Net-elektrimootoriga hambaravitool valib haruldaste muldmetallide püsimagnetitega harjadeta alalisvoolumootori ajamisüsteemi, see süsteem on viimastel aastatel DSP-juhtimistehnoloogiaga BLDC-mootoril kiiresti arenenud, valib DSP-kontrolleri kahe haruldaste muldmetallide püsimagnetiga harjadeta alalisvoolumootori juhtimiseks, sellel on madal hind ja kõrge jõudlus. Haruldaste muldmetallide püsimagnetitega harjadeta mootor, millel on kõrge efektiivsus, hea jõudlus, lihtne struktuur, soojuse hajumine, madal müratase ja nii edasi, vastavad meditsiinitööstusele, meditsiiniseadmete kõigi aspektide erinõuetele. Ja haruldaste muldmetallide püsimagnetitega harjadeta mootoriga ajamiga lineaarajamiga kudede asendusharja mootoriga organisatsioon ja ühefaasiline vahelduvvoolu asünkroonmootoriga organisatsioon omab suurt sotsiaalset tähendust ja laia turuväljavaadet. Elektriline hambaravitool kahe vabadusastmega, kallutamise ja tõstmisega. Kasutati servosüsteemi, põhikomponentidena kahte haruldaste muldmetallide püsimagnetiga harjadeta alalisvoolumootorit, kahe vabadusastme liikumisjuhtimist. Mootori juhtimisosa valib ainult DSP (digitaalne signaaliprotsessor) Chip TMS320LF2407A kahe harjadeta mootori täielik juhtimine, kasutage täielikult DSP kiibil olevaid ressursse, PWM-sisendil valivad kõik kaks mootorit DSP toite, kõrvaldades loogikakiibi, parandades süsteemi töökindlust. Valige SPI-kiibi jadavälisseadmete laiendatud mälukiipide kaudu FRAM (püstuv mälu) koos elektriliste hooldusfunktsioonidega, mis sulgevad elektritoitel elektritoite suuna. Mootori lisavõimsus on 55 W, lisapinge 24 V, töötingimus lühiajaliseks tööks, lisakiirus 1800 RPM, planeerimisviis vastavalt ruutlaineplaanile, 12 pesaga mootor kahele paarile. Trapetsikujulise ventilaatori soone süvend, kolmefaasilise tähtkuue seisukorra mähis, paagi täituvus oli 52%, rootori magnetiga terasest ühendatud ndfeb, radiaalne magnetiseerimine. Üksikasjalikud parameetrid on järgmised: magnetteras Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 Lõplike elementide analüüs, elektromagnetilise pöördemomendi mootori praktika 0. 2394 juhtseadme juhtploki valimine ettevõtte kontroller·s. TMS320LF2407A DSP-kiip, põhijuhtseade vajab mootori voolusignaali ja rootori asendisignaali testimist ning juhitava plaadi varustamiseks kuuesuunalise PWM-ajami signaaliga, nii et harjadeta alalisvoolumootori juhtimine vajab 6 PWM-väljundit, kogu ADC konversiooni, kolme püüdmisseadet. TMS320LF2407A mikroprotsessori kohta, kuna sellel on kaks asjahaldurit (EVA ja EVB), on igal asjahalduril kolm seadet, mis suudavad püüda üksust ja väljastada PWM 6 teed, nii et kiip saab otse anda kahte harjadeta alalisvoolumootori juhtsignaali. Keerukama juhtimiskiibi välisahela jaoks, kuid sellel on suur rakendusmälu, mis on seotud riistvaraga, tuleb lõpule viia, pidades silmas mootori paindlikku juhtimist, keskendudes tarkvarale. Mootori ajami ahela ajami juhtimissüsteemi link valib kogu sillakonstruktsiooni kuni kuue toiteseadmeni, juhtimise, mootori pinge modulatsiooni ja voolu lainekuju. Kasutades TMS320LF2407A sisaldab nelja eraldi 16 üldist taimerit, kuut täiskomplektset mootori pinge PWM modulatsiooni komparaatorit. TMS320LF2407A sisseehitatud programmeeritav juhtimissurnud tsoon, mis tahes kuuest täiskomparaatorist koos üldise taimeriga, surnud tsooni juhtseade, mida kasutatakse programmeeritava surnud tsooni ründamiseks, ja PWM-väljundi väljundi polaarsus. Kokku 12 maantee PWM väljundit. Iga kuut väljundit saab kasutada harjadeta alalisvoolumootorite juhtimiseks, kahe mootori DSP juhtimiseks. Valige toitetoru IRF540, seadme kõrgeim tööpinge 100 V, vool 28 suurim kodutöö, maksimaalne võimsus 150 W kadu, vastab täielikult süsteemi võimsuse nõuetele; Hooratta diood D1 ~ D6 vali kiirtaastediood; Kondensaator C1 ~ C3, et neelata alalisvoolu siini tipppinge, siin, et vältida liiga kõrget rikkepinget toitetoru; Resistance R2 mootori voolu tuvastamiseks alalisvoolu siinil, vältige mootori liigvoolu riket, ülevoolusignaali tekkimist, töötledes sisendi taset silla võimsuse ettepoole pärast kiibi ja DSP-protsessorite juhtimist, kui ülevoolu blokeerib paisu ajami signaal aja jooksul. Juhtieelse taseme toitetoru ja ettevõtte infrapuna-mootori draiveri kiibi IR2130, kiibistiku draiveri, surnud tsooni, liigvoolu hooldusfunktsiooni ja integratsiooni kasutamine, näiteks ühe toiteallika kasutamine võib lõpule viia kuue toitetoru ajami, kui kasutamine on väga mugav, eriti sobiv väikese võimsusega ajamile. Tarkvara funktsiooni olemuse alusel jaguneb tarkvara järgmisteks mitmeks põhimooduliks: lähtestamismoodul, põhiprogrammi lähtestamismoodul,_c_int0), EVA lähtestamismoodul,EVA_INIT)Initsialiseerimine, EVB moodul (EVB_INIT); Mootori käivitusmoodul: käivitusmoodul (MOTORA_START) Mootori käivitusmoodul (BMOTORB_START); Tagurdusmoodul: mootori ümbersuunamise moodul A (COMMUTATION_A)B, mootori kommutatsioonimoodul (COMMUTATION_B); Halli signaali püüdmise moodul: mootori signaali püüdmise moodul (CAPIN_A)B saali signaali püüdmise moodul, mootor (CAPIN_B); Klaviatuuri sisendi klaviatuuri analüüsi moodul: mootori analüüsi moodul (KEY_ANALYSE_A)B klaviatuuri sisend, mootori analüüsi moodul (KEY_ANALYSE_B); Mälumoodulit (REM) kandev PID-moodul (_PID). Tarkvara põhikorpus valib inseneride modulaarse järjestuse struktuuri, saali signaali püüdmise ja PID-d reguleerivate vedrustuse juhtimismeetodite valiku. DSP-süsteemi registrite, I/O-pordi ja vedrustussüsteemi komplekti süsteemi lähtestamine, analüüsimooduli poolt saadud kaks mootori tööseisundit, klaviatuur vastavalt olukorrale, käivitatud eraldusvõimega mootor töötab või seiskub. Mootori töötingimused globaalsete muutujate RUN_STATE_A ja RUN_STATE_B järgi näitasid, et 088 h näitas, et mootor töötab, 00 h näitab, et elektrimootor, 0 FFH viitab mootori seiskumisele. Haruldaste muldmetallide püsimagnetiga harjadeta alalisvoolumootor koos DSP-juhtimistehnoloogiaga on harjadeta mootorite oluline arengusuund.
