डीएसपी नियंत्रण के साथ मोटर एक महत्वपूर्ण विकास दिशा है

नेट इलेक्ट्रिक मोटर डेंटल चेयर दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबक ब्रशलेस डीसी मोटर ड्राइव सिस्टम का चयन करता है, यह प्रणाली हाल के वर्षों में बीएलडीसी मोटर पर डीएसपी नियंत्रण प्रौद्योगिकी के साथ तेजी से विकसित हो रही है, दो दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबक ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रण को प्राप्त करने के लिए एक डीएसपी नियंत्रक का चयन करता है, कम लागत और उच्च प्रदर्शन की विशेषता है। दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबक ब्रशलेस मोटर उच्च दक्षता, अच्छा प्रदर्शन, सरल संरचना संक्षिप्त, गर्मी अपव्यय, कम शोर और विशेषताओं पर, चिकित्सा उद्योग को पूरा करते हैं, चिकित्सा उपकरणों के सभी पहलुओं की विशेष आवश्यकताओं को पूरा करते हैं। और, दुर्लभ पृथ्वी में स्थायी चुंबक ब्रशलेस मोटर चालित रैखिक ड्राइव ऊतक प्रतिस्थापन ब्रश मोटर चालित संगठन और एकल-चरण एसी एसिंक्रोनस मोटर चालित संगठन, महान सामाजिक अर्थ और व्यापक बाजार संभावना है। दो डिग्री स्वतंत्रता, पिचिंग और लिफ्ट के साथ इलेक्ट्रिक डेंटल चेयर। सर्वो प्रणाली, दो दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबक ब्रशलेस डीसी मोटर मुख्य घटकों के रूप में, स्वतंत्रता के दो डिग्री के लिए गति नियंत्रण, संचालित थे। मोटर कंट्रोल पार्ट केवल एक डीएसपी (डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर) का चयन करें चिप TMS320LF2407A दो ब्रशलेस मोटर्स का पूरा नियंत्रण, डीएसपी ऑन-चिप संसाधनों का पूरा उपयोग करें, पीडब्लूएम इनपुट पर सभी दो मोटर्स डीएसपी आपूर्ति चुनते हैं, लॉजिक चिप को समाप्त करते हैं, सिस्टम की विश्वसनीयता में सुधार करते हैं। एसपीआई चिप सीरियल पेरिफेरल एक्सटेंडेड मेमोरी चिप्स के माध्यम से, विद्युत रखरखाव कार्यों के साथ फ्रैम (गैर -मेमोरी मेमोरी) चुनें, इलेक्ट्रिक कुर्सी को इलेक्ट्रिक पावर के उन्मुखीकरण को बंद करने में पूरा करें। अतिरिक्त मोटर पावर 55 डब्ल्यू है, अतिरिक्त वोल्टेज 24 वी, अल्पकालिक संचालन के लिए ऑपरेशन की स्थिति, अतिरिक्त गति 1800 आरपीएम, स्क्वायर वेव प्लानिंग के अनुसार योजना का रास्ता, दो जोड़े के लिए 12 स्लॉट मोटर। ट्रेपोज़ॉइडल फैन ग्रूव के लिए गर्त, तीन-चरण स्टार छह स्थितियों के लिए घुमावदार रास्ता, टैंक पूर्ण दर 52%, रोटर चुंबक स्टील बंधुआ एनडीएफईबी, रेडियल मैग्नेटाइजेशन। विस्तृत पैरामीटर निम्नानुसार हैं: चुंबकीय स्टील BR> 6000 gs, hc> 5000oe, [bh) अधिकतम> 8 毫克。 Oe, HJC> 10000oe of element परिमित तत्व विश्लेषण, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक टोक़ मोटर अभ्यास 0। छह-तरफ़ा पीडब्लूएम ड्राइव सिग्नल के साथ संचालित प्लेट की आपूर्ति करने के लिए, इसलिए एक ब्रशलेस डीसी मोटर का नियंत्रण, 6 पीडब्लूएम आउटपुट, सभी एडीसी रूपांतरण, तीन कैप्चर यूनिट की आवश्यकता होती है। TMS320LF2407A माइक्रोप्रोसेसर के बारे में, क्योंकि इसमें दो चीजें प्रबंधक (ईवा और ईवीबी) हैं, हर चीज मैनेजर के पास तीन में यूनिट और आउटपुट पीडब्लूएम 6 रोड पर कब्जा कर सकते हैं, इसलिए चिप सीधे दो ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रण संकेतों के लिए आपूर्ति कर सकती है। अधिक परिष्कृत नियंत्रण चिप परिधीय सर्किट के लिए, लेकिन इसमें बड़ी एप्लिकेशन मेमोरी है, इसलिए, हार्डवेयर से संबंधित, मोटर के लचीले नियंत्रण को देखते हुए, सॉफ्टवेयर पर ध्यान केंद्रित करते हुए। मोटर ड्राइव सर्किट के ड्राइव कंट्रोल सिस्टम का लिंक छह पावर डिवाइस, नियंत्रण, मोटर वोल्टेज के मॉड्यूलेशन और वर्तमान वेवफॉर्म के माध्यम से पूरे पुल संरचना का चयन करता है। TMS320LF2407A का उपयोग करके चार अलग -अलग 16 सामान्य टाइमर, छह पूर्ण पूर्ण मोटर वोल्टेज PWM मॉड्यूलेशन तुलनित्र शामिल हैं। TMS320LF2407A एम्बेडेड प्रोग्रामेबल कंट्रोल डेड ज़ोन, सामान्य टाइमर के साथ छह पूर्ण तुलनित्र में से कोई भी, डेड ज़ोन कंट्रोल यूनिट एक प्रोग्रामेबल डेड ज़ोन पर हमला करने के लिए उपयोग किया जाता है और PWM आउटपुट के आउटपुट पोलरिटी पर हमला करता है। कुल 12 रोड पीडब्लूएम आउटपुट। प्रत्येक छह आउटपुट का उपयोग ब्रशलेस डीसी मोटर्स, दो मोटर्स के डीएसपी नियंत्रण को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है। IRF540 पावर ट्यूब चुनें, उपकरण 100 V का उच्चतम ऑपरेटिंग वोल्टेज, वर्तमान 28 एक सबसे बड़ा होमवर्क, अधिकतम पावर 150 W नुकसान, पूरी तरह से सिस्टम पावर की आवश्यकताओं को पूरा करता है; फ्लाई-व्हील डायोड d1 ~ d6 त्वरित पुनर्स्थापना डायोड चुनें; कैपेसिटर C1 ~ C3 DC बस पर पीक वोल्टेज को अवशोषित करने के लिए, बहुत अधिक ब्रेकडाउन वोल्टेज पावर ट्यूब से बचने के लिए बस; प्रतिरोध R2 डीसी बस पर मोटर करंट का पता लगाने के लिए, मोटर से अधिक-वर्तमान विफलता से बचें, समय में ओवर-करंट ब्लॉकिंग गेट ड्राइव सिग्नल को चलाने के बाद, चिप और डीएसपी प्रोसेसर को चलाने के बाद पुल की शक्ति के सामने के लिए इनपुट स्तर को संसाधित करके वर्तमान सिग्नल पर अधिक वर्तमान संकेत। ड्राइवर से पहले स्तर की पावर ट्यूब और आईआर कंपनी मोटर ड्राइवर चिप IR2130, चिपसेट ड्राइवर, डेड ज़ोन, अति-वर्तमान रखरखाव फ़ंक्शन और एकीकरण का उपयोग, जैसे कि एकल बिजली की आपूर्ति का उपयोग करना छह पावर ट्यूब की ड्राइव को पूरा कर सकता है, जब उपयोग बहुत सुविधाजनक है, विशेष रूप से छोटे पावर ड्राइव के लिए उपयुक्त है। सॉफ्टवेयर फ़ंक्शन की प्रकृति के आधार पर, सॉफ़्टवेयर को निम्नलिखित कई मुख्य मॉड्यूलों में विभाजित किया गया है: इनिशियलाइज़ेशन मॉड्यूल, मुख्य प्रोग्राम इनिशियलाइज़ेशन मॉड्यूल, _C_INT0), ईवा इनिशियलाइज़ेशन मॉड्यूल, ईवीए_इनिट) इनिशियलाइज़ेशन, ईवीबी मॉड्यूल (EVB_INIT); मोटर लॉन्च मॉड्यूल: एक लॉन्च मॉड्यूल (motora_start) मोटर लॉन्च मॉड्यूल (bmotorb_start); रिवर्सिंग मॉड्यूल: मोटर रिवर्सिंग एक मॉड्यूल (कम्यूटेशन_ए) बी, मोटर कम्यूटेशन मॉड्यूल (कम्यूटेशन_ब); हॉल सिग्नल कैप्चर मॉड्यूल का एक हॉल: मोटर सिग्नल कैप्चर मॉड्यूल (CAPIN_A) B हॉल सिग्नल कैप्चर मॉड्यूल, मोटर (CAPIN_B); एक कीबोर्ड इनपुट कीबोर्ड विश्लेषण मॉड्यूल: मोटर विश्लेषण मॉड्यूल (key_analyse_a) b कीबोर्ड इनपुट, मोटर विश्लेषण मॉड्यूल (key_analyse_b); PID मॉड्यूल (_PID), मेमोरी मॉड्यूल (REM)。 सॉफ्टवेयर मुख्य शरीर को असर करना इंजीनियरिंग मॉड्यूलर अनुक्रम संरचना, हॉल सिग्नल कैप्चर और PID को निलंबन नियंत्रण विधियों को विनियमित करने के चयन में प्रचलित है। डीएसपी सिस्टम रजिस्टर, आई/ओ पोर्ट, और सस्पेंशन सिस्टम के सेट का सिस्टम इनिशियलाइज़ेशन, एनालिसिस मॉड्यूल द्वारा प्राप्त मोटर रनिंग कंडीशन में से दो, कीबोर्ड स्थिति के अनुसार, लॉन्च किए गए रिज़ॉल्यूशन मोटर ऑपरेशन में है, या एक पड़ाव में है। वैश्विक चर run_state_a और run_state_b द्वारा मोटर ऑपरेशन की स्थिति ने दिखाया कि 088 h ने दिखाया कि मोटर चलाने, 00 h इंगित करता है कि इलेक्ट्रिक मोटर, 0 FFH का सुझाव है कि मोटर स्टालिंग। डीएसपी नियंत्रण प्रौद्योगिकी के साथ दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबक ब्रशलेस डीसी मोटर, ब्रशलेस मोटर की एक महत्वपूर्ण विकास दिशा है।