Motor met DSP -regeling is een belangrijke ontwikkelingsrichting

Netto elektromotor tandheelkundige stoel kiest voor zeldzame aarde permanent magneet borstelloos DC Motoraandrijving Systeem, dit systeem ontwikkelt zich de afgelopen jaren snel op BLDC -motor met DSP -controletechnologie, kiest een DSP -controller om twee zeldzame aardse permanente magneetborstelloze DC -motorregeling te bereiken, heeft het kenmerk van lage kosten en hoge prestaties. Zeldzame aarde permanente magneetborstelloze motor met hoog rendement, goede prestaties, eenvoudige structuur kort, warmteafwijking, lage lawaai, enzovoort op kenmerken, voldoen aan de medische industrie, de speciale vereisten van alle aspecten van medische hulpmiddelen. En, in zeldzame aardse permanente magneetborstelloze motor aangedreven lineaire aandrijfweefsel vervangende borstelmotor aangedreven organisatie en eenfase AC-asynchrone motorgestuurde organisatie, heeft een grote sociale betekenis en een breed marktperspectief. Elektrische tandheelkundige stoel met twee vrijheidsgraden, pitching en lift. Het servosysteem, twee zeldzame aarde permanente magneet borstelloze DC -motor als hoofdcomponenten, bewegingsregeling voor twee vrijheidsgraden, werden aangedreven. Motorbesturingsgedeelte kiest alleen een DSP (Digital Signal Processor) CHIP TMS320LF2407A Volledige controle van de twee borstelloze motoren, maak volledig gebruik van de DSP on-Chip-bronnen, op de PWM-invoer alle twee motoren kiest DSP-aanbod, waardoor de logische chip wordt geëlimineerd, de betrouwbaarheid van het systeem verbetert. Via de SPI -chip seriële perifere uitgebreide geheugenchips, kies fram (niet -vluchtig geheugen) met elektrische onderhoudsfuncties, voltooid bij het sluiten van de oriëntatie van het elektrische vermogen naar de elektrische stoel. Extra motormotorvermogen is 55 W, de extra spanning 24 V, operatieconditie voor kortetermijnbewerking, extra snelheid 1800 tpm, planning manier volgens de Square Wave Planning, 12 sleufmotor voor twee paren. Trog voor trapeziumvormige ventilatorgroef, kronkelende manier voor driefasige sterren zes omstandigheden, tank volledige snelheid was 52%, het rotormagneet staalgebonden NDFEB, radiale magnetisatie. Gedetailleerde parameters zijn als volgt: Magnetic Steel BR> 6000 GS, HC> 5000OE, [BH) MAX> 8 毫克。 OE, HJC> 10000OE。 De eindige -elementenanalyse, de elektromagnetische koppelmotorpraktijk van 0. 2394 N · M。 Master Controller, deze controller selecteert TI Company's Ti Company's Ti Company's Ti Company's Ti Company's Ti Company's Ti Company's Ti Company's Ti Company's TIM -bedrijfsstroomhoofdstroomhoofdstroom, het hoofdbesturingssignaal en de hoofdbesturingssignaal. Rotorpositiesignaal en om aangedreven plaat te leveren met zes-wegen PWM-aandrijfsignaal, dus de regeling van een borstelloze DC-motor, heeft 6 PWM-uitgang, alle ADC-conversie, drie vangsteenheid nodig. Over de TMS320LF2407A Microprocessor, omdat het twee dingen heeft manager (EVA en EVB), heeft alles wat manager heeft drie kan van een eenheid en PWM 6 -weg, zodat de chip direct kan leveren voor twee borstelloze DC -motorbesturingssignalen. Voor meer geavanceerde besturingschip -perifeer circuit, maar het heeft daarom een ​​groot applicatie -geheugen gerelateerd aan hardware, die moet worden voltooid met het oog op de flexibele besturing van de motor, gericht op software. Verbinding van het aandrijfbesturingssysteem van het motoraandrijvingscircuit selecteert de hele brugstructuur, tot de zes stroomapparaat, regeling, modulatie van motorspanning en stroomgolfvorm. Door het gebruik van TMS320LF2407A bevat vier afzonderlijke 16 algemene timer, zes volledige complete motorspanning PWM -modulatievergelijker. TMS320LF2407A Embedded Programmable Control Dead -zone, een van de zes volledige comparator met algemene timer, dode zone -besturingseenheid die wordt gebruikt om een ​​programmeerbare dode zone en uitvoerpolariteit van de PWM -uitgang aan te vallen. Een totaal van 12 Road PWM -output. Elke zes uitgang kan worden gebruikt om borstelloze DC -motoren te regelen, DSP -regeling van de twee motoren. Kies IRF540 Power Tube, de apparatuur de hoogste bedrijfsspanning van 100 V, huidige 28 Een grootste huiswerk, maximaal vermogen 150 W -verlies, voldoet volledig aan de vereisten van het systeemvermogen; Vliegwiel diode D1 ~ D6 Kies Quick Restore-diode; Condensator C1 ~ C3 om de piekspanning op de DC -bus te absorberen, bus om een ​​te hoge afbraakspanningsbuis te voorkomen; Weerstand R2 om motorstroom op de DC-bus te detecteren, vermijd de overstuurstoring van de motor, het overstroomsignaal isce door het ingangsniveau naar de voorkant van het vermogen van de brug te verwerken na het besturen van chip- en DSP-processors, wanneer het overstroomblokkeerpoortstationsignaal in de tijd. Power buis van het niveau voor de bestuurder en het gebruik van IR-bedrijf Motor Driver Chip IR2130, de chipset-driver, dode zone, overstroomonderhoudsfunctie en integratie, zoals het gebruik van een enkele voeding kan de aandrijving van zes power buis voltooien, wanneer gebruik zeer handig is, vooral geschikt voor kleine power drive. Software op basis van de aard van de functie, de software is onderverdeeld in de volgende verschillende hoofdmodules: initialisatiemodule, hoofdprogramma -initialisatiemodule, _C_Int0), EVA -initialisatiemodule, EVA_INIT) initialisatie, EVB -module (EVB_INIT); Motorlanceringsmodule: een startmodule (MOTORA_START) De motorlanceringsmodule (BMOTORB_START); De omkeermodule: motorische module (commutation_a) b, Motor Commutation Module (commutation_b); Een Hall of Hall Signal Capture Module: Motor Signal Capture Module (Capin_a) B Hall Signal Capture Module, Motor (Capin_B); Een toetsenbordinvoertoetsenbordanalysemodule: Motoranalysemodule (key_analyse_a) b Toetsenbordinvoer, motoranalysemodule (key_analyse_b); De PID -module (_PID), met de geheugenmodule (REM)。 Software Hoofdlichaam kiest de voorkeur in engineering modulaire sequentiestructuur, Hall -signaalopvang en selectie van PID -regulerende suspensiebesturingsmethoden. Systeeminitialisatie van DSP -systeemregisters, I/O -poort en de set suspensiesysteem, twee van de motorloopconditie verkregen door de analysemodule, toetsenbord volgens de situatie, is gelanceerde resolutiemotor in werking of een halt. Motorbewerking Conditie door de globale variabele run_state_a en run_state_b toonden aan dat 088 uur aantoonde dat de motor loopt, 00 uur geeft aan dat elektromotor, 0 FFH suggereert dat motorblokkering. Zeldzame aarde permanente magneetborstelloze DC -motor met DSP -besturingstechnologie, is een belangrijke ontwikkelingsrichting van de borstelloze motor.