Netto elektrisk motorisk tannstol velger sjelden jord permanent magnet børsteløst DC -motorstasjonssystem, dette systemet har utviklet seg raskt de siste årene på BLDC -motor med DSP -kontrollteknologi, velger en DSP -kontroller for å oppnå to sjeldne jordarperiske magnetbørstefri DC -motorstyring, har karakteristikken til lave kostnader og høy ytelse. Sjelden jord permanent magnet børsteløs motor med høy effektivitet, god ytelse, enkel struktur kort, varmeavledning, lav støy og så på egenskaper, oppfyller den medisinske industrien, de spesielle kravene til alle aspekter av medisinsk utstyr. Og i sjelden jorden, permanent magnet børsteløs motorisk drevet lineær drivvevstatningsbørste motorstyrt organisering og enfase AC asynkronmotorstyrt organisering, har stor sosial mening og bred markedsutsikt. Elektrisk tannstol med to grader av frihet, pitching og heis. Servosystemet, to sjeldne jordens permanente magnetbørstefri DC -motor som hovedkomponenter, bevegelseskontroll for to frihetsgrader, ble drevet. Motorkontrolldel velger bare en DSP (digital signalprosessor) ChIP TMS320LF2407A Fullstendig kontroll av de to børsteløse motorene, utnytter DSP-ressursene fullt ut, på PWM-inngangen alle de to motorene velger DSP-tilbudet, eliminerer logisk brikke, forbedrer påliteligheten til systemet. Gjennom SPI Chip serielle perifere utvidede minnebrikker, velg Fram (ikke -flyktig minne) med elektriske vedlikeholdsfunksjoner, komplett for å lukke orienteringen av den elektriske kraften til den elektriske stolen. Ytterligere motorisk strøm er 55 W, den ekstra spenningen 24 V, driftstilstanden for kortvarig drift, ekstra hastighet 1800 o / min, planleggingsmåte i henhold til kvadratbølgeplanleggingen, 12 spilleautomater for to par. Trough for trapezoidal viftespor, svingete vei for trefaset Star Six-forhold, tank full hastighet var 52%, rotormagnetstålbundet NDFEB, radial magnetisering. Detaljerte parametere er som følger: Magnetisk stål Br> 6000 GS, HC> 5000OE, [BH) maks> 8 毫克。 OE, HJC> 10000OE。 Den endelige elementanalysen, den elektromagnetiske dreiemomentet Motor Practice of 0.. Test av masteren Controller, denne Controller -enheten. Motorstrømsignal og rotorposisjonssignal, og for å levere drevet plate med seksveis PWM-drivsignal, så kontrollen av en børsteløs DC-motor, trenger 6 PWM-utgang, all ADC-konvertering, tre fangstenhet. Om TMS320LF2407A mikroprosessor, fordi den har to ting manager (EVA og EVB), har hver ting manager har tre kan fange enhet og utgang PWM 6 -vei, slik at brikken kan levere direkte for to børsteløse DC -motorstyresignaler. For mer sofistikert perifer krets for kontrollbrikke, men den har stort applikasjonsminne, derfor relatert til maskinvare, som skal fullføres med tanke på den fleksible kontrollen av motoren, med fokus på programvare. Kobling av stasjonskontrollsystemet til motorstasjonskretsen velger hele brostrukturen, til seks strømenhet, kontroll, modulering av motorspenning og strømbølgeform. Ved å bruke TMS320LF2407A inneholder fire separate 16 generelle timer, seks full komplett motorspenning PWM -modulasjonskomparator. TMS320LF2407A innebygd programmerbar kontrolldød sone, hvilken som helst av seks full komparator med generell tidtaker, døde sonekontrollenhet som brukes til å angripe en programmerbar død sone og utgangspolaritet av PWM -utgangen. Totalt 12 vei PWM -utgang. Hver seks utgang kan brukes til å kontrollere børsteløse DC -motorer, DSP -kontroll av de to motorene. Velg IRF540 Strømrør, utstyret den høyeste driftsspenningen på 100 V, strøm 28 Et største lekser, maksimal effekt 150 W tap, oppfyller kravene til systemkraften fullstendig; Flyhjulsdiode D1 ~ D6 Velg rask gjenopprettingsdiode; Kondensator C1 ~ C3 for å absorbere toppspenningen på DC -bussen, bussen for å unngå for høy nedbrytningsspenningsrør; Motstand R2 For å oppdage motorstrøm på DC-bussen, unngå motorisk overstrømsfeil, overstrøms signalet er ved å behandle inngangsnivå foran på broen til broen etter å ha kjørt brikke og DSP-prosessorer, når det overstrøms som blokkerer gate-drivsignalet i tiden. Strømrøret på nivået før sjåføren og bruken av IR-selskapet Motor Driver Chip IR2130, brikkesettdriveren, Dead Zone, overstrøm vedlikeholdsfunksjon og integrasjon, for eksempel å bruke en enkelt strømforsyning kan fullføre drivkraften til seks strømrør, når bruk er veldig praktisk, spesielt egnet for liten strømkjøring. Programvare På grunnlag av funksjonen til funksjonen er programvaren delt inn i følgende flere hovedmoduler: Initialiseringsmodul, Initialiseringsmodul for hovedprogram, _c_int0), EVA -initialiseringsmodul, EVA_INIT) Initialisering, EVB -modul (EVB_INIT); Motoroppskytningsmodul: en lanseringsmodul (Motora_Start) Motorlanseringsmodulen (BMOTORB_START); Reverseringsmodulen: Motor Reversing A Module (Commutation_A) B, Motor Commutation Module (Commutation_B); En Hall of Hall Signal Capture Module: Motor Signal Capture Module (CAPIN_A) B Hall Signal Capture Module, Motor (CAPIN_B); En tastaturinngangstastaturanalysemodul: Motoranalysemodul (KEY_ANALYSE_A) B -tastaturinngang, Motoranalysemodul (KEY_ANALYSE_B); PID -modulen (_PID), som bærer minnemodulen (REM)。 Programvare Hovedkropp velger utbredt i ingeniørmodulær sekvensstruktur, Hall -signalfangst og valg av PID -regulering av suspensjonskontrollmetoder. Systeminitialisering av DSP -systemregistre, I/O -port og settet med fjæringssystem, to av motorisk kjøretilstand oppnådd ved analysemodulen, tastaturet i henhold til situasjonen, er lansert oppløsningsmotor i drift eller stopp. Motorisk driftsbetingelse av den globale variabelen RUN_STATE_A og RUN_STATE_B viste at 088 H viste at motorisk kjøring, 00 H indikerer at elektrisk motor, 0 FFH antyder at motorstalling. Sjelden jord permanent magnet børsteløs DC -motor med DSP -kontrollteknologi, er en viktig utviklingsretning for den børsteløse motoren.
