Motori me kontroll DSP është një drejtim i rëndësishëm zhvillimi

Karrigia dentare me motor elektrik neto zgjedh sistemin e drejtimit të motorit dc pa furçë me magnet të përhershëm për tokë të rrallë, ky sistem është zhvilluar me shpejtësi vitet e fundit në motorin BLDC me teknologjinë e kontrollit DSP, zgjedh një kontrollues DSP për të arritur kontrollin e motorit dc pa furçë me magnet të përhershëm për tokë të rrallë, ka karakteristikën e kostos së ulët dhe performancës së lartë. Motori pa furçë me magnet të përhershëm të tokës së rrallë me efikasitet të lartë, performancë të mirë, strukturë të thjeshtë të shkurtër, shpërndarje të nxehtësisë, zhurmë të ulët etj., plotëson industrinë mjekësore, kërkesat e veçanta të të gjitha aspekteve të pajisjeve mjekësore. Dhe, në organizimin e lëvizjes me motor me furçë lineare me magnet të përhershëm në tokë të rrallë me motor linear zëvendësues me furçë dhe organizim njëfazor me motor asinkron, ka kuptim të madh social dhe perspektivë të gjerë tregu. Karrige elektrike dentare me dy shkallë lirie, pitching dhe ashensor. Sistemi servo, dy motorë dc me magnet të përhershëm për tokë të rrallë si komponentë kryesorë, kontrolli i lëvizjes për dy shkallë lirie, u drejtuan. Pjesa e kontrollit të motorit zgjidhni vetëm një DSP (Procesor sinjali dixhital) Chip TMS320LF2407A kontroll i plotë i dy motorëve pa furça, përdorni plotësisht burimet e DSP në çip, në hyrjen PWM të dy motorët zgjedhin furnizimin DSP, duke eliminuar çipin logjik, përmirësojnë besueshmërinë e sistemit. Nëpërmjet çipave të memories së zgjatur periferike serike të çipit SPI, zgjidhni FRAM (Memorie e paqëndrueshme)Me funksione të mirëmbajtjes elektrike, e plotë në mbylljen e orientimit të energjisë elektrike në karrigen elektrike. Fuqia shtesë e motorit është 55 w, voltazhi shtesë 24 V, gjendja e funksionimit për funksionim afatshkurtër, shpejtësi shtesë 1800 RPM, mënyra e planifikimit sipas planit të valës katrore, motori me 12 slot për dy palë. Pranë për kanalin e ventilatorit trapezoid, mënyrë dredha-dredha për gjashtë kushte ylli trefazor, shkalla e plotë e rezervuarit ishte 52%, magneti i rotorit çeliku i lidhur ndfeb, magnetizimi radial. Parametrat e detajuar janë si më poshtë: çeliku magnetik Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 Analiza e elementeve të fundme, praktika e motorit të çift rrotullues elektromagnetik prej 0, 2394, njësitë e kontrollit të kompanisë master të përzgjedhur. Çipi TMS320LF2407A DSP, njësia kryesore e kontrollit ka nevojë për testimin e sinjalit aktual të motorit dhe sinjalit të pozicionit të rotorit, dhe për të furnizuar pllakën e drejtuar me sinjalin e drejtimit PWM me gjashtë drejtime, kështu që kontrolli i një motori dc pa furça, ka nevojë për 6 dalje PWM, të gjithë konvertimin ADC, tre njësi kapëse. Në lidhje me mikroprocesorin TMS320LF2407A, sepse ka menaxher të dy gjërave (EVA dhe EVB), çdo gjë që menaxheri ka tre mund të kapë njësinë dhe të nxjerrë rrugën PWM 6, kështu që çipi mund të furnizojë drejtpërdrejt dy sinjale kontrolli të motorit dc pa furçë. Për më të sofistikuar të kontrollit të çipit qark periferik, por ai ka memorie të madhe aplikimi, prandaj, lidhur me harduerin, duhet të plotësohet në funksion të kontrollit fleksibël të motorit, duke u fokusuar në softuer. Lidhja e sistemit të kontrollit të ngasjes së qarkut të lëvizjes së motorit zgjedh të gjithë strukturën e urës, deri në pajisjen me gjashtë fuqi, kontrollin, modulimin e tensionit të motorit dhe formën e valës aktuale. Duke përdorur TMS320LF2407A përmban katër kohëmatës të veçantë 16 të përgjithshëm, gjashtë krahasues të plotë të plotë të modulimit të tensionit PWM të motorit. TMS320LF2407A zonë e vdekur e kontrolluar e programueshme e integruar, cilido nga gjashtë krahasuesit e plotë me kohëmatës të përgjithshëm, njësia e kontrollit të zonës së vdekur që përdoret për të sulmuar një zonë të vdekur të programueshme dhe polaritetin e daljes së daljes PWM. Një total prej 12 dalje PWM rrugore. Çdo gjashtë dalje mund të përdoret për të kontrolluar motorët dc pa furçë, kontrollin DSP të dy motorëve. Zgjidhni tubin e energjisë IRF540, pajisjet me tensionin më të lartë operativ prej 100 v, rryma 28 një detyrë shtëpie më e madhe, fuqia maksimale 150 w humbje, plotësojnë plotësisht kërkesat e fuqisë së sistemit; Dioda me rrota fluturuese D1 ~ D6 zgjidhni diodën e rivendosjes së shpejtë; Kondensatori C1 ~ C3 për të thithur tensionin e pikut në autobusin dc, autobusi për të shmangur tubin e rrymës së tensionit të prishjes shumë të lartë; Rezistenca R2 për të zbuluar rrymën e motorit në autobusin dc, për të shmangur dështimin e mbi-rrymës së motorit, sinjalin mbi rrymë Isence duke përpunuar nivelin e hyrjes në pjesën e përparme të fuqisë së urës pas drejtimit të çipit dhe procesorëve DSP, kur sinjali i portit bllokues të mbi-rrymës lëviz në kohë. Tubi i energjisë i nivelit para shoferit dhe përdorimi i çipit të shoferit të motorit IR të kompanisë IR IR2130, drejtuesi i chipset-it, zona e vdekur, funksioni i mirëmbajtjes mbi-rrymë dhe integrimi, të tilla si përdorimi i një furnizimi të vetëm me energji elektrike mund të kompletojë makinën e gjashtë tubave të energjisë, kur përdorimi është shumë i përshtatshëm, veçanërisht i përshtatshëm për makinë me fuqi të vogël. Softueri në bazë të natyrës së funksionit, softueri ndahet në disa module kryesore në vijim: moduli i inicializimit, moduli i fillimit të programit kryesor,_c_int0), moduli i inicializimit EVA,EVA_INIT)Inicializimi, moduli EVB (EVB_INIT); Moduli i nisjes së motorit: Një modul lëshimi (MOTORA_START)Moduli i nisjes së motorit (BMOTORB_START); Moduli i kthimit mbrapsht: Moduli i kthimit të motorit A (COMMUTATION_A)B, moduli i komutimit të motorit (COMMUTATION_B); Moduli i kapjes së sinjalit të sallës: moduli i kapjes së sinjalit të motorit (CAPIN_A) B moduli i kapjes së sinjalit të sallës, motori (CAPIN_B); Një modul i analizës së tastierës së hyrjes së tastierës: moduli i analizës së motorit (KEY_ANALYSE_A) Hyrja e tastierës B, moduli i analizës së motorit (KEY_ANALYSE_B); Moduli PID (_PID), që mban modulin e memories (REM). Trupi kryesor i softuerit zgjedh mbizotërues në strukturën e sekuencës modulare inxhinierike, kapjen e sinjalit të sallës dhe zgjedhjen e metodave të kontrollit të pezullimit rregullues PID. Inicializimi i sistemit të regjistrave të sistemit DSP, porta I/O dhe grupi i sistemit të pezullimit, dy nga gjendja e funksionimit të motorit të marra nga moduli i analizës, tastiera sipas situatës, motori me rezolucion të nisur është në funksion ose është i ndaluar. Gjendja e funksionimit të motorit nga ndryshorja globale RUN_STATE_A dhe RUN_STATE_B treguan se 088 orë tregon se motori funksionon, 00 orë tregon atë motor elektrik, 0 FFH sugjeron se motori është i bllokuar. Motori dc me magnet të përhershëm për tokë të rrallë me teknologjinë e kontrollit DSP, është një drejtim i rëndësishëm zhvillimi i motorit pa furça.