نیٹ الیکٹرک موٹر ڈینٹل چیئر نایاب ارتھ مستقل مقناطیس برش لیس ڈی سی موٹر ڈرائیو سسٹم کا انتخاب کرتی ہے، یہ سسٹم حالیہ برسوں میں ڈی ایس پی کنٹرول ٹیکنالوجی کے ساتھ بی ایل ڈی سی موٹر پر تیزی سے ترقی کر رہا ہے، دو نادر ارتھ مستقل مقناطیس برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرول حاصل کرنے کے لیے ڈی ایس پی کنٹرولر کا انتخاب کرتا ہے، کم قیمت اور اعلی کارکردگی کی خصوصیت رکھتا ہے۔ نایاب زمین مستقل مقناطیس برش لیس موٹر اعلی کارکردگی، اچھی کارکردگی، سادہ ساخت مختصر، گرمی کی کھپت، کم شور اور اسی طرح کی خصوصیات کے ساتھ، طبی صنعت، طبی آلات کے تمام پہلوؤں کی خصوصی ضروریات کو پورا کرتی ہے. اور، نایاب زمین میں مستقل مقناطیس برش لیس موٹر سے چلنے والی لکیری ڈرائیو ٹشو ریپلیسمنٹ برش موٹر سے چلنے والی تنظیم اور سنگل فیز اے سی اسینکرونس موٹر سے چلنے والی تنظیم، عظیم سماجی معنی اور وسیع مارکیٹ کا امکان ہے۔ الیکٹرک ڈینٹل کرسی جس میں دو ڈگری آزادی، پچنگ اور لفٹ ہے۔ امدادی نظام، دو نادر زمین مستقل مقناطیس برش لیس ڈی سی موٹر بطور اہم اجزاء، دو ڈگری آزادی کے لیے موشن کنٹرول، چلائے گئے تھے۔ موٹر کنٹرول کا حصہ صرف ایک DSP کا انتخاب کرتا ہے (ڈیجیٹل سگنل پروسیسر) چپ TMS320LF2407A دو برش لیس موٹرز کا مکمل کنٹرول، DSP آن چپ وسائل کا مکمل استعمال کریں، PWM ان پٹ پر تمام دونوں موٹریں DSP سپلائی کا انتخاب کرتی ہیں، منطقی چپ کو ختم کرتے ہوئے، نظام کی وشوسنییتا کو بہتر بناتی ہے۔ ایس پی آئی چپ سیریل پیریفرل ایکسٹینڈڈ میموری چپس کے ذریعے، الیکٹریکل مینٹیننس فنکشنز کے ساتھ، الیکٹریکل کرسی پر الیکٹرک پاور کی سمت بندی کو مکمل کرنے کے لیے FRAM (Nonvolatile میموری) کا انتخاب کریں۔ اضافی موٹر موٹر پاور 55 ڈبلیو ہے، اضافی وولٹیج 24 V، مختصر مدت کے آپریشن کے لیے آپریشن کی حالت، اضافی رفتار 1800 RPM، مربع لہر کی منصوبہ بندی کے مطابق منصوبہ بندی کا طریقہ، دو جوڑوں کے لیے 12 سلاٹ موٹر۔ ٹراپزائیڈل فین گروو کے لیے گرت، تھری فیز اسٹار سکس کنڈیشنز کے لیے سمیٹنے کا راستہ، ٹینک فل ریٹ 52% تھا، روٹر میگنیٹ اسٹیل بانڈڈ ndfeb، ریڈیل میگنیٹائزیشن۔ تفصیلی پیرامیٹرز درج ذیل ہیں: مقناطیسی سٹیل Br> 6000 gs, Hc >5000Oe, [BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe. محدود عنصر کا تجزیہ، 0 کی برقی مقناطیسی ٹارک موٹر پریکٹس۔ کمپنی کی TMS320LF2407A DSP چپ، ماسٹر کنٹرول یونٹ کو موٹر کرنٹ سگنل اور روٹر پوزیشن سگنل کی جانچ کی ضرورت ہے، اور چھ طرفہ PWM ڈرائیو سگنل کے ساتھ چلنے والی پلیٹ کی فراہمی کے لیے، اس لیے بغیر برش کے dc موٹر کے کنٹرول کے لیے، 6 PWM آؤٹ پٹ، تمام ADC کنورژن، تین کیپچر یونٹ کی ضرورت ہے۔ TMS320LF2407A مائیکرو پروسیسر کے بارے میں، کیونکہ اس میں دو چیزوں کا مینیجر (EVA اور EVB) ہوتا ہے، ہر چیز مینیجر کے پاس تین ہوتے ہیں یونٹ اور آؤٹ پٹ PWM 6 روڈ پر قبضہ کر سکتے ہیں، لہذا چپ براہ راست دو برش لیس dc موٹر کنٹرول سگنلز کے لیے فراہم کر سکتی ہے۔ زیادہ نفیس کنٹرول چپ پردیی سرکٹ کے لئے، لیکن اس میں بڑی ایپلی کیشن میموری ہے، لہذا، ہارڈ ویئر سے متعلق، موٹر کے لچکدار کنٹرول کے پیش نظر، سافٹ ویئر پر توجہ مرکوز کرتے ہوئے مکمل کیا جائے گا۔ موٹر ڈرائیو سرکٹ کے ڈرائیو کنٹرول سسٹم کا لنک چھ پاور ڈیوائس، کنٹرول، موٹر وولٹیج کی ماڈیولیشن اور کرنٹ ویوفارم کے ذریعے پورے پل کی ساخت کا انتخاب کرتا ہے۔ TMS320LF2407A کا استعمال کرتے ہوئے چار الگ الگ 16 جنرل ٹائمر، چھ مکمل موٹر وولٹیج PWM ماڈیولیشن کمپیریٹر پر مشتمل ہے۔ TMS320LF2407A ایمبیڈڈ پروگرام ایبل کنٹرول ڈیڈ زون، جنرل ٹائمر کے ساتھ چھ میں سے کوئی ایک مکمل کمپیریٹر، ڈیڈ زون کنٹرول یونٹ جو قابل پروگرام ڈیڈ زون اور PWM آؤٹ پٹ کی آؤٹ پٹ پولرٹی پر حملہ کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ کل 12 روڈ PWM آؤٹ پٹ۔ ہر چھ آؤٹ پٹ کو برش لیس ڈی سی موٹرز، دو موٹروں کے ڈی ایس پی کنٹرول کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ IRF540 پاور ٹیوب کا انتخاب کریں، آلات سب سے زیادہ آپریٹنگ وولٹیج 100 v، موجودہ 28 سب سے بڑا ہوم ورک، زیادہ سے زیادہ پاور 150 w نقصان، مکمل طور پر سسٹم پاور کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔ فلائی وہیل ڈائیوڈ D1 ~ D6 فوری بحالی ڈایڈڈ کا انتخاب کریں؛ ڈی سی بس پر چوٹی وولٹیج کو جذب کرنے کے لیے کپیسیٹر C1 ~ C3، بہت زیادہ بریک ڈاؤن وولٹیج پاور ٹیوب سے بچنے کے لیے بس؛ ڈی سی بس پر موٹر کرنٹ کا پتہ لگانے کے لیے مزاحمت R2، موٹر اوور کرنٹ کی ناکامی سے بچنا، چپ اور ڈی ایس پی پروسیسرز کو چلانے کے بعد پل کی پاور کے سامنے ان پٹ لیول پر کارروائی کرکے اوور کرنٹ سگنل Isence، جب اوور کرنٹ بلاکنگ گیٹ ڈرائیو سگنل وقت میں۔ ڈرائیور سے پہلے کی سطح کی پاور ٹیوب اور IR کمپنی موٹر ڈرائیور چپ IR2130 کا استعمال، چپ سیٹ ڈرائیور، ڈیڈ زون، اوور کرنٹ مینٹیننس فنکشن اور انضمام، جیسے کہ ایک ہی پاور سپلائی کا استعمال چھ پاور ٹیوب کی ڈرائیو کو مکمل کر سکتا ہے، جب استعمال بہت آسان ہو، خاص طور پر چھوٹی پاور ڈرائیو کے لیے موزوں۔ فنکشن کی نوعیت کی بنیاد پر سافٹ ویئر کو مندرجہ ذیل کئی اہم ماڈیولز میں تقسیم کیا گیا ہے: انیشیلائزیشن ماڈیول، مین پروگرام انیشیلائزیشن ماڈیول،_c_int0، ایوا انیشیلائزیشن ماڈیول،EVA_INIT)ابتدائی، EVB ماڈیول (EVB_INIT)؛ موٹر لانچ ماڈیول: ایک لانچ ماڈیول (MOTORA_START)موٹر لانچ ماڈیول (BMOTORB_START)؛ ریورسنگ ماڈیول: موٹر ریورسنگ اے ماڈیول (COMMUTATION_A)B، موٹر کمیوٹیشن ماڈیول (COMMUTATION_B)؛ ہال سگنل کیپچر ماڈیول کا ایک ہال: موٹر سگنل کیپچر ماڈیول (CAPIN_A)B ہال سگنل کیپچر ماڈیول، موٹر (CAPIN_B)؛ ایک کی بورڈ ان پٹ کی بورڈ تجزیہ ماڈیول: موٹر تجزیہ ماڈیول (KEY_ANALYSE_A)B کی بورڈ ان پٹ، موٹر تجزیہ ماڈیول (KEY_ANALYSE_B)؛ PID ماڈیول (_PID) جس میں میموری ماڈیول (REM) ہوتا ہے۔ سافٹ ویئر مین باڈی انجینئرنگ ماڈیولر سیکوینس سٹرکچر، ہال سگنل کیپچر اور PID کو ریگولیٹ کرنے والے معطلی کنٹرول طریقوں کے انتخاب میں مروجہ انتخاب کرتا ہے۔ ڈی ایس پی سسٹم رجسٹر، I/O پورٹ، اور سسپنشن سسٹم کا سیٹ، تجزیہ ماڈیول کے ذریعے حاصل کردہ دو موٹر رننگ کنڈیشن، صورتحال کے مطابق کی بورڈ، لانچ شدہ ریزولوشن موٹر چل رہی ہے، یا رک گئی ہے۔ عالمی متغیر RUN_STATE_A اور RUN_STATE_B کی طرف سے موٹر آپریشن کی حالت سے پتہ چلتا ہے کہ 088 h ظاہر کرتا ہے کہ موٹر چل رہی ہے، 00 h ظاہر کرتی ہے کہ الیکٹرک موٹر، 0 FFH بتاتی ہے کہ موٹر رک رہی ہے۔ ڈی ایس پی کنٹرول ٹیکنالوجی کے ساتھ نایاب زمین مستقل مقناطیس برش لیس ڈی سی موٹر، برش لیس موٹر کی ایک اہم ترقی کی سمت ہے۔
