Moottori DSP -ohjauksella on tärkeä kehityssuunta

Net -sähkömoottorin hammaslääketuoli valitsee harvinaisen maamaisen pysyvän magneettiharjaton DC -moottorin käyttöjärjestelmän, tämä järjestelmä on kehittynyt nopeasti viime vuosina BLDC -moottorilla DSP -ohjaustekniikalla, valitsee DSP -ohjaimen kahden harvinaisen maamaisen pysyvän magneettiharjaton DC -moottorin ohjauksen saavuttamiseksi edullisen ja korkean suorituskyvyn ominaispiirteet. Harvinainen maapallon pysyvä magneettiharjaton moottori, jolla on korkea hyötysuhde, hyvä suorituskyky, yksinkertainen rakenteen lyhyt, lämmön hajoaminen, alhainen melu ja niin ominaispiirteet, täyttävät lääketieteellisen teollisuuden, lääketieteellisten laitteiden kaikkien näkökohtien erityisvaatimukset. Ja harvinaisessa maametallissa pysyvällä magneettiharjaton moottorivetoinen lineaarinen kudoksen korvaava harjamoottorivetoinen organisaatio ja yksivaiheinen AC-asynkroninen moottorivetoinen organisaatio, on suuri sosiaalinen merkitys ja laaja markkinat. Sähköinen hammastuoli, jossa on kaksi vapausastetta, nousua ja nostamista. Servojärjestelmä, kaksi harvinaisen maamaisen pysyvää magneettiharjaton DC -moottori pääkomponentteina, liikkeen hallinta kahdelle vapausasteella, ajettiin. Moottorin ohjausosa Valitse vain DSP (digitaalinen signaaliprosessori)-siru TMS320LF2407A Kahden harjaton moottorin täydellinen ohjaus, hyödyntäen DSP-siru-resursseja täysimääräisesti PWM-syötteessä, kaikki kaksi moottoria valitsee DSP-tarjonnan eliminoimalla logiikkapiirin, parantavat järjestelmän luotettavuutta. Valitse SPI -siru -sarjaperifeeristen laajennettujen muistisirujen kautta FRAM (haihduttamaton muisti) sähköisten huoltotoimintojen kanssa, jotka on valmis sähköisen virran suunnan sulkemiseksi sähkötuoliin. Ylimääräinen moottorin moottoriteho on 55 W, ylimääräinen jännite 24 V, käyttöolosuhteet lyhytaikaiselle toiminnalle, ylimääräinen nopeus 1800 rpm, suunnittelu tapa neliöaaltojen suunnittelun mukaan, 12 paikan moottori kahdelle parille. Trapetsoidisen tuulettimen uran, käämitystie kolmivaiheiseen tähti kuuden olosuhteeseen, säiliön täysi nopeus oli 52%, roottorin magneettiherkä sidottu NDFEB, radiaalinen magnetointi. Yksityiskohtaiset parametrit ovat seuraavat: Magneettinen teräs Br> 6000 gs, HC> 5000oE, [BH) MAX> 8 毫克。 OE, HJC> 10000OE。 Äärellisen elementtianalyysi, sähkömagneettinen vääntömomentin moottorikäytäntö 0. 2394 N · M。 Master -ohjain, tämä ohjainyksikkö valitsee TI -yrityksen TMS320LF2407A DSP -sirun, Signaali, ja toimittaa ohjattu levy kuusisuuntaisella PWM-käyttösignaalilla, joten harjaton DC-moottorin hallinta tarvitsee 6 PWM-lähtöä, kaikki ADC-muuntaminen, kolme sieppausyksikköä. Tietoja TMS320LF2407A -mikroprosessorista, koska siinä on kaksi asiaa hallinta (EVA ja EVB), jokaisella managerilla on kolme voi kaapata yksikön ja lähtö PWM 6 Road, joten siru voi suoraan toimittaa kahdelle harjatonta DC -moottorin ohjaussignaalia. Hienostuneempiin ohjauspiirisirupiiriin, mutta sillä on siis suuri sovellusmuisti, joka liittyy laitteistoon, joka on valmis, kun otetaan huomioon moottorin joustava ohjaus, joka keskittyy ohjelmistoon. Moottorin käyttöpiirin aseman ohjausjärjestelmän linkki valitsee koko sillarakenteen kuuden virtalaitteen, ohjauksen, moottorin jännitteen modulaation ja virran aaltomuodon läpi. Käyttämällä TMS320LF2407A: ta sisältää neljä erillistä 16 yleistä ajastinta, kuusi täydellistä moottorin jännitteen PWM -modulaatiovertailua. TMS320LF2407A Upotettu ohjelmoitava ohjaus Dead Zone, mikä tahansa kuudesta täydellisestä vertailusta yleiseen ajastimeen, kuolleen vyöhykkeen ohjausyksikköön, jota käytettiin hyökkäämään PWM -lähdön ohjelmoitavalle kuolleelle vyöhykkeelle ja lähtöpolaarisuudelle. Yhteensä 12 tien PWM -lähtö. Jokaista kuutta lähtöä voidaan käyttää harjattomien tasavirtamoottorien ohjaamiseen, kahden moottorin DSP -ohjaukseen. Valitse IRF540 -tehoputki, laitteet, korkeinta käyttöjännite 100 V, virta 28 Suurin kotitehtävät, enimmäisvoima 150 W -tappio, täyttää kokonaan järjestelmän tehon vaatimukset; Fly-Wheel-diodi D1 ~ D6 Valitse nopea palautus diodi; Kondensaattori C1 ~ C3 absorboida piikkijännite DC -väylässä, väylä, jotta vältetään liian korkea jakautumisjännitevoima; Resistanssi R2 DC-väylän moottorin virran havaitsemiseksi, vältä moottorin ylimääräistä virhettä, ylivirtasignaali on käsittelemällä syöttötasoa sillan tehon etuosaan ajo-sirun ja DSP-prosessorien jälkeen, kun ylivirtainen estävä portinkäyttösignaali ajassa. Tason tehoputki ennen kuljettajaa ja IR-yrityksen moottorikuljettajan siru IR2130: n, piirisarjan ohjaimen, kuolleen vyöhykkeen, ylimääräisen virran huoltotoiminnon ja integroinnin, esimerkiksi yhden virtalähteen käyttöä voivat suorittaa kuuden tehoputken ajomatkan, kun käyttö on erittäin kätevää, erityisesti sopivaa pienen virrankäyttöön. Ohjelmisto funktion luonteen perusteella ohjelmisto on jaettu seuraaviin useisiin päämoduuleihin: alustusmoduuli, pääohjelman alustusmoduuli, _c_int0), EVA -alustusmoduuli, EVA_INIT) alustus, EVB -moduuli (EVB_INIT); Moottorin käynnistysmoduuli: Käynnistysmoduuli (moottori_start) moottorin käynnistysmoduuli (bmotorb_start); Kääntömoduuli: Moottori kääntää moduulin (commut_a) B, moottorin kommutointimoduuli (commut_b); Hall of Hall -signaalin sieppausmoduuli: Moottorin signaalin sieppausmoduuli (CAPIN_A) B Hallin signaalin sieppausmoduuli, moottori (casin_b); Näppäimistön tulonäppäimistöanalyysimoduuli: Motorianalyysimoduuli (Key_analyse_A) B Näppäimistötulo, moottorianalyysimoduuli (Key_analyse_b); PID -moduuli (_pid), muistimoduuli (REM)。 Ohjelmiston päärunko valitsee yleisen modulaarisen sekvenssirakenteen, Hallin signaalin kaappauksen ja PID -säätelyn suspensiohallintamenetelmien valinnassa. DSP -järjestelmärekisterien, I/O -portin ja suspensiojärjestelmän järjestelmän alustaminen, kaksi moottorin käyttöolosuhteista, jotka on saatu analyysimoduulilla, näppäimistö tilanteen mukaan, käynnistetty resoluutiomoottori on käytössä tai pysäytetty. Moottorin toimintaolosuhteet globaalin muuttujan Run_state_a ja Run_state_b: n avulla osoittivat, että 088 h osoitti, että moottorin käynnissä, 00 H osoittaa, että sähkömoottori, 0 FFH viittaa siihen, että moottorin pysähtyminen. Harvinainen maapallon pysyvä magneettiharjaton tasavirtamoottori DSP -ohjaustekniikalla on harjaton moottorin tärkeä kehityssuunta.