Nett elektrisk motor tannlegestol velger sjeldne jordarters permanentmagnet børsteløse dc motordrivsystem, dette systemet har utviklet seg raskt de siste årene på BLDC-motor med DSP-kontrollteknologi, velger en DSP-kontroller for å oppnå to sjeldne jordarters permanentmagnet børsteløs dc-motorkontroll, har egenskapen til lav pris og høy ytelse. Sjelden jord permanent magnet børsteløs motor med høy effektivitet, god ytelse, enkel struktur kort, varmespredning, lav støy og så videre egenskaper, oppfyller den medisinske industrien, de spesielle kravene til alle aspekter av medisinsk utstyr. Og i sjeldne jordarters permanentmagnet børsteløs motordrevet lineært drevet vevserstatning børstemotordrevet organisasjon og enfase vekselstrøm asynkron motordrevet organisasjon, har stor sosial betydning og brede markedsutsikter. Elektrisk tannlegestol med to frihetsgrader, pitching og løft. Servosystemet, to sjeldne jordarters permanentmagnet børsteløse likestrømsmotorer som hovedkomponenter, bevegelseskontroll for to frihetsgrader, ble drevet. Motorkontrolldel velg kun en DSP (Digital signalprosessor)Chip TMS320LF2407A fullstendig kontroll over de to børsteløse motorene, dra full nytte av DSP on-chip-ressursene, på PWM-inngangen velger alle de to motorene DSP-forsyning, eliminerer logikkbrikken, forbedrer påliteligheten til systemet. Gjennom SPI-brikken serielle perifere utvidede minnebrikker, velg FRAM (Ikke-flyktig minne) Med elektriske vedlikeholdsfunksjoner, komplett med å lukke retningen til den elektriske kraften til den elektriske stolen. Ekstra motormotoreffekt er 55 w, ekstraspenningen 24 V, driftstilstand for korttidsdrift, ekstra hastighet 1800 RPM, planleggingsmåte i henhold til firkantbølgeplanleggingen, 12 sporsmotor for to par. Trug for trapesformet viftespor, viklingsvei for trefaset stjerne seks tilstander, tank full rate var 52 %, rotormagneten stålbundet ndfeb, radiell magnetisering. Detaljerte parametere er som følger: magnetisk stål Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 Den endelige elementanalysen, den elektromagnetiske dreiemomentmotoren til 0. 2394 n·m。 TMS320LF2407A DSP-brikke, masterkontrollenheten trenger å teste motorstrømsignal og rotorposisjonssignal, og for å forsyne drevet plate med seksveis PWM-drivsignal, så kontrollen av en børsteløs likestrømsmotor trenger 6 PWM-utgang, all ADC-konvertering, tre fangstenhet. Om TMS320LF2407A mikroprosessor, fordi den har to ting manager (EVA og EVB), har hver ting manager tre kan fange enhet og utgang PWM 6 road, slik at brikken kan direkte levere for to børsteløse likestrømsmotorkontrollsignaler. For mer sofistikert kontroll chip perifer krets, men den har stor applikasjonsminne, derfor relatert til maskinvare, som skal fullføres i lys av fleksibel kontroll av motoren, med fokus på programvare. Koblingen til drivstyringssystemet til motorens drivkrets velger hele brostrukturen, til de seks kraftenhetene, kontroll, modulering av motorspenning og strømbølgeform. Ved å bruke TMS320LF2407A inneholder fire separate 16 generelle timere, seks fulle komplette motorspennings-PWM-modulasjonskomparatorer. TMS320LF2407A innebygd programmerbar kontrolldødsone, hvilken som helst av seks komplette komparatorer med generell timer, dødsonekontrollenhet som brukes til å angripe en programmerbar dødsone og utgangspolaritet til PWM-utgangen. Totalt 12 vei PWM-utgang. Hver sjette utgang kan brukes til å kontrollere børsteløse likestrømsmotorer, DSP-kontroll av de to motorene. Velg IRF540 strømrør, utstyret den høyeste driftsspenningen på 100 v, gjeldende 28 en største lekser, maksimal effekt 150 w tap, oppfyller fullstendig kravene til systemets kraft; Svinghjulsdiode D1 ~ D6 velg hurtiggjenopprettingsdiode; Kondensator C1 ~ C3 for å absorbere toppspenningen på DC-bussen, buss for å unngå for høy sammenbruddsspenning strømrør; Motstand R2 for å oppdage motorstrøm på DC-bussen, unngå motor overstrømfeil, overstrømsignalet Isence ved å behandle inngangsnivå til fronten av kraften til broen etter kjøring av chip og DSP-prosessorer, når overstrømmen blokkerer porten kjører signal i tiden. Power tube av nivået før driveren og bruken av IR selskapets motordriverbrikke IR2130, brikkesettdriveren, dødsone, overstrøm vedlikeholdsfunksjon og integrasjon, for eksempel bruk av en enkelt strømforsyning, kan fullføre stasjonen på seks strømrør, når bruken er veldig praktisk, spesielt egnet for små kraftstasjoner. Programvare på grunnlag av funksjonens natur er programvaren delt inn i følgende flere hovedmoduler: initialiseringsmodul, hovedprograminitieringsmodul,_c_int0), EVA-initialiseringsmodul,EVA_INIT)Initialisering, EVB-modul (EVB_INIT); Motorstartmodul: En startmodul (MOTORA_START)Motorstartmodulen (BMOTORB_START); Reverseringsmodulen: motorreversering A-modul (KOMMUTASJON_A)B, motorkommutasjonsmodul (KOMMUTASJON_B); En hall of hall signalfangstmodul: motorsignalfangstmodul (CAPIN_A)B hall signalfangstmodul, motor (CAPIN_B); En tastaturinngang tastaturanalysemodul: motoranalysemodul (KEY_ANALYSE_A)B tastaturinngang, motoranalysemodul (KEY_ANALYSE_B); PID-modulen (_PID), som bærer minnemodulen (REM)。 Programvarehoveddelen velger utbredt i engineering modulær sekvensstruktur, hallsignalfangst og valg av PID-regulerende suspensjonskontrollmetoder. Systeminitialisering av DSP-systemregistre, I/O-port, og sett med opphengssystem, to av motorens driftstilstand oppnådd av analysemodulen, tastaturet i henhold til situasjonen, lansert oppløsningsmotor er i drift, eller stopper. Motordriftstilstand av den globale variabelen RUN_STATE_A og RUN_STATE_B viste at 088 timer viste at motoren gikk, 00 timer indikerer at elektrisk motor, 0 FFH antyder at motoren stopper. Rare earth permanent magnet børsteløs likestrømsmotor med DSP-kontrollteknologi, er en viktig utviklingsretning for den børsteløse motoren.
