DSP հսկողությամբ շարժիչը զարգացման կարևոր ուղղություն է

Net էլեկտրական շարժիչի ատամնաբուժական աթոռը ընտրում է հազվագյուտ հողի մշտական ​​մագնիս առանց խոզանակի մշտական ​​շարժիչի շարժիչ համակարգ, այս համակարգը վերջին տարիներին արագ զարգանում է BLDC շարժիչով DSP կառավարման տեխնոլոգիայով, ընտրում է DSP կարգավորիչ երկու հազվագյուտ հողի մշտական ​​մագնիս առանց խոզանակի մշտական ​​շարժիչի կառավարման համար, ունի ցածր գնի և բարձր կատարողականության հատկանիշ: Հազվագյուտ հողի մշտական ​​մագնիս առանց խոզանակի շարժիչը բարձր արդյունավետությամբ, լավ կատարողականությամբ, պարզ կառուցվածքի համառոտությամբ, ջերմության ցրումով, ցածր աղմուկով և այլն, համապատասխանում է բժշկական արդյունաբերությանը, բժշկական սարքերի բոլոր ասպեկտների հատուկ պահանջներին: Եվ հազվագյուտ հողի մշտական ​​մագնիսով առանց խոզանակով շարժիչով գծային շարժիչ հյուսվածքի փոխարինող վրձին շարժիչով աշխատող կազմակերպություն և միաֆազ AC ասինխրոն շարժիչով շարժիչ կազմակերպություն, ունի մեծ սոցիալական նշանակություն և շուկայի լայն հեռանկար: Էլեկտրական ատամնաբուժական աթոռ երկու աստիճանի ազատությամբ, պտտվող և վերելակ: Սերվո համակարգը, երկու հազվագյուտ հողի մշտական ​​մագնիսներ, առանց խոզանակի մշտական ​​հոսանքի շարժիչ, որպես հիմնական բաղադրիչներ, շարժման կառավարում երկու աստիճանի ազատության համար: Շարժիչի կառավարման մաս ընտրեք միայն DSP (Թվային ազդանշանի պրոցեսոր) Չիպ TMS320LF2407A երկու առանց խոզանակների շարժիչների ամբողջական կառավարում, ամբողջությամբ օգտագործեք DSP-ի վրա տեղադրված ռեսուրսները, PWM մուտքի վրա բոլոր երկու շարժիչներն ընտրում են DSP մատակարարումը, վերացնելով տրամաբանական չիպը, բարելավում է համակարգի հուսալիությունը: SPI չիպերի սերիական ծայրամասային ընդլայնված հիշողության չիպերի միջոցով ընտրեք FRAM (Ոչ ցնդող հիշողություն) Էլեկտրական սպասարկման գործառույթներով, որն ամբողջությամբ փակում է էլեկտրական հոսանքի ուղղությունը դեպի էլեկտրական աթոռը: Շարժիչի լրացուցիչ հզորությունը 55 վտ է, լրացուցիչ լարումը 24 Վ, աշխատանքային պայմանը կարճաժամկետ շահագործման համար, լրացուցիչ արագություն 1800 RPM, պլանավորման եղանակը ըստ քառակուսի ալիքի պլանավորման, 12 բնիկ շարժիչ երկու զույգի համար: Տրապեզոիդ օդափոխիչի ակոս, ոլորուն ճանապարհ եռաֆազ աստղի վեց պայմանների համար, բաքի լիցքավորման արագությունը 52% էր, ռոտորային մագնիսի պողպատից միացված ndfeb, ճառագայթային մագնիսացում: Մանրամասն պարամետրերը հետևյալն են՝ մագնիսական պողպատ Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe։ Վերջավոր տարրերի վերլուծություն, էլեկտրամագնիսական ոլորող մոմենտ շարժիչի պրակտիկա 0.2394 Masters'TI control units. TMS320LF2407A DSP չիպը, գլխավոր կառավարման միավորը պետք է փորձարկի շարժիչի ընթացիկ ազդանշանը և ռոտորի դիրքի ազդանշանը, ինչպես նաև վեցակողմանի PWM շարժիչ ազդանշան մատակարարելու համար, ուստի առանց խոզանակի մշտական շարժիչի կառավարումը պետք է 6 PWM ելք, ամբողջ ADC-ի փոխակերպումը, երեք գրավման միավոր: TMS320LF2407A միկրոպրոցեսորի մասին, քանի որ այն ունի երկու մենեջեր (EVA և EVB), մենեջերի ամեն երեքը կարող են գրավել միավորը և թողարկել PWM 6 ճանապարհը, այնպես որ չիպը կարող է ուղղակիորեն մատակարարել երկու առանց խոզանակի dc շարժիչի կառավարման ազդանշան: Ավելի բարդ կառավարման չիպի ծայրամասային սխեմայի համար, բայց այն ունի մեծ կիրառական հիշողություն, հետևաբար, կապված ապարատային սարքավորումների հետ, պետք է լրացվի շարժիչի ճկուն հսկողության տեսանկյունից՝ կենտրոնանալով ծրագրային ապահովման վրա: Շարժիչի շարժիչի շղթայի շարժիչի կառավարման համակարգի կապը ընտրում է ամբողջ կամրջի կառուցվածքը մինչև վեց ուժային սարքը, կառավարումը, շարժիչի լարման և հոսանքի ալիքի ձևի մոդուլյացիան: Օգտագործելով TMS320LF2407A-ն, պարունակում է չորս առանձին 16 ընդհանուր ժմչփ, վեց լրիվ շարժիչի լարման PWM մոդուլյացիայի համեմատիչ: TMS320LF2407A ներկառուցված ծրագրավորվող կառավարման մեռյալ գոտի, վեց ամբողջական համեմատիչներից որևէ մեկը ընդհանուր ժմչփով, մեռյալ գոտու կառավարման միավոր, որն օգտագործվում է ծրագրավորվող մեռյալ գոտին և PWM ելքի ելքային բևեռականությունը հարձակվելու համար: Ընդհանուր 12 ճանապարհային PWM արտադրանք: Յուրաքանչյուր վեց ելք կարող է օգտագործվել առանց խոզանակի dc շարժիչները կառավարելու համար, երկու շարժիչների DSP հսկողություն: Ընտրեք IRF540 հոսանքի խողովակ, սարքավորումը ամենաբարձր գործառնական լարումը 100 վ, ընթացիկ 28 ամենամեծ տնային աշխատանք, առավելագույն հզորություն 150 վտ կորուստ, լիովին համապատասխանում է համակարգի հզորության պահանջներին; Fly-wheel diode D1 ~ D6 ընտրել արագ վերականգնման դիոդ; C1 ~ C3 կոնդենսատոր՝ մշտական ​​ալիքի գագաթնակետային լարումը կլանելու համար, ավտոբուս՝ չափազանց բարձր վթարային լարման հոսանքի խողովակից խուսափելու համար. Դիմադրություն R2՝ հաստատուն ավտոբուսի վրա շարժիչի հոսանքը հայտնաբերելու, շարժիչի գերհոսանքից խափանումից խուսափելու համար, գերհոսանքի ազդանշանը Կիսվում է՝ մշակելով մուտքային մակարդակը կամրջի հզորության առջևում՝ չիպը և DSP պրոցեսորները վարելուց հետո, երբ ժամանակին ազդանշան է տալիս արգելափակման դարպասի գերհոսանքը: Վարորդից առաջ մակարդակի հոսանքի խողովակը և IR2130 IR ընկերության շարժիչի շարժիչ չիպի օգտագործումը, չիպսեթի դրայվերը, մեռած գոտին, գերհոսանքի պահպանման գործառույթը և ինտեգրումը, ինչպես օրինակ՝ մեկ էլեկտրամատակարարման օգտագործումը կարող է լրացնել վեց սնուցման խողովակի շարժիչը, երբ օգտագործումը շատ հարմար է, հատկապես հարմար է փոքր էներգիայի շարժիչի համար: Ծրագրային ապահովումը, ելնելով ֆունկցիայի բնույթից, բաժանվում է հետևյալ մի քանի հիմնական մոդուլների՝ սկզբնավորման մոդուլ, հիմնական ծրագրի սկզբնավորման մոդուլ,_c_int0), EVA սկզբնավորման մոդուլ,EVA_INIT)Նախաձեռնում, EVB մոդուլ (EVB_INIT); Շարժիչի գործարկման մոդուլ. գործարկման մոդուլ (MOTORA_START) Շարժիչի գործարկման մոդուլ (BMOTORB_START); Հետադարձ մոդուլ. շարժիչի հետընթաց A մոդուլ (COMMUTATION_A)B, շարժիչի փոխարկման մոդուլ (COMMUTATION_B); Սրահի ազդանշանի ընկալման մոդուլ. շարժիչի ազդանշանի ընդունման մոդուլ (CAPIN_A)B սրահի ազդանշանի ընկալման մոդուլ, շարժիչ (CAPIN_B); Ստեղնաշարի մուտքագրման ստեղնաշարի վերլուծության մոդուլ. շարժիչի վերլուծության մոդուլ (KEY_ANALYSE_A)B ստեղնաշարի մուտքագրում, շարժիչի վերլուծության մոդուլ (KEY_ANALYSE_B); PID մոդուլը (_PID), որը կրում է հիշողության մոդուլը (REM): Ծրագրաշարի հիմնական մարմինը գերակշռում է ինժեներական մոդուլային հաջորդականության կառուցվածքում, դահլիճի ազդանշանի գրավման և PID կարգավորող կասեցման կառավարման մեթոդների ընտրության մեջ: DSP համակարգի ռեգիստրների, I/O պորտի և կասեցման համակարգի հավաքածուի սկզբնավորումը, վերլուծության մոդուլի կողմից ստացված շարժիչի աշխատանքի վիճակից երկուսը, իրավիճակի համաձայն ստեղնաշարը, գործարկված լուծաչափի շարժիչը գործում է կամ կանգ է առնում: Շարժիչի շահագործման վիճակը RUN_STATE_A և RUN_STATE_B գլոբալ փոփոխականով ցույց տվեցին, որ 088 ժ-ը ցույց է տալիս, որ շարժիչը աշխատում է, 00 ժ-ը ցույց է տալիս էլեկտրական շարժիչը, 0 FFH-ը ցույց է տալիս, որ շարժիչը կանգ է առել: Հազվագյուտ հողի մշտական ​​մագնիս առանց խոզանակի հոսանքի շարժիչ DSP կառավարման տեխնոլոգիայով, առանց խոզանակի շարժիչի զարգացման կարևոր ուղղություն է: