Il motore con controllo DSP è un'importante direzione di sviluppo

La poltrona odontoiatrica con motore elettrico Net sceglie il sistema di azionamento del motore cc senza spazzole a magneti permanenti di terre rare, questo sistema si è sviluppato rapidamente negli ultimi anni sul motore BLDC con tecnologia di controllo DSP, sceglie un controller DSP per ottenere il controllo di due motori cc senza spazzole a magneti permanenti di terre rare, ha la caratteristica di basso costo e prestazioni elevate. Il motore brushless a magneti permanenti di terre rare con alta efficienza, buone prestazioni, struttura semplice, dissipazione del calore, bassa rumorosità e così via, soddisfa l'industria medica, i requisiti speciali di tutti gli aspetti dei dispositivi medici. Inoltre, nell'organizzazione guidata dal motore a spazzole per la sostituzione del tessuto con motore lineare senza spazzole a magneti permanenti in terre rare e nell'organizzazione guidata dal motore asincrono CA monofase, ha un grande significato sociale e un'ampia prospettiva di mercato. Poltrona odontoiatrica elettrica con due gradi di libertà, beccheggio e sollevamento. Sono stati azionati il ​​servosistema, due motori cc brushless a magneti permanenti di terre rare come componenti principali e il controllo del movimento per due gradi di libertà. La parte di controllo del motore sceglie solo un chip DSP (processore di segnale digitale) TMS320LF2407A controllo completo dei due motori brushless, sfrutta appieno le risorse DSP on-chip, sull'ingresso PWM tutti e due i motori scelgono l'alimentazione DSP, eliminando il chip logico, migliora l'affidabilità del sistema. Attraverso i chip di memoria estesa della periferica seriale del chip SPI, scegli FRAM (memoria non volatile) Con funzioni di manutenzione elettrica, completa nel chiudere l'orientamento dell'energia elettrica alla sedia elettrica. La potenza del motore aggiuntivo è 55 W, la tensione extra 24 V, condizione operativa per funzionamento a breve termine, velocità extra 1800 giri/min, modalità di pianificazione secondo la pianificazione ad onda quadra, motore a 12 slot per due coppie. Canale per la scanalatura trapezoidale della ventola, percorso di avvolgimento per le condizioni a stella sei trifase, la velocità di pieno del serbatoio era del 52%, il magnete del rotore legato in acciaio ndfeb, magnetizzazione radiale. I parametri dettagliati sono i seguenti: acciaio magnetico Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 L'analisi degli elementi finiti, la pratica del motore con coppia elettromagnetica di 0, 2394 n·m。 Controller principale, questa unità di controllo seleziona il chip DSP TMS320LF2407A dell'azienda TI, l'unità di controllo principale deve testare la corrente del motore e il segnale di posizione del rotore e per fornire alla piastra condotta un segnale di azionamento PWM a sei vie, quindi il controllo di un motore CC senza spazzole, richiede 6 uscite PWM, tutta la conversione ADC, tre unità di acquisizione. Per quanto riguarda il microprocessore TMS320LF2407A, poiché ha due gestori di cose (EVA ed EVB), ogni gestore di cose ha tre unità di acquisizione in grado di emettere PWM 6 su strada, quindi il chip può fornire direttamente due segnali di controllo del motore CC senza spazzole. Per il circuito periferico del chip di controllo più sofisticato, ma ha una grande memoria applicativa, quindi, relativa all'hardware, da completare in vista del controllo flessibile del motore, concentrandosi sul software. Il collegamento del sistema di controllo dell'azionamento del circuito di azionamento del motore seleziona l'intera struttura del ponte, fino ai sei dispositivi di potenza, controllo, modulazione della tensione del motore e della forma d'onda della corrente. Utilizzando TMS320LF2407A contiene quattro timer generali separati da 16, sei comparatori di modulazione PWM della tensione del motore completa. TMS320LF2407A zona morta di controllo programmabile integrata, uno qualsiasi dei sei comparatori completi con timer generale, unità di controllo zona morta utilizzata per attaccare una zona morta programmabile e polarità di uscita dell'uscita PWM. Un totale di 12 uscite PWM stradali. Ogni sei uscite possono essere utilizzate per controllare motori DC senza spazzole, controllo DSP dei due motori. Scegli il tubo di alimentazione IRF540, l'apparecchiatura con la tensione operativa più alta di 100 V, corrente 28, un compito più grande, perdita di potenza massima di 150 W, soddisfa completamente i requisiti di potenza del sistema; Diodo volano D1 ~ D6 scegliere il diodo di ripristino rapido; Condensatore C1 ~ C3 per assorbire la tensione di picco sul bus CC, bus per evitare un tubo di alimentazione con tensione di rottura troppo elevata; Resistenza R2 per rilevare la corrente del motore sul bus CC, evitare guasti da sovracorrente del motore, il segnale di sovracorrente Isence elaborando il livello di ingresso nella parte anteriore della potenza del ponte dopo aver pilotato chip e processori DSP, quando il segnale di azionamento del gate di blocco della sovracorrente nel tempo. Tubo di alimentazione del livello prima del driver e l'uso del chip del driver del motore IR2130 dell'azienda IR, il driver del chipset, zona morta, funzione di manutenzione e integrazione di sovracorrente, come l'utilizzo di un singolo alimentatore può completare l'azionamento di sei tubi di alimentazione, quando l'uso è molto conveniente, particolarmente adatto per azionamenti di piccola potenza. Software in base alla natura della funzione, il software è suddiviso nei seguenti moduli principali: modulo di inizializzazione, modulo di inizializzazione del programma principale,_c_int0), modulo di inizializzazione EVA,EVA_INIT) Inizializzazione, modulo EVB (EVB_INIT); Modulo di lancio del motore: Un modulo di lancio (MOTORA_START) Il modulo di lancio del motore (BMOTORB_START); Il modulo di inversione: modulo di inversione del motore A (COMMUTATION_A) B, modulo di commutazione del motore (COMMUTATION_B); Un modulo di acquisizione del segnale della sala: modulo di acquisizione del segnale del motore (CAPIN_A) Modulo di acquisizione del segnale della sala B, motore (CAPIN_B); A modulo di analisi della tastiera con input da tastiera: modulo di analisi motoria (KEY_ANALYSE_A) B input da tastiera, modulo di analisi motoria (KEY_ANALYSE_B); Il modulo PID (_PID), che porta il modulo di memoria (REM). Il corpo principale del software sceglie la struttura di sequenza modulare prevalente nell'ingegneria, l'acquisizione del segnale di sala e la selezione dei metodi di controllo della sospensione che regolano il PID. Inizializzazione del sistema dei registri del sistema DSP, della porta I/O e del set del sistema di sospensione, due delle condizioni di funzionamento del motore ottenute dal modulo di analisi, tastiera in base alla situazione, motore con risoluzione avviata in funzione o fermo. La condizione di funzionamento del motore tramite la variabile globale RUN_STATE_A e RUN_STATE_B ha mostrato che 088 h indica che il motore è in funzione, 00 h indica che il motore elettrico, 0 FFH suggerisce che il motore è in stallo. Il motore cc senza spazzole a magneti permanenti di terre rare con tecnologia di controllo DSP, è un'importante direzione di sviluppo del motore brushless.