DSP-ohjattu moottori on tärkeä kehityssuunta

Net sähkömoottori hammaslääkärin tuoli valitsee harvinaisten maametallien kestomagneettiharjattoman tasavirtamoottorin käyttöjärjestelmän, tämä järjestelmä on kehittynyt nopeasti viime vuosina BLDC-moottorissa DSP-ohjaustekniikalla, valitsee DSP-ohjaimen kahden harvinaisen maametallin kestomagneettiharjattoman tasavirtamoottorin ohjauksen saavuttamiseksi, sillä on alhainen hinta ja korkea suorituskyky. Harvinaisten maametallien kestomagneettiharjaton moottori, jolla on korkea hyötysuhde, hyvä suorituskyky, yksinkertainen rakenne, lämmönpoisto, alhainen melu ja niin edelleen, täyttävät lääketeollisuuden erityisvaatimukset lääkinnällisten laitteiden kaikilla osa-alueilla. Harvinaisten maametallien kestomagneettien harjattomalla moottorilla toimivalla lineaarisella kudoksen vaihtoharjalla toimivalla moottorilla toimivalla organisaatiolla ja yksivaiheisella asynkronisella moottorilla toimivalla organisaatiolla on suuri sosiaalinen merkitys ja laajat markkinanäkymät. Sähkökäyttöinen hammaslääkärituoli, jossa on kaksi vapausastetta, kallistus ja nosto. Ajettiin servojärjestelmää, pääkomponentteina kahta harjatonta harjatonta harjatonta maametallia kestomagneettimoottoria, kahden vapausasteen liikkeenohjausta. Moottorin ohjausosa valitsee vain DSP (digitaalinen signaaliprosessori) Chip TMS320LF2407A täydellinen kahden harjattoman moottorin hallinta, käytä täysimääräisesti DSP-sirun resursseja, PWM-tulossa kaikki kaksi moottoria valitsevat DSP-syötön, eliminoimalla logiikkasirun, parantamalla järjestelmän luotettavuutta. Valitse SPI-sirun sarja-oheislaitteiden jatkettujen muistisirujen kautta FRAM (haihtumaton muisti) ja sähköiset huoltotoiminnot, jotka sulkevat sähkötehon suunnan sähkötuoliin. Moottorin lisäteho on 55 W, lisäjännite 24 V, käyttöehto lyhytaikaiseen käyttöön, lisänopeus 1800 RPM, suunnittelutapa neliöaaltosuunnittelun mukaan, 12-paikkainen moottori kahdelle parille. Kouru puolisuunnikkaan tuulettimen uralle, käämitysreitti kolmivaiheisiin tähtikuuteen olosuhteisiin, säiliön täyttöaste oli 52%, roottorin magneetilla sidottu ndfeb, radiaalinen magnetointi. Yksityiskohtaiset parametrit ovat seuraavat: magneettiteräs Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 Elementtianalyysi, sähkömagneettisen vääntömomentin moottorin käytäntö 0. 2394 TIlerin pääyksikön säädin·s。Tilerin ns. TMS320LF2407A DSP-siru, pääohjausyksikkö tarvitsee testata moottorin virtasignaalin ja roottorin asentosignaalin ja syöttääkseen ohjatun levyn kuusisuuntaisella PWM-ohjaussignaalilla, joten harjattoman tasavirtamoottorin ohjaus vaatii 6 PWM-lähtöä, kaikki ADC-muunnokset, kolme sieppausyksikköä. Tietoja TMS320LF2407A-mikroprosessorista, koska siinä on kaksi esineenhallintaa (EVA ja EVB), jokaisessa esineenhallinnassa on kolme voi kaapata yksikköä ja tuottaa PWM 6 -tietä, joten siru voi toimittaa suoraan kaksi harjatonta tasavirtamoottorin ohjaussignaalia. Kehittyneemmille ohjaussirun oheispiirille, mutta sillä on suuri sovellusmuisti, joka liittyy laitteistoon, joka on saatettava päätökseen moottorin joustavan ohjauksen vuoksi, keskittyen ohjelmistoihin. Moottorin käyttöpiirin taajuusmuuttajan ohjausjärjestelmän linkki valitsee koko siltarakenteen kuuteen teholaitteeseen, ohjaukseen, moottorin jännitteen modulaatioon ja virran aaltomuotoon saakka. Käytettäessä TMS320LF2407A sisältää neljä erillistä 16 yleisajastinta, kuusi täydellistä moottorin jännitteen PWM-modulaatiovertailijaa. TMS320LF2407A: sisäänrakennettu ohjelmoitava ohjauskuollut alue, mikä tahansa kuudesta täydestä vertailijasta, jossa on yleinen ajastin, kuolleen alueen ohjausyksikkö, jota käytetään hyökkäämään ohjelmoitavaa kuollutta aluetta vastaan, ja PWM-lähdön lähtönapaisuus. Yhteensä 12 maantie-PWM-lähtöä. Jokaista kuudetta lähtöä voidaan käyttää harjattomien tasavirtamoottoreiden ohjaamiseen, kahden moottorin DSP-ohjaukseen. Valitse IRF540 tehoputki, laitteiden korkein käyttöjännite 100 V, virta 28 suurin kotitehtävä, maksimiteho 150 W häviö, täysin täyttävät järjestelmän tehon vaatimukset; Vauhtipyörän diodi D1 ~ D6 valitse pikapalautusdiodi; Kondensaattori C1 ~ C3 absorboi huippujännitteen tasavirtaväylässä, väylä välttää liian korkean läpilyöntijännitteen tehoputki; Resistanssi R2 tunnistaa moottorin virran tasavirtaväylässä, välttää moottorin ylivirtavika, ylivirtasignaali on prosessoimalla tulotason sillan tehon etupuolelle ajon jälkeen siru- ja DSP-prosessorit, kun ylivirta estää portin ohjaussignaalin. Tehoputki ennen kuljettajaa ja IR-yhtiön moottoriajurin siru IR2130 käyttö, piirisarjan ajuri, kuollut alue, ylivirtahuoltotoiminto ja integrointi, kuten yhden virtalähteen käyttäminen, voi täydentää kuuden tehoputken ajon, kun käyttö on erittäin kätevää, sopii erityisesti pieniin tehokäyttöihin. Ohjelmistot toiminnan luonteen perusteella ohjelmisto on jaettu seuraaviin useisiin päämoduuleihin: alustusmoduuli, pääohjelman alustusmoduuli,_c_int0), EVA-alustusmoduuli,EVA_INIT)Alustus, EVB-moduuli (EVB_INIT); Moottorin laukaisumoduuli: Laukaisumoduuli (MOTORA_START)Moottorin laukaisumoduuli (BMOTORB_START); Kääntömoduuli: moottorin suunnanvaihto A-moduuli (COMMUTATION_A)B, moottorin kommutointimoduuli (COMMUTATION_B); Hall-signaalin sieppausmoduuli: moottorin signaalinsieppausmoduuli (CAPIN_A)B hallin signaalin sieppausmoduuli, moottori (CAPIN_B); Näppäimistön syöttönäppäimistön analyysimoduuli: moottorin analyysimoduuli (KEY_ANALYSE_A)B näppäimistön syöttö, moottorin analyysimoduuli (KEY_ANALYSE_B); PID-moduuli (_PID), jossa on muistimoduuli (REM). Ohjelmiston päärunko valitsee vallitsevan suunnittelussa modulaarisen sekvenssirakenteen, Hall-signaalin sieppauksen ja PID:tä säätelevien jousituksen ohjausmenetelmien valinnan. DSP-järjestelmän rekisterien järjestelmän alustus, I/O-portti ja jousitusjärjestelmä, kaksi analyysimoduulin saamaa moottorin käyntitilaa, tilanteen mukainen näppäimistö, käynnistetty resoluutiomoottori on toiminnassa tai pysähtynyt. Moottorin toimintatila globaaleilla muuttujilla RUN_STATE_A ja RUN_STATE_B osoitti, että 088 h osoitti moottorin olevan käynnissä, 00 h tarkoittaa sähkömoottoria, 0 FFH viittaa moottorin pysähtymiseen. Harvinaisten maametallien kestomagneettiharjaton tasavirtamoottori DSP-ohjaustekniikalla on harjattoman moottorin tärkeä kehityssuunta.