិសនីទៅកាន់កៅអីអគ្គិសនី។ ថាមពលម៉ូទ័របន្ថែមគឺ 55 វ៉ វ៉ុលបន្ថែម 24 វី លក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការសម្រាប់ប្រតិបត្តិការរយៈពេលខ្លី ល្បឿនបន្ថែម 1800 រូប្លិង មធ្យោបាយធ្វើផែនការយោងទៅតាមផែនការរលកការ៉េ ម៉ូទ័ររន្ធដោត 12 សម្រាប់ពីរគូ។ រនាំងសម្រាប់ចង្អូរកង្ហារ trapezoidal, ផ្លូវ winding សម្រាប់លក្ខខណ្ឌផ្កាយបីដំណាក់កាលប្រាំមួយ, អត្រាពេញធុងគឺ 52%, rotor magnet ដែកភ្ជាប់ ndfeb, មេដែករ៉ាឌីកាល់។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រលម្អិតមានដូចខាងក្រោម៖ ដែកម៉ាញេទិក Br> 6000 gs, Hc>5000Oe, [BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe ។ ការវិភាគធាតុកំណត់ ការអនុវត្តម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចនៃកម្លាំងបង្វិលជុំ 0. 2394 n·m ឧបករណ៍បញ្ជាមេក្រុមហ៊ុន TI ឧបករណ៍បញ្ជានេះ បន្ទះឈីប TMS320LF2407A DSP អង្គភាពគ្រប់គ្រងមេត្រូវការសាកល្បងសញ្ញាបច្ចុប្បន្នរបស់ម៉ូទ័រ និងសញ្ញាទីតាំងរបស់ rotor និងដើម្បីផ្គត់ផ្គង់ចានដែលជំរុញជាមួយនឹងសញ្ញាដ្រាយ PWM ប្រាំមួយ ដូច្នេះការគ្រប់គ្រងនៃម៉ូទ័រ DC ដែលគ្មាន brushless ត្រូវការទិន្នផល 6 PWM ការបំប្លែង ADC ទាំងអស់ អង្គភាពចាប់យកបី។ អំពី microprocessor TMS320LF2407A ព្រោះវាមានកម្មវិធីគ្រប់គ្រងវត្ថុពីរ (EVA និង EVB) អ្នកគ្រប់គ្រងវត្ថុនីមួយៗមានបីអាចចាប់យកឯកតា និងបញ្ចេញ PWM 6 ផ្លូវ ដូច្នេះបន្ទះឈីបអាចផ្គត់ផ្គង់ដោយផ្ទាល់សម្រាប់សញ្ញាបញ្ជាម៉ូទ័រ brushless dc ពីរ។ សម្រាប់សៀគ្វីបរិក្ខារនៃបន្ទះឈីបត្រួតពិនិត្យកាន់តែទំនើប ប៉ុន្តែវាមានអង្គចងចាំកម្មវិធីធំ ដូច្នេះហើយ ទាក់ទងទៅនឹងផ្នែករឹង ដែលត្រូវបញ្ចប់ដោយទិដ្ឋភាពនៃការគ្រប់គ្រងដែលអាចបត់បែនបាននៃម៉ូទ័រ ដោយផ្តោតលើផ្នែកទន់។ តំណភ្ជាប់នៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដ្រាយនៃសៀគ្វីដ្រាយម៉ូទ័រជ្រើសរើសរចនាសម្ព័ន្ធស្ពានទាំងមូលតាមរយៈឧបករណ៍ថាមពលប្រាំមួយការត្រួតពិនិត្យការកែប្រែវ៉ុលម៉ូទ័រនិងទម្រង់រលកបច្ចុប្បន្ន។ ដោយប្រើ TMS320LF2407A មានឧបករណ៍កំណត់ម៉ោងទូទៅចំនួន 16 ដាច់ដោយឡែកចំនួនប្រាំមួយ ឧបករណ៍ប្រៀបធៀបម៉ូឌុល PWM វ៉ុលម៉ូទ័រពេញលេញ។ TMS320LF2407A បង្កប់កម្មវិធីគ្រប់គ្រងតំបន់ស្លាប់ ដែលជាឧបករណ៍ប្រៀបធៀបពេញលេញមួយក្នុងចំណោមប្រាំមួយជាមួយនឹងកម្មវិធីកំណត់ម៉ោងទូទៅ អង្គភាពគ្រប់គ្រងតំបន់ស្លាប់ដែលប្រើដើម្បីវាយប្រហារតំបន់ស្លាប់ដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន និងប៉ូលនៃទិន្នផល PWM ។ ទិន្នផល PWM ផ្លូវសរុបចំនួន 12 ។ រាល់ទិន្នផលទាំងប្រាំមួយអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ dc ដែលគ្មានជក់ ការគ្រប់គ្រង DSP នៃម៉ូទ័រទាំងពីរ។ ជ្រើសរើសបំពង់ថាមពល IRF540 ដែលជាឧបករណ៍ដែលមានវ៉ុលប្រតិបត្តិការខ្ពស់បំផុតនៃ 100 វ៉, បច្ចុប្បន្ន 28 ការងារផ្ទះដ៏ធំបំផុត, ថាមពលអតិបរមាការបាត់បង់ 150 វ៉ាត់, បំពេញតាមតម្រូវការនៃថាមពលប្រព័ន្ធទាំងស្រុង។ Fly-wheel diode D1 ~ D6 ជ្រើសរើស diode ស្តាររហ័ស; Capacitor C1 ~ C3 ដើម្បីស្រូបយកវ៉ុលកំពូលនៅលើ dc bus, bus ដើម្បីជៀសវាងការដាច់វ៉ុលខ្ពស់ពេកនៃបំពង់ថាមពល; Resistance R2 ដើម្បីរកមើលចរន្តម៉ូទ័រនៅលើឡានក្រុង dc ជៀសវាងការបរាជ័យរបស់ម៉ូទ័រ over-current signal Isence ដោយការដំណើរការកម្រិតបញ្ចូលទៅផ្នែកខាងមុខនៃថាមពលនៃស្ពានបន្ទាប់ពីបន្ទះឈីបបើកបរ និង DSP processors នៅពេលដែលមានសញ្ញាបិទទ្វារបិទចរន្តលើសក្នុងពេលនោះ។ បំពង់ថាមពលនៃកម្រិតមុនពេលកម្មវិធីបញ្ជានិងការប្រើប្រាស់បន្ទះឈីបកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូតូរបស់ក្រុមហ៊ុន IR IR2130 កម្មវិធីបញ្ជាបន្ទះឈីបតំបន់ស្លាប់មុខងារថែទាំលើសបច្ចុប្បន្ននិងការរួមបញ្ចូលដូចជាការប្រើប្រាស់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលតែមួយអាចបញ្ចប់ដ្រាយនៃបំពង់ថាមពលប្រាំមួយនៅពេលដែលការប្រើប្រាស់គឺមានភាពងាយស្រួលជាពិសេសសមរម្យសម្រាប់ដ្រាយថាមពលតូច។ កម្មវិធីផ្អែកលើលក្ខណៈនៃមុខងារ កម្មវិធីត្រូវបានបែងចែកទៅជាម៉ូឌុលសំខាន់ៗមួយចំនួនដូចខាងក្រោម៖ ម៉ូឌុលចាប់ផ្តើម ម៉ូឌុលចាប់ផ្តើមកម្មវិធីសំខាន់ _c_int0) ម៉ូឌុលចាប់ផ្តើម EVA EVA_INIT) ការចាប់ផ្តើម ម៉ូឌុល EVB (EVB_INIT); ម៉ូឌុលចាប់ផ្តើមម៉ូទ័រ៖ ម៉ូឌុលចាប់ផ្តើម (MOTORA_START) ម៉ូឌុលចាប់ផ្តើមម៉ូទ័រ (BMOTORB_START); ម៉ូឌុលបញ្ច្រាស៖ ម៉ូទ័របញ្ច្រាសម៉ូឌុល A (COMMUTATION_A)B ម៉ូឌុលផ្លាស់ប្តូរម៉ូទ័រ (COMMUTATION_B); ម៉ូឌុលចាប់យកសញ្ញាសាលសាល៖ ម៉ូឌុលចាប់សញ្ញាម៉ូទ័រ (CAPIN_A) ម៉ូឌុលចាប់យកសញ្ញាសាល B, ម៉ូទ័រ (CAPIN_B); ម៉ូឌុលវិភាគការបញ្ចូលក្តារចុច៖ ម៉ូឌុលវិភាគម៉ូទ័រ (KEY_ANALYSE_A) ការបញ្ចូលក្តារចុច B, ម៉ូឌុលវិភាគម៉ូទ័រ (KEY_ANALYSE_B); ម៉ូឌុល PID (_PID) ផ្ទុកម៉ូឌុលអង្គចងចាំ (REM) ។ តួសំខាន់នៃកម្មវិធីជ្រើសរើសជាទូទៅនៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធម៉ូឌុលផ្នែកវិស្វកម្ម ការចាប់យកសញ្ញាសាល និងការជ្រើសរើសវិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងការផ្អាក PID ។ ការចាប់ផ្តើមប្រព័ន្ធនៃការចុះឈ្មោះប្រព័ន្ធ DSP ច្រក I/O និងសំណុំនៃប្រព័ន្ធព្យួរ លក្ខខណ្ឌដំណើរការម៉ូទ័រពីរដែលទទួលបានដោយម៉ូឌុលវិភាគ ក្តារចុចតាមស្ថានភាព ម៉ូទ័រដំណោះស្រាយដែលបើកដំណើរការ ឬផ្អាក។ ស្ថានភាពប្រតិបត្តិការរបស់ម៉ូទ័រដោយអថេរសកល RUN_STATE_A និង RUN_STATE_B បង្ហាញថា 088 ម៉ោងបង្ហាញថាម៉ូទ័រដំណើរការ 00 ម៉ោងបង្ហាញថាម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច 0 FFH បង្ហាញថាម៉ូទ័រឈប់។ Rare Earth អចិន្រ្តៃយ៍មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ម៉ូទ័រ DC brushless ជាមួយបច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រង DSP គឺជាទិសដៅអភិវឌ្ឍន៍ដ៏សំខាន់នៃម៉ូទ័រ brushless ។