ម៉ូទ័រដែលមានការគ្រប់គ្រង DSP គឺជាទិសដៅអភិវឌ្ឍន៍ដ៏សំខាន់មួយ

កៅអីធ្មេញម៉ាញ៉េសិនប្រព័ន្ធស្តុកជ្រើសរើសប្រព័ន្ធដ្រាយម៉ាញ៉េទិចអចិន្រ្តៃយ៍ប្រព័ន្ធនេះបាននិងកំពុងអភិវឌ្ឍយ៉ាងឆាប់រហ័សក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះលើបច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រង DSP ដែលទទួលបានការត្រួតពិនិត្យម៉ូតូអាតូមអចិន្រ្តៃយ៍ចំនួនពីរមានលក្ខណៈនៃការចំណាយទាបនិងដំណើរការខ្ពស់។ ម៉ាញ៉េទិចអចិន្រ្តៃយ៍ម៉ាញ៉េទិចអចិន្រ្តៃយ៍ម៉ូទ័រដែលមានប្រសិទ្ធិភាពខ្ពស់ការសម្តែងបានល្អមានរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញការរលាយសំលេងកំដៅទាបនិងដូច្នេះចំពោះលក្ខណៈវេជ្ជសាស្ត្រដែលជាតម្រូវការពិសេសនៃគ្រប់ផ្នែកនៃឧបករណ៍ទាំងអស់នៃឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ។ ហើយនៅក្នុងផែនដីកម្រអចិន្រ្តៃយ៍ម៉ាញ៉េណុយម៉ាញ៉េណុលដ្របឺរដ្រាយវ៍ដ្រាយវ៍ដ្រាយវ៍ដ្រាយជំនួសដុសធ្មេញឌីជេដជេដស៍និងអង្គភាពដឹកនាំម៉ូតូដែលមានអាតូមាអាមីនដែលមានអត្ថន័យសង្គមនិងមានអនាគតទូលំទូលាយ។ កៅអីធ្មេញអគ្គិសនីដែលមានសេរីភាពពីរដឺក្រេការសំដែងនិងលើក 2 ដឺក្រេ។ ប្រព័ន្ធ Servo, ផែនដីកម្រពីរ, infort អចិន្រ្តៃយ៍ DC My Mancy ដែលគ្មានអចិន្រ្តៃយ៍, ការត្រួតពិនិត្យចលនាសម្រាប់សេរីភាពសេរីភាពពីរដឺក្រេ, ត្រូវបានជំរុញ។ ផ្នែកត្រួតពិនិត្យម៉ូតូជ្រើសរើសតែ DSP (កម្មវិធីវាយសញ្ញាសញ្ញាឌីជីថល) បន្ទាបខ្លួនរបស់ក្រុមហ៊ុន DSP Tools បានប្រើប្រាស់ផ្នែកផ្គត់ផ្គង់ PWM ទាំងអស់ជ្រើសរើសយកបន្ទះឈីបតក្កវិជ្ជាធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវភាពជឿជាក់នៃប្រព័ន្ធ។ តាមរយៈបន្ទះឈីបអង្គចងចាំឈីបស៊េរី SPI បានពង្រីកបន្ទះឈីបនៃបន្ទះឈីបបន្ថែម, ជ្រើស Fram (ការចងចាំដែលមិនមែនជាការចងចាំ) ជាមួយនឹងមុខងារថែទាំអគ្គិសនី, បញ្ចប់ក្នុងការបិទការតំរង់ជួរនៃថាមពលអគ្គិសនីទៅកៅអីអគ្គិសនី។ ថាមពលម៉ូតូបន្ថែមគឺ 55 W វ៉ុលឡាក់បន្ថែម 24 V លក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការសម្រាប់ប្រតិបត្តិការបន្ថែមល្បឿនបន្ថែម 1800 រូល, មធ្យោបាយធ្វើផែនការយោងទៅតាមការធ្វើផែនការរលកការ៉េ, ម៉ូតូការ៉េ 12 គូសម្រាប់ពីរគូ Motor 2 គូ។ trough សម្រាប់ចង្អូរកង្ហារ Trapezoidal សម្រាប់ផ្លូវ 3 ដំណាក់កាល 6 លក្ខខណ្ឌរថក្រោះអត្រាពេញគឺ 52% ដែកថែប rotor minecebated ndfeb ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រលំអិតមានដូចខាងក្រោម: ដែកម៉ាញេទិក BR> 6000 ក្រាម, hc> 5000oe ។ សញ្ញាទីតាំងបច្ចុប្បន្ននិងសញ្ញា rotor និងសម្រាប់ផ្គត់ផ្គង់ចានជំរុញដោយសញ្ញាដ្រាយវ៍ PWM ប្រាំមួយវិធីដូច្នេះការត្រួតពិនិត្យរថយន្តឌីស៊ីដែលគ្មានជក់ត្រូវការទិន្នផល 6 PWM, ការផ្លាស់ប្តូរ ADC ទាំងអស់, ឯកតាចាប់បានបី។ អំពីមីក្រូវ៉េវ TMS320LF2407A ព្រោះវាមានកម្មវិធីគ្រប់គ្រងពីរ (អ៊ីវ៉ា) អ្នកចាត់ការទូទៅមាន 3 នាក់អាចចាប់យកផ្នែក PWM 6 បានដូច្នេះបន្ទះឈីបអាចផ្គត់ផ្គង់សញ្ញាការពារម៉ូតូដោយផ្ទាល់ចំនួនពីរ។ សម្រាប់សៀគ្វីរាវឈីបត្រួតពិនិត្យកាន់តែទំនើបប៉ុន្តែវាមានអង្គចងចាំកម្មវិធីដ៏ធំដូច្នេះទាក់ទងនឹងផ្នែករឹងដែលត្រូវបានបំពេញក្នុងទិដ្ឋភាពនៃការគ្រប់គ្រងដែលអាចបត់បែនបានដោយផ្តោតលើកម្មវិធី។ តំណភ្ជាប់នៃប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យដ្រាយវៀរគរនៃសៀគ្វីម៉ូទ័រជ្រើសរើសរចនាសម្ព័ន្ធស្ពានទាំងមូលតាមរយៈឧបករណ៍ថាមពលចំនួន 6 ការត្រួតពិនិត្យការប្រើវ៉ុលម៉ូតូនិងទម្រង់រលកបច្ចុប្បន្ន។ ដោយប្រើ TMS320LF2407A មានកម្មវិធីកំណត់ពេលវេលាទូទៅចំនួន 4 ដាច់ដោយឡែក 16 ដែលមានចំនួន 6 យ៉ាងពេញទំហឹងចំនួន 6 ពេញ។ TMS320LF2407A ដែលបានបង្កប់តំបន់គ្រប់គ្រងកម្មវិធីដែលមានកម្មវិធីដែលមានកម្មវិធីប្រៀបធៀបមួយក្នុងចំណោមប្រាំមួយក្នុងចំណោមប្រាំមួយដែលមានកម្មវិធីកំណត់ពេលវេលាទូទៅដែលជាអង្គភាពត្រួតពិនិត្យតំបន់ដែលបានស្លាប់ត្រូវបានប្រើដើម្បីវាយប្រហារតំបន់ដែលបានស្លាប់និងសុវត្ថិភាពនៃទិន្នផល PWM ។ ទិន្នផលលើសចំនួន 12 ប្រភេទ PWM ។ រាល់ទិន្នផលទាំង 6 អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងក្រុមហ៊ុន DC ដែលមិនចេះរលាក់ Mancer ការគ្រប់គ្រងរបស់ម៉ូទ័រពីរ។ ជ្រើសរើសបំពង់ថាមពល IRF540 ឧបករណ៍ដែលជាវ៉ុលប្រតិបត្តិការខ្ពស់បំផុត 100 ដុល្លារបច្ចុប្បន្ន 2 2 កិច្ចការផ្ទះធំជាងគេគឺថាមពលអតិបរមា 150 ខ, ខាតបង់ទាំងស្រុងបំពេញតាមតម្រូវការរបស់ប្រព័ន្ធប្រព័ន្ធ។ កង់ហើរ diode d1 ~ d6 ជ្រើសឌីអេសអេសស្តាររហ័ស Capacitor Cacebace C1 ~ C3 ដើម្បីស្រូបយកវ៉ុលកំពូលនៅលើឡានក្រុង DC, ឡានក្រុងដើម្បីជៀសវាងបំពង់ថាមពលតង់ថាមពលខ្ពស់ពេក; Resistance R2 ដើម្បីរកឃើញចរន្តម៉ូទ័រនៅលើឡានក្រុង DC ចៀសវាងការបរាជ័យរបស់ Motion Orive ដែលជាសញ្ញានៃការឈានទៅមុខរបស់ស្ពានបន្ទាប់ពីសញ្ញារបស់ DSP នៅពេលដែលមានផ្លាកសញ្ញារារាំងការទប់ស្កាត់ការទប់ស្កាត់បច្ចុប្បន្ននៅពេលដែលមានផ្លាកសញ្ញារារាំងការទប់ស្កាត់។ បំពង់ថាមពលនៃកម្រិតមុនពេលអ្នកបើកបរនិងការប្រើប្រាស់បន្ទះឈីបអ្នកបើកបររបស់ក្រុមហ៊ុន IR IRR ដែលជាកម្មវិធីបញ្ជាថេបថលមុខងារថែទាំនិងការផ្គត់ផ្គង់តែមួយអាចបញ្ចប់ការបើកបរបានយ៉ាងងាយស្រួលជាពិសេសសមស្របសម្រាប់ដ្រាយថាមពលតូច។ ផ្នែកទន់នៅលើមូលដ្ឋាននៃលក្ខណៈនៃមុខងារកម្មវិធីត្រូវបានបែងចែកទៅក្នុងម៉ូឌុលចម្បងជាច្រើនដូចខាងក្រោមនេះម៉ូឌុលចាប់ផ្តើមកម្មវិធី EVA, Eva_init) ម៉ូឌុល Evb (Evb_init) ។ ម៉ូឌុលបើកដំណើរការម៉ូតូ: ម៉ូឌុលបើកដំណើរការ (Motora_start) ម៉ូឌុលចាប់ផ្តើមម៉ូទ័រ (BMOTORB_START); ម៉ូឌុលបញ្ច្រាស: ម៉ូតូបញ្ច្រាសម៉ូឌុលមួយ (ការធ្វើដំណើរ) ខម៉ូឌុលការធ្វើដំណើរតាមម៉ូតូ (Countation_b); ម៉ូឌុលនៃការចាប់យកសញ្ញានៃសញ្ញា: ម៉ូឌុលចាប់យកសញ្ញាម៉ូតូ (Capin_a) ម៉ូឌុលចាប់យកសញ្ញារបស់សញ្ញា B Hall, More (Capin_b); ម៉ូឌុលវិភាគក្តារចុចបញ្ចូលក្តារចុច: ម៉ូឌុលវិភាគម៉ូតូ (Key_AniceS_A) ការបញ្ចូលក្តារចុចខម៉ូឌុលម៉ូតូ (Key_Anlyse_b); ម៉ូឌុល PID (_PID) ដែលមានម៉ូឌុលមេម៉ូរី (REM) ។ ការចងចាំផ្នែកទន់ជ្រើសរើសទូទៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធលំដាប់ម៉ូឌុលវិស្វកម្មការចាប់យកសញ្ញានិងការជ្រើសរើសវិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យការព្យួរការព្យួរការព្យួរការព្យួរដោយឡែកពីបទប្បញ្ញត្តិ។ ការចាប់ផ្តើមប្រព័ន្ធនៃការចុះឈ្មោះប្រព័ន្ធ DSP កំពង់ផែ I / O និងសំណុំនៃការព្យួរលក្ខខណ្ឌពីរនៃការរត់ម៉ូតូដែលទទួលបានដោយម៉ូឌុលវិភាគនេះយោងទៅតាមស្ថានភាពដែលបានដាក់ចេញដោយប្រើ Motor Motor Motor បានដំណើរការឬបញ្ឈប់។ ស្ថានភាពប្រតិបត្តិការម៉ូតូដោយ Tribest_State_a និង Run_State_b បានបង្ហាញថា 088 ម៉ោងបានបង្ហាញថាម៉ូតូដែលដំណើរការ Motor Or, 00 ម៉ោងបង្ហាញថាម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច 0 ។ ម៉ាញ៉េទិចអក្សរកាត់អចិន្រ្តៃយ៍អចិន្រ្តៃយ៍នៃឌីស៊ីម៉ូទ័រដោយប្រើបច្ចេកវិទ្យាត្រួតពិនិត្យ DSP គឺជាទិសដៅអភិវឌ្ឍន៍ដ៏សំខាន់មួយនៃម៉ូទ័រដែលគ្មានជក់។