NET Elektrimootorite hambatool valib haruldase muinasjutulise alalise magnetiliste harjadeta alalisvoolu mootorsüsteemi, see süsteem on viimastel aastatel kiiresti arenenud BLDC mootoriga koos DSP -juhtimistehnoloogiaga, valib DSP -kontrolleri, et saavutada kaks haruldase muinasjutulise magnetilise magnetilise harjata alalisvoolu mootori juhtimist, omab madalaid kulusid ja suure jõudlusega. Haruldaste muldmetallide püsimagnetharjadeta mootor, mis on suure efektiivsusega, hea jõudlus, lihtne struktuur, soojuse hajumine, madal müra ja nii karakteristikud, vastavad meditsiinitööstusele, meditsiiniseadmete kõigi aspektide erinõuetele. Ja haruldasel muul muul muul püsivas magnetilistes motoorse mootoriga ajendatud kudede asendamise pintsli mootoriga juhitud organisatsioonil ja ühefaasilisel vahelduvvoolu asünkroonse motoorse organisatsiooniga on suur sotsiaalne tähendus ja lai turu väljavaade. Kahe vabadusastmega elektriline hambatool, pigi ja tõste. Servosüsteem, kaks haruldase muinasjutulise magnetiliste harjadeta alalisvoolu mootorit kui põhikomponentidena, kahe vabadusastme liikumiskontroll. Mootori juhtimisosa valige ainult DSP (digitaalse signaaliprotsessor) kiip TMS320LF2407A kahe harjata mootori täielik juhtimine, kasutage täielikult DSP-ressursse, PWM-sisestusel kõik kaks mootorit valivad DSP-toite, kõrvaldades loogilise kiibi, parandades süsteemi usaldusväärsust. Valige SPI -kiibi seeriaperifeersete laiendatud mälukiipide kaudu elektrilise hooldusfunktsioonidega FRAM (mittelenduv mälu), mis lõpeb elektrivõimsuse orientatsiooni sulgemisel elektroolile. Täiendav mootori mootori võimsus on 55 W, lisapinge 24 V, lühiajalise töötingimuse töötingimus, lisakiirus 1800 p / min, planeerimisviis ruutlaine planeerimise kohaselt, 12 pesa mootor kahele paarile. Trapezoidaalse ventilaatori soone küna, kolmefaasilise tärni keerdkäik kuue tingimuse korral, paagi täismäär oli 52%, rootori magnetterase sidemega NDFEB, radiaalne magnetiseerimine. Üksikasjalikud parameetrid on järgmised: magnetiline teras BR> 6000 GS, HC> 5000OE, [BH) Max> 8 毫克。 OE, HJC> 10000OE。 Lõplike elementide analüüs, elektromagnetilise pöördemomendi mootori praktika 0. 2394 n · m。 Master -kontrolleri vajadus, see kontrolleri juhtseadmega. Rootori asendisignaal ja ajendatud plaadi tarnimiseks kuuesuunalise PWM-ajami signaaliga, seega vajab harjadeta alalisvoolu mootori juhtimine 6 PWM väljundit, kogu ADC teisendamist, kolme hõivamisüksust. TMS320LF2407A mikroprotsessori kohta, kuna sellel on kaks asja Manager (EVA ja EVB), on igal asja halduril kolm, kes saavad koguda seadme ja väljund PWM 6 Road, nii et kiip saab otse varustada kahte harjata alalisvoolu mootori juhtimissignaali. Keerukama juhtkiibi perifeerse vooluahela jaoks, kuid see on seetõttu suure rakenduse mälu, mis on seotud riistvaraga, tuleb täita mootori paindlikku juhtimist, keskendudes tarkvarale. Mootori ajami voolavuse ajami juhtimissüsteemi link valib kogu silla struktuuri kuni kuue toiteseadmeni, juhtimisseadme, mootoripinge moduleerimise ja voolu lainekujuni. Kasutades TMS320LF2407A, sisaldab nelja eraldi 16 üldist taimerit, kuus täielikku mootori pinge PWM -modulatsiooni komparaati. TMS320LF2407A manustatud programmeeritava juhtimise surnud tsoon, mis tahes kuuest täielikust võrdlusest üldise taimeriga, surnud tsooni juhtimisüksusega, mida kasutatakse programmeeritava surnud tsooni ründamiseks ja PWM -i väljundi väljundpolaarsusele. Kokku 12 maantee PWM väljund. Iga kuut väljundit saab kasutada harjadeta alalisvoolu mootorite juhtimiseks, kahe mootori DSP juhtimiseks. Valige IRF540 toitetoru, seadmed on suurim tööpinge 100 V, praegune 28 Suurim kodutöö, maksimaalne võimsus 150 W kaotus, vastab täielikult süsteemi võimsuse nõuetele; Kärbseratta diood D1 ~ D6 Valige kiire taastamise diood; Kondensaator C1 ~ C3, et neelata DC -siini maksimaalse pinge, bussi, et vältida liiga kõrge jaotuspinge torutoru; Takistus R2, et tuvastada alalisvoolu siini mootorivoolu, vältige mootori ülevoolu riket, üle voolu signaali, töötledes sisendtaseme silla võimsuse esiküljele pärast kiibi- ja DSP-protsessorite juhtimist, kui ülevoolu blokeeriva värava signaal sel ajal. Taseme torutoru juhi ees ja IR-ettevõtte mootorjuhi CHIP IR2130 kasutamine, kiibistiku draiver, surnud tsoon, ülevoolu hooldusfunktsioon ja integreerimine, näiteks ühe toiteallika kasutamine võib lõpule viia kuue torutoru draivi, kui kasutamine on väga mugav, eriti sobiv väikese energiaveo jaoks. Tarkvara funktsiooni olemuse alusel jaguneb tarkvara järgmistest peamistest moodulitesse: lähtestamise moodul, põhiprogrammi lähtestamise moodul, _c_int0), EVA lähtestamise moodul, Eva_init) lähtestamine, EVB moodul (EVB_init); Mootori käivitusmoodul: käivitusmoodul (Motora_start) Mootori käivitusmoodul (Bmotorb_start); Tagurpidi moodul: mootori ümberpööramine moodul (kommutatsioon_a) B, motoorse kommutatsioonimoodul (Commution_b); Halli signaali püüdmise moodul: mootori signaali püüdmise moodul (capin_a) b Halli signaali püüdmise moodul, mootor (capin_b); Klaviatuuri sisendi klaviatuuri analüüsimoodul: mootori analüüsimoodul (key_analyse_a) b klaviatuuri sisend, mootori analüüsi moodul (key_analyse_b); PID -moodul (_PID), millel on mälumoodul (REM)。 Tarkvara põhiala valib levinud modulaarse järjestuse struktuuri, saali signaali hõivamise ja PID -i reguleeriva vedrustuse juhtimismeetodite valimisel. DSP -süsteemi registreerijate, I/O -pordi ja vedrustussüsteemi komplekt, kaks mootori töötingimust, mis on saadud analüüsimooduli abil, klaviatuur, vastavalt olukorrale, käivitatud eraldusmootor töötab, või peatub. Mootori töötingimused globaalse muutujaga Run_state_a ja Run_state_b näitasid, et 088 h näitas, et mootor töötab, 00 h näitab, et elektrimootor, 0 FFH soovitab mootori varisemist. Haruldaste muldmetallide püsiv magnetharjadeta alalisvoolu mootor koos DSP juhtimistehnoloogiaga on harjadeta mootori oluline arengusuund.
