Motor met DSP-besturing is een belangrijke ontwikkelingsrichting

Netto tandartsstoel met elektrische motor kiest voor een borstelloos DC-motoraandrijfsysteem met zeldzame aarde permanente magneet, dit systeem heeft zich de afgelopen jaren snel ontwikkeld op de BLDC-motor met DSP-besturingstechnologie, kiest een DSP-controller om twee borstelloze DC-motorbesturing met zeldzame aarde permanente magneet te bereiken, heeft het kenmerk van lage kosten en hoge prestaties. Zeldzame aarde permanente magneet borstelloze motor met hoog rendement, goede prestaties, eenvoudige structuur kort, warmteafvoer, laag geluidsniveau enzovoort, voldoet aan de medische industrie, de speciale eisen van alle aspecten van medische apparaten. En in zeldzame aardmetalen permanente magneet borstelloze motoraangedreven lineaire aandrijving, weefselvervangende borstelmotoraangedreven organisatie en eenfasige ac asynchrone motoraangedreven organisatie, heeft een grote sociale betekenis en een breed marktperspectief. Elektrische tandartsstoel met twee vrijheidsgraden, kantelen en heffen. Het servosysteem, twee borstelloze gelijkstroommotoren met zeldzame aarde permanente magneten als hoofdcomponenten, bewegingsregeling voor twee vrijheidsgraden, werd aangedreven. Motorbesturingsgedeelte kiest alleen een DSP (digitale signaalprocessor) Chip TMS320LF2407A volledige controle over de twee borstelloze motoren, maakt volledig gebruik van de DSP-on-chip-bronnen, op de PWM-ingang kiezen alle twee motoren voor DSP-voeding, waardoor de logica-chip wordt geëlimineerd, waardoor de betrouwbaarheid van het systeem wordt verbeterd. Via de SPI-chip seriële perifere uitgebreide geheugenchips kiest u voor FRAM (niet-vluchtig geheugen) Met elektrische onderhoudsfuncties, compleet bij het sluiten van de oriëntatie van de elektrische stroom naar de elektrische stoel. Extra motorvermogen is 55 W, de extra spanning 24 V, bedrijfstoestand voor kortstondig gebruik, extra snelheid 1800 RPM, planning volgens de blokgolfplanning, 12 slotmotor voor twee paar. Trog voor trapeziumvormige ventilatorgroef, kronkelende weg voor driefasige ster zes omstandigheden, tank vol tarief was 52%, de rotormagneet staal gebonden ndfeb, radiale magnetisatie. Gedetailleerde parameters zijn als volgt: magnetisch staal Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 De eindige elementenanalyse, de elektromagnetische koppelmotorpraktijk van 0,2394 n·m。 Hoofdcontroller, deze controllereenheid selecteert de TMS320LF2407A DSP-chip van TI, de De hoofdbesturingseenheid moet het motorstroomsignaal en het rotorpositiesignaal testen en de aangedreven plaat voorzien van een zesvoudig PWM-aandrijfsignaal, zodat de besturing van een borstelloze gelijkstroommotor 6 PWM-uitvoer nodig heeft, alle ADC-conversie, drie opname-eenheden. Over de TMS320LF2407A-microprocessor, omdat deze twee dingenmanagers heeft (EVA en EVB), heeft elke dingsmanager er drie die de eenheid kunnen vastleggen en PWM 6-weg kunnen uitvoeren, zodat de chip direct twee borstelloze DC-motorbesturingssignalen kan leveren. Voor een meer geavanceerde perifere besturingschip-schakeling, maar deze heeft daarom een ​​groot applicatiegeheugen gerelateerd aan hardware, dat moet worden aangevuld met het oog op de flexibele besturing van de motor, met de nadruk op software. De koppeling van het aandrijfbesturingssysteem van het motoraandrijfcircuit selecteert de hele brugstructuur, tot en met het zesvermogensapparaat, de besturing, modulatie van de motorspanning en de stroomgolfvorm. Door het gebruik van TMS320LF2407A bevat vier afzonderlijke 16 algemene timers, zes volledige complete motorspanning PWM-modulatiecomparator. TMS320LF2407A ingebedde programmeerbare dode zone, een van de zes volledige comparators met algemene timer, dode zone-besturingseenheid die wordt gebruikt om een ​​programmeerbare dode zone aan te vallen en uitgangspolariteit van de PWM-uitgang. Een totaal van 12 PWM-uitgangen voor de weg. Elke zes uitgangen kunnen worden gebruikt om borstelloze DC-motoren aan te sturen, DSP-besturing van de twee motoren. Kies IRF540 eindbuis, de apparatuur de hoogste bedrijfsspanning van 100 v, huidige 28 een grootste huiswerk, maximaal vermogen 150 w verlies, volledig voldoen aan de eisen van het systeemvermogen; Vliegwieldiode D1 ~ D6 kies snelhersteldiode; Condensator C1 ~ C3 om de piekspanning op de DC-bus te absorberen, bus om een ​​te hoge doorslagspanning te voorkomen; Weerstand R2 om motorstroom op de DC-bus te detecteren, motoroverstroomstoring te voorkomen, het overstroomsignaal Isence door het ingangsniveau naar de voorkant van de brug te verwerken na het aandrijven van chip en DSP-processors, wanneer de overstroom blokkerende poortaandrijfsignaal in de tijd. Eindbuis van het niveau vóór de bestuurder en het gebruik van IR-bedrijfsmotorbestuurderchip IR2130, de chipsetbestuurder, dode zone, overstroomonderhoudsfunctie en integratie, zoals het gebruik van een enkele voeding, kan de aandrijving van zes eindbuis voltooien, wanneer gebruik erg handig is, vooral geschikt voor kleine krachtaandrijving. Software op basis van de aard van de functie is de software onderverdeeld in de volgende verschillende hoofdmodules: initialisatiemodule, hoofdprogramma-initialisatiemodule,_c_int0), EVA-initialisatiemodule,EVA_INIT)Initialisatie, EVB-module (EVB_INIT); Motorlanceringsmodule: Een lanceermodule (MOTORA_START)De motorlanceringsmodule (BMOTORB_START); De omkeermodule: motoromkeermodule A (COMMUTATION_A)B, motorcommutatiemodule (COMMUTATION_B); Een hal-signaalvangstmodule: motorsignaalvangstmodule (CAPIN_A)B hal-signaalvangstmodule, motor (CAPIN_B); Een toetsenbordinvoertoetsenbordanalysemodule: motoranalysemodule (KEY_ANALYSE_A)B toetsenbordinvoer, motoranalysemodule (KEY_ANALYSE_B); De PID-module (_PID), voorzien van de geheugenmodule (REM). Het hoofdgedeelte van de software kiest voor een modulaire sequentiestructuur, halsignaalregistratie en selectie van PID-regulerende opschortingscontrolemethoden. Systeeminitialisatie van DSP-systeemregisters, I/O-poort en de set van ophangingssysteem, twee van de motorloopconditie verkregen door de analysemodule, toetsenbord afhankelijk van de situatie, gelanceerde resolutiemotor is in werking of stopt. De werkingsconditie van de motor door de globale variabele RUN_STATE_A en RUN_STATE_B toonde aan dat 088 h aantoonde dat de motor draaide, 00 h geeft aan dat de elektromotor afslaat, 0 FFH suggereert dat de motor afslaat. Zeldzame aarde permanente magneet borstelloze gelijkstroommotor met DSP-besturingstechnologie is een belangrijke ontwikkelingsrichting van de borstelloze motor.