Il motore con controllo DSP è una direzione di sviluppo importante

La sedia dentale del motore elettrico netto sceglie il sistema di trasmissione a magnete a magnete permanente per la terra rara, questo sistema si è sviluppato rapidamente negli ultimi anni sul motore BLDC con tecnologia di controllo DSP, sceglie un controller DSP per ottenere due rari controlli del motore DC senza spazzole a magnete permanente, ha la caratteristica del basso costo e delle prestazioni elevate. Motore senza spazzole a magnete permanente delle terre rare con alta efficienza, buone prestazioni, breve struttura, dissipazione del calore, basso rumore e così via sulle caratteristiche, soddisfano l'industria medica, i requisiti speciali di tutti gli aspetti dei dispositivi medici. E, nella Terra rara permanente a magnete a magnete senza spazzole senza spazzole a motore lineare di sostituzione del tessuto a spazzole a motore e organizzazione a motore asincrona AC monofase, ha un grande significato sociale e un'ampia prospettiva di mercato. Sedia dentale elettrica con due gradi di libertà, lancio e sollevamento. Sono stati guidati il ​​sistema servo, due motori CC senza pennello permanente a magnete permanente delle terre rare come componenti principali, controllo del movimento per due gradi di libertà. Parte di controllo del motore Scegli solo un chip DSP (Digital Signal Processor) TMS320LF2407A Controllo completo dei due motori senza spazzole, sfruttano appieno le risorse di chip DSP, sull'ingresso PWM Tutti i due motori scelgono la fornitura di DSP, eliminando il chip logico, migliora l'affidabilità del sistema. Attraverso i chip di memoria estesa periferica seriale SPI, scegli Fram (memoria non volatile) con funzioni di manutenzione elettrica, completa per chiudere l'orientamento dell'energia elettrica alla sedia elettrica. L'alimentazione del motore aggiuntiva è di 55 W, la tensione aggiuntiva 24 V, condizione di funzionamento per il funzionamento a breve termine, velocità aggiuntiva 1800 giri / min, pianificazione in base alla pianificazione dell'onda quadra, 12 slot per due coppie. Passa per la scanalatura di ventilatori trapezoidali, via avvolgente per sei condizioni di stelle trifase, il tasso completo del serbatoio era del 52%, il NDFEB in acciaio a magnete del rotore, magnetizzazione radiale. I parametri dettagliati sono i seguenti: acciaio magnetico BR> 6000 gs, HC> 5000oe, [bh) max> 8 毫克。 OE, HJC> 10000oe。 L'analisi degli elementi finiti, la pratica del motore di coppia elettromagnetica di 0. 2394 N · M。 Controller principale, Master Controller Master. Segnale di posizione del rotore e per fornire la piastra guidata con segnale di azionamento PWM a sei vie, quindi il controllo di un motore CC senza spazzole, richiede 6 pwm di uscita, tutta la conversione ADC, tre unità di acquisizione. Informazioni sul microprocessore TMS320LF2407A, poiché ha due cose gestite (EVA ed EVB), ogni responsabile della cosa ha tre unità di acquisizione e uscita PWM 6 Road, quindi il chip può fornire direttamente i segnali di controllo del motore DC senza spazzole. Per un circuito periferico di chip più sofisticato, ma ha una grande memoria di applicazione, quindi, relativa all'hardware, da completare in vista del controllo flessibile del motore, concentrandosi sul software. Collegamento del sistema di controllo dell'unità del circuito di azionamento del motore seleziona l'intera struttura del ponte, attraverso il dispositivo a sei, il controllo, la modulazione della tensione del motore e la forma d'onda di corrente. Utilizzando TMS320LF2407A contiene quattro 16 timer generale separati, sei comparatore di modulazione PWM completa della tensione del motore completa. TMS320LF2407A Incorporato la zona morta di controllo programmabile, uno dei sei confronti completi con timer generale, unità di controllo della zona morta utilizzata per attaccare una zona morta programmabile e la polarità dell'uscita dell'uscita PWM. Un totale di 12 strade PWM. Ogni sei output può essere utilizzato per controllare i motori DC Brushless, il controllo DSP dei due motori. Scegli il tubo di alimentazione IRF540, l'attrezzatura la tensione operativa più alta di 100 V, corrente 28 a più compiti a casa, massima potenza per una perdita di 150 W, soddisfa completamente i requisiti della potenza del sistema; Diodo a ruota a mosca D1 ~ D6 Scegli il diodo rapido Restore; Condensatore C1 ~ C3 per assorbire la tensione di picco sul bus CC, bus per evitare un tubo di potenza di tensione di rottura troppo elevato; Resistenza R2 Per rilevare la corrente del motore sul bus CC, evitare il fallimento eccessivo del motore, il segnale di corrente eccessiva elaborando il livello di ingresso nella parte anteriore della potenza del ponte dopo aver guidato il chip e i processori DSP, quando nel tempo il segnale di trasmissione del gate di bloccamento eccessivo. Tubo di alimentazione del livello prima del driver e l'uso del chip del driver del motore della società IR IR2130, il driver del chipset, la zona morta, la funzione di manutenzione e l'integrazione eccessiva, come l'utilizzo di un singolo alimentatore possono completare l'unità di sei tubo di potenza, quando l'uso è molto comodo, particolarmente adatto per una piccola potenza. Software sulla base della natura della funzione, il software è diviso nei seguenti diversi moduli principali: modulo di inizializzazione, modulo di inizializzazione del programma principale, _c_int0), modulo di inizializzazione EVA, EVA_Init) Initialization, modulo EVB (EVB_Init); Modulo di lancio del motore: un modulo di lancio (Motora_Start) il modulo di lancio del motore (BMOTORB_START); Il modulo di inversione: inversione del motore un modulo (commutazione_a) B, modulo di commutazione motoria (commutazione_b); Un modulo di acquisizione del segnale Hall di Hall: modulo di acquisizione del segnale del motore (Capin_A) B Hall Segner Segnal Capture Modulo, motore (Capin_B); Un modulo di analisi della tastiera di input per tastiera: modulo di analisi del motore (key_analyse_a) b di input tastiera, modulo di analisi del motore (key_analyse_b); Il modulo PID (_PID), che porta il modulo di memoria (REM)。 Il corpo principale del software sceglie prevalente nella struttura della sequenza modulare ingegneristica, nella cattura del segnale Hall e nella selezione dei metodi di controllo delle sospensioni di regolazione del PID. Inizializzazione del sistema dei registri del sistema DSP, porta I/O e l'insieme del sistema di sospensione, due delle condizioni di esecuzione del motore ottenute dal modulo di analisi, la tastiera in base alla situazione, il motore di risoluzione avviato è in funzione o un arresto. La condizione di funzionamento del motore da parte della variabile globale Run_state_a e run_state_b ha mostrato che 088 h ha mostrato che il motore in esecuzione, 00 h indica che il motore elettrico, 0 FFH suggerisce che lo stallo del motore. Motore CC a magnete a magnete a magnete permanente rare con tecnologia di controllo DSP, è un'importante direzione di sviluppo del motore senza spazzole.