DSP கட்டுப்பாட்டுடன் கூடிய மோட்டார் ஒரு முக்கியமான வளர்ச்சி திசையாகும்

நெட் எலக்ட்ரிக் மோட்டார் பல் நாற்காலி அரிதான பூமி நிரந்தர காந்த தூரிகை இல்லாத டிசி மோட்டார் டிரைவ் சிஸ்டத்தை தேர்வு செய்கிறது, இந்த சிஸ்டம் சமீப ஆண்டுகளில் பிஎல்டிசி மோட்டாரில் டிஎஸ்பி கன்ட்ரோல் தொழில்நுட்பத்துடன் வேகமாக வளர்ந்து வருகிறது, இரண்டு அரிய எர்த் நிரந்தர காந்தம் தூரிகை இல்லாத டிசி மோட்டார் கட்டுப்பாட்டை அடைய டிஎஸ்பி கன்ட்ரோலரை தேர்வு செய்கிறது, குறைந்த விலை மற்றும் அதிக செயல்திறன் கொண்டது. அரிய பூமி நிரந்தர காந்த தூரிகை இல்லாத மோட்டார் உயர் செயல்திறன், நல்ல செயல்திறன், சுருக்கமான அமைப்பு, வெப்பச் சிதறல், குறைந்த சத்தம் மற்றும் பல பண்புகள், மருத்துவத் துறை, மருத்துவ சாதனங்களின் அனைத்து அம்சங்களுக்கும் சிறப்புத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறது. மேலும், அரிதான பூமியில் நிரந்தர காந்தம் தூரிகை இல்லாத மோட்டார் இயக்கப்படும் நேரியல் இயக்கி திசு மாற்று தூரிகை மோட்டார் இயக்கப்படும் அமைப்பு மற்றும் ஒற்றை-கட்ட ஏசி ஒத்திசைவற்ற மோட்டார் இயக்கப்படும் அமைப்பு, சிறந்த சமூக அர்த்தத்தையும் பரந்த சந்தை வாய்ப்பையும் கொண்டுள்ளது. இரண்டு டிகிரி சுதந்திரம், பிட்ச்சிங் மற்றும் லிஃப்ட் கொண்ட மின்சார பல் நாற்காலி. சர்வோ அமைப்பு, இரண்டு அரிய பூமி நிரந்தர காந்தம் தூரிகை இல்லாத டிசி மோட்டார் முக்கிய கூறுகளாக, இரண்டு டிகிரி சுதந்திரத்திற்கான இயக்கக் கட்டுப்பாடு, இயக்கப்பட்டது. மோட்டார் கட்டுப்பாட்டுப் பகுதி ஒரு DSP (டிஜிட்டல் சிக்னல் செயலி)சிப் TMS320LF2407A இரண்டு பிரஷ்லெஸ் மோட்டார்களின் முழுமையான கட்டுப்பாட்டைத் தேர்வுசெய்து, DSP ஆன்-சிப் ஆதாரங்களை முழுமையாகப் பயன்படுத்தவும், PWM உள்ளீட்டில் அனைத்து இரண்டு மோட்டார்களும் DSP விநியோகத்தைத் தேர்வுசெய்து, லாஜிக் சிப்பை நீக்கி, கணினியின் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துகின்றன. SPI சிப் தொடர் பெரிஃபெரல் நீட்டிக்கப்பட்ட நினைவக சில்லுகள் மூலம், மின் நாற்காலிக்கு மின்சாரத்தின் நோக்குநிலையை மூடுவதில் முழுமையான மின் பராமரிப்பு செயல்பாடுகளுடன் FRAM (நான்வோலேட்டைல் ​​மெமரி) தேர்வு செய்யவும். கூடுதல் மோட்டார் மோட்டார் சக்தி 55 w, கூடுதல் மின்னழுத்தம் 24 V, குறுகிய கால செயல்பாட்டிற்கான செயல்பாட்டு நிலை, கூடுதல் வேகம் 1800 RPM, சதுர அலை திட்டமிடலின் படி திட்டமிடல் வழி, இரண்டு ஜோடிகளுக்கு 12 ஸ்லாட் மோட்டார். ட்ரெப்சாய்டல் ஃபேன் பள்ளத்திற்கான தொட்டி, மூன்று-கட்ட நட்சத்திர ஆறு நிலைகளுக்கான முறுக்கு வழி, தொட்டி முழு வீதம் 52%, ரோட்டார் காந்தம் எஃகு பிணைக்கப்பட்ட ndfeb, ரேடியல் காந்தமாக்கல். விவரமான அளவுருக்கள் பின்வருமாறு: காந்த எஃகு Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 வரையறுக்கப்பட்ட உறுப்பு பகுப்பாய்வு, மின்காந்த முறுக்கு மோட்டார் பயிற்சி 0. 0. கன்ட்ரோல் யூனிட்டின் மின்காந்த முறுக்கு மோட்டார் பயிற்சி Master 2394. நிறுவனத்தின் TMS320LF2407A DSP சிப், மாஸ்டர் கண்ட்ரோல் யூனிட்டுக்கு மோட்டார் கரண்ட் சிக்னல் மற்றும் ரோட்டார் பொசிஷன் சிக்னலைச் சோதிப்பது மற்றும் ஆறு-வழி PWM டிரைவ் சிக்னலுடன் இயக்கப்படும் பிளேட்டை வழங்க வேண்டும், எனவே பிரஷ் இல்லாத dc மோட்டாரின் கட்டுப்பாட்டிற்கு 6 PWM வெளியீடு, அனைத்து ADC மாற்றமும், மூன்று பிடிப்பு அலகும் தேவை. TMS320LF2407A நுண்செயலியைப் பற்றி, இரண்டு விஷயங்கள் மேலாளர் (EVA மற்றும் EVB) இருப்பதால், ஒவ்வொரு விஷய மேலாளரும் மூன்று அலகுகளைப் பிடிக்க முடியும் மற்றும் PWM 6 சாலையை வெளியிட முடியும், எனவே சிப் நேரடியாக இரண்டு தூரிகை இல்லாத dc மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளை வழங்க முடியும். மேலும் அதிநவீன கட்டுப்பாட்டு சிப் புற சுற்றுக்கு, ஆனால் இது பெரிய பயன்பாட்டு நினைவகத்தைக் கொண்டுள்ளது, எனவே, வன்பொருளுடன் தொடர்புடையது, மென்பொருளில் கவனம் செலுத்துவதன் மூலம் மோட்டாரின் நெகிழ்வான கட்டுப்பாட்டின் பார்வையில் முடிக்கப்பட வேண்டும். மோட்டார் டிரைவ் சர்க்யூட்டின் டிரைவ் கண்ட்ரோல் சிஸ்டத்தின் இணைப்பு ஆறு சக்தி சாதனம், கட்டுப்பாடு, மோட்டார் மின்னழுத்தத்தின் பண்பேற்றம் மற்றும் தற்போதைய அலைவடிவத்தின் மூலம் முழு பாலத்தின் கட்டமைப்பையும் தேர்ந்தெடுக்கிறது. TMS320LF2407A ஐப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் நான்கு தனித்தனி 16 பொது டைமர், ஆறு முழு முழுமையான மோட்டார் மின்னழுத்த PWM மாடுலேஷன் ஒப்பீட்டாளர். TMS320LF2407A உட்பொதிக்கப்பட்ட நிரல்படுத்தக்கூடிய கட்டுப்பாட்டு இறந்த மண்டலம், பொது டைமருடன் கூடிய ஆறு முழு ஒப்பீட்டாளர்களில் ஏதேனும் ஒன்று, டெட் சோன் கட்டுப்பாட்டு அலகு நிரல்படுத்தக்கூடிய டெட் சோன் மற்றும் PWM வெளியீட்டின் வெளியீட்டு துருவமுனைப்பைத் தாக்கப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. மொத்தம் 12 சாலை PWM வெளியீடு. ஒவ்வொரு ஆறு வெளியீட்டையும் பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார்கள், இரண்டு மோட்டார்களின் டிஎஸ்பி கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுத்தலாம். IRF540 பவர் டியூப்பைத் தேர்வுசெய்யவும், 100 v இன் மிக உயர்ந்த இயக்க மின்னழுத்தம், தற்போதைய 28 ஒரு பெரிய வீட்டுப்பாடம், அதிகபட்ச சக்தி 150 w இழப்பு, கணினி சக்தியின் தேவைகளை முழுமையாக பூர்த்தி செய்கிறது; ஃப்ளை-வீல் டையோடு D1 ~ D6 விரைவு மீட்பு டையோடு தேர்வு; மின்தேக்கி C1 ~ C3 dc பேருந்தில் உச்ச மின்னழுத்தத்தை உறிஞ்சுவதற்கு, அதிக முறிவு மின்னழுத்தம் மின் குழாயைத் தவிர்க்க பேருந்து; டிசி பேருந்தில் மோட்டார் மின்னோட்டத்தைக் கண்டறிவதற்கான எதிர்ப்பு R2, மோட்டார் ஓவர்-கரண்ட் தோல்வியைத் தவிர்க்க, சிப் மற்றும் டிஎஸ்பி செயலிகளை ஓட்டிய பிறகு, பிரிட்ஜின் சக்தியின் முன்புறத்தில் உள்ளீடு அளவைச் செயலாக்குவதன் மூலம், ஓவர் கரண்ட் கேட் டிரைவ் சிக்னலைத் தடுக்கிறது. டிரைவருக்கு முன் லெவலின் பவர் டியூப் மற்றும் ஐஆர் கம்பெனி மோட்டார் டிரைவர் சிப் ஐஆர்2130, சிப்செட் டிரைவர், டெட் சோன், ஓவர்-கரண்ட் மெயின்டனன்ஸ் செயல்பாடு மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு, சிங்கிள் பவர் சப்ளையைப் பயன்படுத்துவது போன்ற ஆறு பவர் ட்யூப்களை இயக்கி முடிக்க முடியும். செயல்பாட்டின் இயல்பின் அடிப்படையில் மென்பொருள், மென்பொருள் பின்வரும் பல முக்கிய தொகுதிகளாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: துவக்க தொகுதி, முக்கிய நிரல் துவக்க தொகுதி,_c_int0), EVA துவக்க தொகுதி, EVA_INIT) துவக்கம், EVB தொகுதி (EVB_INIT); மோட்டார் வெளியீட்டுத் தொகுதி: ஒரு வெளியீட்டுத் தொகுதி (MOTORA_START)மோட்டார் வெளியீட்டுத் தொகுதி (BMOTORB_START); தலைகீழ் தொகுதி: மோட்டார் தலைகீழ் ஒரு தொகுதி (COMMUTATION_A)B, மோட்டார் கம்யூடேஷன் தொகுதி (COMMUTATION_B); ஹால் சிக்னல் பிடிப்பு தொகுதியின் ஒரு மண்டபம்: மோட்டார் சிக்னல் பிடிப்பு தொகுதி (CAPIN_A)B ஹால் சிக்னல் பிடிப்பு தொகுதி, மோட்டார் (CAPIN_B); ஒரு விசைப்பலகை உள்ளீட்டு விசைப்பலகை பகுப்பாய்வு தொகுதி: மோட்டார் பகுப்பாய்வு தொகுதி (KEY_ANALYSE_A)B விசைப்பலகை உள்ளீடு, மோட்டார் பகுப்பாய்வு தொகுதி (KEY_ANALYSE_B); PID தொகுதி (_PID), மெமரி மாட்யூலை (REM) தாங்குகிறது。 இன்ஜினியரிங் மாடுலர் சீக்வென்ஸ் அமைப்பு, ஹால் சிக்னல் பிடிப்பு மற்றும் சஸ்பென்ஷன் கட்டுப்பாட்டு முறைகளை ஒழுங்குபடுத்தும் PID தேர்வு ஆகியவற்றில் முக்கிய மென்பொருள் தேர்வு செய்கிறது. டிஎஸ்பி சிஸ்டம் ரெஜிஸ்டர்கள், ஐ/ஓ போர்ட் மற்றும் சஸ்பென்ஷன் சிஸ்டம் ஆகியவற்றின் சிஸ்டம் துவக்கம், பகுப்பாய்வு தொகுதி மூலம் பெறப்பட்ட மோட்டார் இயங்கும் நிலையில் இரண்டு, சூழ்நிலைக்கு ஏற்ப விசைப்பலகை, தொடங்கப்பட்ட ரெசல்யூஷன் மோட்டார் செயல்பாட்டில் உள்ளது, அல்லது நிறுத்தம். உலகளாவிய மாறி RUN_STATE_A மற்றும் RUN_STATE_B மூலம் மோட்டார் இயக்க நிலை 088 மணிநேரம் மோட்டார் இயங்குவதைக் காட்டுகிறது, 00 மணிநேரம் மின்சார மோட்டாரைக் குறிக்கிறது, 0 FFH மோட்டார் ஸ்தம்பித்ததைக் குறிக்கிறது. டிஎஸ்பி கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்துடன் கூடிய அரிய பூமி நிரந்தர காந்த தூரிகை இல்லாத டிசி மோட்டார், பிரஷ்லெஸ் மோட்டாரின் முக்கியமான வளர்ச்சி திசையாகும்.