Scaunul stomatologic cu motor electric net alege un sistem de acționare cu motor DC fără perii cu magnet permanent de pământ, acest sistem s -a dezvoltat rapid în ultimii ani pe motorul BLDC cu tehnologia de control DSP, alege un controler DSP pentru a obține două rare cu un motor fără perii fără perii fără perii fără perii, are caracteristica costurilor reduse și a performanțelor ridicate. Motor rar de perii permanenți cu magnet permanent, cu o eficiență ridicată, performanță bună, o structură simplă scurtă, disiparea căldurii, zgomot redus și așa mai departe, îndeplinesc industria medicală, cerințele speciale ale tuturor aspectelor dispozitivelor medicale. Și, în rare, cu un magnet permanent cu perii fără perii, fără motor, condus de motor liniar, o organizare mono-asincronă montană, o organizație monofazată cu monofazare, are un sens social și o perspectivă largă de piață. Scaun dentar electric cu două grade de libertate, pitching și ridicare. Au fost conduse sistemul servo, două motoare de curent continuu fără perii cu magnet permanent, ca componente principale, controlul mișcării pentru două grade de libertate, au fost conduse. Partea de control a motorului Alegeți doar un DSP (procesor de semnal digital) CHIP TMS320LF2407A Controlul complet al celor două motoare fără perii, utilizați pe deplin utilizarea resurselor DSP pe cip, la intrarea PWM toate cele două motoare alege aprovizionarea DSP, eliminând cipul logic, îmbunătățesc fiabilitatea sistemului. Prin cipurile de memorie extinse periferice seriale seriale ale cipului SPI, alegeți Fram (memorie nonvolatilă) cu funcții de întreținere electrică, completați pentru a închide orientarea energiei electrice către scaunul electric. Puterea motorului suplimentar este de 55 W, tensiunea suplimentară 24 V, condiție de funcționare pentru funcționare pe termen scurt, viteză suplimentară 1800 rpm, calea de planificare în funcție de planificarea undelor pătrate, 12 motor cu sloturi pentru două perechi. Jgheab pentru canelura ventilatorului trapezoidal, o modalitate de înfășurare pentru stele trifazate șase condiții, rata completă a rezervorului a fost de 52%, ndfeb legat de oțel cu magnet rotor, magnetizare radială. Detailed parameters are as follows: magnetic steel Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 The finite element analysis, the electromagnetic torque motor practice of 0. 2394 n·m。 Master controller, this controller unit selects TI company's TMS320LF2407A DSP chip, the master control unit needs testing motor current signal and rotor Semnal de poziție și pentru a furniza placa condusă cu semnal de antrenare PWM cu șase căi, astfel încât controlul unui motor DC fără perii, are nevoie de 6 PWM de ieșire, toată conversia ADC, trei unități de captare. Despre microprocesorul TMS320LF2407A, deoarece are două lucruri Manager (EVA și EVB), fiecare manager are trei poate capta unitatea și ieșirea PWM 6 Road, astfel încât cipul poate furniza direct două semnale de control a motorului DC fără perii. Pentru un circuit periferic al cipului de control mai sofisticat, dar are, prin urmare, o memorie mare de aplicație, legată de hardware, care trebuie finalizată având în vedere controlul flexibil al motorului, concentrându -se pe software. Legătura sistemului de control al acționării circuitului de acționare a motorului selectează întreaga structură a podului, până la cele șase dispozitiv de alimentare, control, modularea tensiunii motorului și a formei de undă de curent. Prin utilizarea TMS320LF2407A conține patru cronometri generale separate 16, șase comparatoare completă de modulare a tensiunii motorului complet. TMS320LF2407A Embedded Programmable Control Dead Zone, oricare dintre cei șase comparatori complete cu un cronometru general, unitatea de control a zonei moarte folosite pentru a ataca o zonă moartă programabilă și polaritatea de ieșire a ieșirii PWM. Un total de 12 producții PWM rutiere. Fiecare șase ieșire poate fi utilizată pentru a controla motoarele DC fără perii, controlul DSP al celor două motoare. Alegeți IRF540 Power Tube, echipamentul cea mai mare tensiune de funcționare de 100 V, curent 28 O cea mai mare teme, putere maximă de 150 W, îndeplinesc complet cerințele puterii sistemului; Dioda cu roți de zbor D1 ~ D6 Alegeți dioda de restaurare rapidă; Condensator C1 ~ C3 Pentru a absorbi tensiunea de vârf pe autobuzul DC, autobuzul pentru a evita tubul de putere de tensiune de defecțiune prea mare; Rezistență R2 Pentru a detecta curentul motorului pe autobuzul DC, evitați defecțiunea supra-curentului motorului, semnalul de peste curent prin procesarea nivelului de intrare în fața puterii podului după conducerea procesoarelor CIP și DSP, când semnalul de acționare a porții de blocare a supra-curentului în timp. Tub de putere al nivelului înainte de șofer și utilizarea șoferului de motor al companiei IR IR2130, șoferul chipset, zona moartă, funcția de întreținere a supra-curentului și integrarea, cum ar fi utilizarea unei singure surse de alimentare poate completa unitatea de șase tuburi de putere, atunci când utilizarea este foarte convenabilă, în special adecvată pentru o singură acționare electrică. Software Pe baza naturii funcției, software -ul este împărțit în următoarele mai multe module principale: modul de inițializare, modul de inițializare a programului principal, _C_INT0), modul de inițializare EVA, inițializare EVA_INIT), modul EVB (EVB_INIT); Modul de lansare a motorului: un modul de lansare (motora_start) modulul de lansare a motorului (bmotorb_start); Modulul de inversare: motorul inversând un modul (comutați_a) b, modul de comutare a motorului (comutați_b); A Hall of Hall Modul de captare a semnalului: modul de captare a semnalului motorului (CAPIN_A) B Modul de captare a semnalului Hall, motor (CAPIN_B); Un modul de analiză a tastaturii tastaturii: modul de analiză a motorului (key_analyse_a) B Intrare tastatură, modul de analiză a motorului (key_analyse_b); Modulul PID (_PID), care poartă modulul de memorie (REM)。 Software Corpul principal alege predominant în structura de secvență modulară inginerească, captarea semnalului Hall și selecția PID care reglementează metodele de control al suspensiei. Inițializarea sistemului registrelor de sistem DSP, portul I/O și setul de sistem de suspensie, două dintre condițiile de funcționare a motorului obținute de modulul de analiză, tastatura în funcție de situație, motorul de rezoluție lansat este în funcțiune sau o oprire. Condiția de funcționare a motorului de către variabila globală run_state_a și run_state_b a arătat că 088 h a arătat că motorul care funcționează, 00 h indică faptul că motorul electric, 0 FFH sugerează că motorul se oprește. Motorul DC fără perii cu magnet permanent al pământului cu tehnologie de control DSP, este o direcție importantă de dezvoltare a motorului fără perie.
