Scaunul dentar cu motor electric net alege un sistem de acționare cu motor de curent continuu fără perii cu magnet permanent din pământuri rare, acest sistem s-a dezvoltat rapid în ultimii ani pe motorul BLDC cu tehnologie de control DSP, alege un controler DSP pentru a obține un control al motorului de curent continuu fără perii cu doi pământuri rare cu magnet permanent, are caracteristica unui cost scăzut și performanță ridicată. Motor fără perii cu magnet permanent din pământuri rare cu eficiență ridicată, performanță bună, scurtă structură simplă, disipare a căldurii, caracteristici de zgomot redus și așa mai departe, îndeplinește industria medicală, cerințele speciale ale tuturor aspectelor dispozitivelor medicale. Și, într-o organizație acționată de motor cu perie de înlocuire a țesuturilor cu motor fără perii cu magnet permanent de pământuri rare și organizație acţionată cu motor asincron monofazat, are o mare semnificație socială și o perspectivă largă pe piață. Scaun stomatologic electric cu două grade de libertate, pitch și lift. Sistemul servo, două motoare de curent continuu fără perii cu magnet permanenți de pământuri rare ca componente principale, controlul mișcării pentru două grade de libertate, au fost conduse. Partea de control al motorului alege doar un cip DSP (procesor de semnal digital) TMS320LF2407A control complet al celor două motoare fără perii, folosește pe deplin resursele DSP pe cip, pe intrarea PWM toate cele două motoare aleg alimentarea DSP, eliminând cipul logic, îmbunătățind fiabilitatea sistemului. Prin intermediul cipurilor de memorie extinsă periferică serială SPI, alegeți FRAM (Memorie nonvolatilă)Cu funcții de întreținere electrică, completați în închiderea orientării energiei electrice către scaunul electric. Puterea suplimentară a motorului motorului este de 55 W, tensiunea suplimentară 24 V, stare de funcționare pentru funcționare pe termen scurt, viteză suplimentară 1800 RPM, modul de planificare conform planificării undei pătrate, motor cu 12 sloturi pentru două perechi. Jgheab pentru canelura ventilatorului trapezoidal, cale de înfășurare pentru stea trifazată șase condiții, rata plină a rezervorului a fost de 52%, magnetul rotorului din oțel lipit ndfeb, magnetizare radială. Parametrii detaliați sunt după cum urmează: oțel magnetic Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 Analiza elementelor finite, practica motorului cuplu electromagnetic de 0. 2394 n·m, controlerul acestei companii selectează unitățile de control ale acestei companii Cipul TMS320LF2407A DSP, unitatea de control principală are nevoie de testare a semnalului curent al motorului și a semnalului de poziție a rotorului și pentru a furniza plăcii conduse cu semnal de antrenare PWM cu șase căi, astfel încât controlul unui motor de curent continuu fără perii are nevoie de 6 ieșiri PWM, toate conversiile ADC, trei unități de captare. Despre microprocesorul TMS320LF2407A, deoarece are două manageri de lucruri (EVA și EVB), fiecare manager de lucruri are trei unități de captare și ieșire PWM 6 drum, astfel încât cipul poate furniza direct două semnale de control al motorului de curent continuu fără perii. Pentru circuitul periferic cip de control mai sofisticat, dar are memorie mare de aplicație, prin urmare, legată de hardware, care urmează să fie completat în vederea controlului flexibil al motorului, concentrându-se pe software. Legătura sistemului de control al acționării circuitului de acționare a motorului selectează întreaga structură a podului, până la cele șase dispozitive de putere, control, modulare a tensiunii motorului și a formei de undă a curentului. Prin utilizarea TMS320LF2407A, conține patru temporizatoare generale separate de 16, șase comparatoare de modulație PWM de tensiune motor completă. TMS320LF2407A zonă moartă de control programabil încorporat, oricare dintre cele șase comparatoare complete cu temporizator general, unitate de control zonă moartă utilizată pentru a ataca o zonă moartă programabilă și polaritatea de ieșire a ieșirii PWM. Un total de 12 ieșiri PWM rutiere. Fiecare șase ieșiri poate fi utilizată pentru a controla motoarele de curent continuu fără perii, controlul DSP al celor două motoare. Alegeți IRF540 tub de putere, echipamentul cu cea mai mare tensiune de funcționare de 100 v, curent 28 o temă mai mare, putere maximă 150 w pierdere, îndeplinesc complet cerințele de putere a sistemului; Dioda volantă D1 ~ D6 alege dioda de restaurare rapidă; Condensator C1 ~ C3 pentru a absorbi tensiunea de vârf pe magistrala de curent continuu, magistrala pentru a evita tensiunea prea mare a tubului de alimentare; Rezistența R2 pentru a detecta curentul motorului pe magistrala de curent continuu, pentru a evita eșecul de supracurent al motorului, semnalul de supracurent Isence prin procesarea nivelului de intrare în partea din față a puterii podului după conducerea cipului și a procesoarelor DSP, atunci când semnalul de acționare a porții de blocare a supracurentului în timp. Tubul de alimentare al nivelului înainte de șofer și utilizarea cipului de driver al motorului companiei IR IR2130, driverul chipset-ului, zona moartă, funcția de întreținere și integrare la supracurent, cum ar fi utilizarea unei singure surse de alimentare, poate completa unitatea a șase tuburi de putere, atunci când utilizarea este foarte convenabilă, potrivită în special pentru unitatea de putere mică. Software pe baza naturii funcției, software-ul este împărțit în următoarele câteva module principale: modul de inițializare, modul de inițializare a programului principal,_c_int0), modul de inițializare EVA, EVA_INIT)Inițializare, modul EVB (EVB_INIT); Modul de lansare a motorului: Un modul de lansare (MOTORA_START) Modulul de lansare a motorului (BMOTORB_START); Modulul de inversare: modulul de inversare a motorului A (COMMUTATION_A)B, modulul de comutare a motorului (COMMUTATION_B); Un modul de captare a semnalului hol: modul de captare a semnalului motorului (CAPIN_A)B modul de captare a semnalului hol, motor (CAPIN_B); Un modul de analiză a tastaturii de intrare de la tastatură: modul de analiză a motorului (KEY_ANALYSE_A)B intrare de la tastatură, modul de analiză a motorului (KEY_ANALYSE_B); Modulul PID (_PID), care poartă modulul de memorie (REM)。 Corpul principal al software-ului alege predominant în structura secvenței modulare de inginerie, captarea semnalului Hall și selectarea metodelor de control al suspensiei de reglare a PID. Inițializarea sistemului de registre ale sistemului DSP, portul I/O și setul de sistem de suspensie, două din starea de funcționare a motorului obținută de modulul de analiză, tastatura în funcție de situație, motorul de rezoluție lansat este în funcțiune sau o oprire. Condiția de funcționare a motorului prin variabilele globale RUN_STATE_A și RUN_STATE_B a arătat că 088 h arată că motorul funcționează, 00 h indică motorul electric, 0 FFH sugerează că motorul blochează. Motorul de curent continuu fără perii cu magnet permanent din pământuri rare cu tehnologie de control DSP, este o direcție importantă de dezvoltare a motorului fără perii.
