डीएसपी नियंत्रण वाली मोटर एक महत्वपूर्ण विकास दिशा है

नेट इलेक्ट्रिक मोटर डेंटल चेयर दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबक ब्रशलेस डीसी मोटर ड्राइव सिस्टम को चुनती है, यह प्रणाली हाल के वर्षों में डीएसपी नियंत्रण तकनीक के साथ बीएलडीसी मोटर पर तेजी से विकसित हो रही है, दो दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबक ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रण प्राप्त करने के लिए डीएसपी नियंत्रक का चयन करती है, इसमें कम लागत और उच्च प्रदर्शन की विशेषता है। उच्च दक्षता, अच्छे प्रदर्शन, सरल संरचना संक्षिप्त, गर्मी लंपटता, कम शोर आदि विशेषताओं के साथ दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबक ब्रशलेस मोटर, चिकित्सा उद्योग, चिकित्सा उपकरणों के सभी पहलुओं की विशेष आवश्यकताओं को पूरा करती है। और, दुर्लभ पृथ्वी में स्थायी चुंबक ब्रशलेस मोटर चालित रैखिक ड्राइव ऊतक प्रतिस्थापन ब्रश मोटर चालित संगठन और एकल-चरण एसी एसिंक्रोनस मोटर चालित संगठन, का महान सामाजिक अर्थ और व्यापक बाजार संभावना है। स्वतंत्रता, पिचिंग और लिफ्ट की दो डिग्री के साथ इलेक्ट्रिक डेंटल चेयर। सर्वो प्रणाली, मुख्य घटकों के रूप में दो दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबक ब्रशलेस डीसी मोटर, दो डिग्री की स्वतंत्रता के लिए गति नियंत्रण, संचालित किए गए थे। मोटर नियंत्रण भाग केवल एक DSP (डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर) चिप TMS320LF2407A का चयन करता है, दो ब्रशलेस मोटरों का पूर्ण नियंत्रण, DSP ऑन-चिप संसाधनों का पूर्ण उपयोग करता है, PWM इनपुट पर सभी दो मोटरें DSP आपूर्ति का चयन करती हैं, लॉजिक चिप को समाप्त करती हैं, सिस्टम की विश्वसनीयता में सुधार करती हैं। एसपीआई चिप सीरियल परिधीय विस्तारित मेमोरी चिप्स के माध्यम से, विद्युत रखरखाव कार्यों के साथ एफआरएएम (गैर-वाष्पशील मेमोरी) का चयन करें, जो विद्युत कुर्सी के लिए विद्युत शक्ति के उन्मुखीकरण को बंद करने में पूरा होता है। अतिरिक्त मोटर मोटर शक्ति 55 डब्ल्यू है, अतिरिक्त वोल्टेज 24 वी, अल्पकालिक संचालन के लिए संचालन की स्थिति, अतिरिक्त गति 1800 आरपीएम, वर्ग तरंग योजना के अनुसार योजना बनाने का तरीका, दो जोड़े के लिए 12 स्लॉट मोटर। ट्रैपेज़ॉइडल फैन ग्रूव के लिए गर्त, तीन-चरण स्टार छह स्थितियों के लिए घुमावदार रास्ता, टैंक की पूर्ण दर 52% थी, रोटर चुंबक स्टील बंधुआ एनडीएफईबी, रेडियल मैग्नेटाइजेशन। विस्तृत पैरामीटर इस प्रकार हैं: चुंबकीय स्टील Br> 6000 जीएस, Hc>5000Oe,[BH)अधिकतम>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 परिमित तत्व विश्लेषण, विद्युत चुम्बकीय टोक़ मोटर अभ्यास 0. 2394 एनएम。 मास्टर नियंत्रक, यह नियंत्रक इकाई TI कंपनी के TMS320LF2407A DSP का चयन करती है चिप, मास्टर कंट्रोल यूनिट को मोटर वर्तमान सिग्नल और रोटर स्थिति सिग्नल का परीक्षण करने और छह-तरफा पीडब्लूएम ड्राइव सिग्नल के साथ संचालित प्लेट की आपूर्ति करने की आवश्यकता होती है, इसलिए ब्रशलेस डीसी मोटर के नियंत्रण के लिए 6 पीडब्लूएम आउटपुट, सभी एडीसी रूपांतरण, तीन कैप्चर यूनिट की आवश्यकता होती है। TMS320LF2407A माइक्रोप्रोसेसर के बारे में, क्योंकि इसमें दो चीजें प्रबंधक (ईवीए और ईवीबी) हैं, प्रत्येक चीज प्रबंधक के पास तीन कैप्चर यूनिट और आउटपुट पीडब्लूएम 6 रोड हैं, इसलिए चिप सीधे दो ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रण सिग्नल की आपूर्ति कर सकती है। अधिक परिष्कृत नियंत्रण चिप परिधीय सर्किट के लिए, लेकिन इसमें बड़ी एप्लिकेशन मेमोरी है, इसलिए, हार्डवेयर से संबंधित, मोटर के लचीले नियंत्रण को ध्यान में रखते हुए, सॉफ्टवेयर पर ध्यान केंद्रित किया जाना है। मोटर ड्राइव सर्किट के ड्राइव नियंत्रण प्रणाली का लिंक छह पावर डिवाइस, नियंत्रण, मोटर वोल्टेज के मॉड्यूलेशन और वर्तमान तरंग के माध्यम से पूरे पुल संरचना का चयन करता है। TMS320LF2407A का उपयोग करके इसमें चार अलग-अलग 16 सामान्य टाइमर, छह पूर्ण मोटर वोल्टेज PWM मॉड्यूलेशन तुलनित्र शामिल हैं। TMS320LF2407A एंबेडेड प्रोग्रामेबल कंट्रोल डेड जोन, सामान्य टाइमर के साथ छह पूर्ण तुलनित्र में से कोई एक, प्रोग्रामेबल डेड जोन और पीडब्लूएम आउटपुट के आउटपुट पोलरिटी पर हमला करने के लिए डेड जोन कंट्रोल यूनिट का उपयोग किया जाता है। कुल 12 सड़क पीडब्लूएम आउटपुट। प्रत्येक छह आउटपुट का उपयोग ब्रशलेस डीसी मोटर्स, दो मोटर्स के डीएसपी नियंत्रण को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है। IRF540 पावर ट्यूब चुनें, उपकरण 100 V का उच्चतम ऑपरेटिंग वोल्टेज, करंट 28 एक सबसे बड़ा होमवर्क, अधिकतम पावर 150 W लॉस, पूरी तरह से सिस्टम पावर की आवश्यकताओं को पूरा करता है; फ्लाई-व्हील डायोड D1 ~ D6 त्वरित पुनर्स्थापना डायोड चुनें; कैपेसिटर C1 ~ C3 डीसी बस पर पीक वोल्टेज को अवशोषित करने के लिए, बहुत अधिक ब्रेकडाउन वोल्टेज पावर ट्यूब से बचने के लिए बस; डीसी बस पर मोटर करंट का पता लगाने के लिए प्रतिरोध आर 2, मोटर ओवर-करंट विफलता से बचें, चिप और डीएसपी प्रोसेसर को चलाने के बाद पुल की शक्ति के सामने इनपुट स्तर को संसाधित करके ओवर-करंट सिग्नल जारी करें, जब ओवर-करंट अवरुद्ध गेट ड्राइव सिग्नल समय में। ड्राइवर से पहले स्तर की पावर ट्यूब और आईआर कंपनी मोटर ड्राइवर चिप आईआर2130 का उपयोग, चिपसेट ड्राइवर, डेड जोन, ओवर-करंट रखरखाव फ़ंक्शन और एकीकरण, जैसे एकल बिजली आपूर्ति का उपयोग करके छह पावर ट्यूब की ड्राइव को पूरा किया जा सकता है, जब उपयोग बहुत सुविधाजनक होता है, विशेष रूप से छोटी पावर ड्राइव के लिए उपयुक्त। फ़ंक्शन की प्रकृति के आधार पर सॉफ़्टवेयर को निम्नलिखित कई मुख्य मॉड्यूल में विभाजित किया गया है: इनिशियलाइज़ेशन मॉड्यूल, मुख्य प्रोग्राम इनिशियलाइज़ेशन मॉड्यूल,_c_int0), EVA इनिशियलाइज़ेशन मॉड्यूल,EVA_INIT)इनिशियलाइज़ेशन, EVB मॉड्यूल (EVB_INIT); मोटर लॉन्च मॉड्यूल: एक लॉन्च मॉड्यूल (MOTORA_START)मोटर लॉन्च मॉड्यूल (BMOTORB_START); रिवर्सिंग मॉड्यूल: मोटर रिवर्सिंग ए मॉड्यूल (कम्यूटेशन_ए)बी, मोटर कम्यूटेशन मॉड्यूल (कम्यूटेशन_बी); हॉल सिग्नल कैप्चर मॉड्यूल का एक हॉल: मोटर सिग्नल कैप्चर मॉड्यूल (CAPIN_A)B हॉल सिग्नल कैप्चर मॉड्यूल, मोटर (CAPIN_B); एक कीबोर्ड इनपुट कीबोर्ड विश्लेषण मॉड्यूल: मोटर विश्लेषण मॉड्यूल (KEY_ANALYSE_A)B कीबोर्ड इनपुट, मोटर विश्लेषण मॉड्यूल (KEY_ANALYSE_B); पीआईडी ​​मॉड्यूल (_पीआईडी), मेमोरी मॉड्यूल (आरईएम) को प्रभावित करता है। सॉफ्टवेयर मुख्य निकाय इंजीनियरिंग में प्रचलित मॉड्यूलर अनुक्रम संरचना, हॉल सिग्नल कैप्चर और पीआईडी ​​विनियमन निलंबन नियंत्रण विधियों का चयन करता है। डीएसपी सिस्टम रजिस्टरों का सिस्टम आरंभीकरण, आई/ओ पोर्ट, और सस्पेंशन सिस्टम का सेट, विश्लेषण मॉड्यूल द्वारा प्राप्त मोटर चलने की दो स्थिति, स्थिति के अनुसार कीबोर्ड, लॉन्च किया गया रिज़ॉल्यूशन मोटर चालू है, या रुका हुआ है। वैश्विक चर RUN_STATE_A और RUN_STATE_B द्वारा मोटर संचालन की स्थिति से पता चलता है कि 088 घंटे से पता चलता है कि मोटर चल रही है, 00 घंटे से पता चलता है कि इलेक्ट्रिक मोटर, 0 एफएफएच से पता चलता है कि मोटर रुक रही है। डीएसपी नियंत्रण प्रौद्योगिकी के साथ दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबक ब्रशलेस डीसी मोटर, ब्रशलेस मोटर की एक महत्वपूर्ण विकास दिशा है।