Le moteur avec contrôle DSP est une direction de développement importante

Le fauteuil dentaire à moteur électrique Net choisit un système d'entraînement de moteur à courant continu sans balais à aimant permanent de terres rares, ce système s'est développé rapidement ces dernières années sur le moteur BLDC avec la technologie de contrôle DSP, choisit un contrôleur DSP pour obtenir deux commandes de moteur à courant continu sans balais à aimant permanent de terres rares, a la caractéristique d'un faible coût et de hautes performances. Moteur sans balais à aimant permanent de terres rares avec un rendement élevé, de bonnes performances, une structure simple, une dissipation thermique, un faible bruit, etc., répondant à l'industrie médicale, aux exigences particulières de tous les aspects des dispositifs médicaux. Et, dans l'organisation entraînée par un moteur à brosse de remplacement de tissu d'entraînement linéaire entraînée par un moteur sans balais à aimant permanent à terres rares et l'organisation entraînée par un moteur asynchrone à courant alternatif monophasé, a une grande signification sociale et de larges perspectives de marché. Fauteuil dentaire électrique à deux degrés de liberté, inclinaison et relevage. Le système d'asservissement, deux moteurs à courant continu sans balais à aimant permanent aux terres rares comme composants principaux, et un contrôle de mouvement pour deux degrés de liberté, ont été entraînés. La partie de commande du moteur choisit uniquement une puce DSP (processeur de signal numérique)Contrôle complet des deux moteurs sans balais, utilise pleinement les ressources DSP sur la puce, sur l'entrée PWM, tous les deux moteurs choisissent l'alimentation DSP, éliminant la puce logique, améliorant la fiabilité du système. Grâce aux puces de mémoire étendues périphériques série de la puce SPI, choisissez FRAM (mémoire non volatile)Avec des fonctions de maintenance électrique, complétez en fermant l'orientation de l'alimentation électrique vers la chaise électrique. La puissance supplémentaire du moteur est de 55 W, la tension supplémentaire de 24 V, les conditions de fonctionnement pour un fonctionnement à court terme, la vitesse supplémentaire de 1800 tr/min, la planification selon la planification d'onde carrée, le moteur à 12 emplacements pour deux paires. Auge pour rainure de ventilateur trapézoïdale, voie d'enroulement pour étoiles triphasées six conditions, le taux de remplissage du réservoir était de 52 %, l'aimant du rotor en acier lié au ndfeb, magnétisation radiale. Les paramètres détaillés sont les suivants : acier magnétique Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 L'analyse par éléments finis, la pratique du moteur à couple électromagnétique de 0, 2394 n·m。 Contrôleur principal, cette unité de contrôleur sélectionne la puce DSP TMS320LF2407A de la société TI, l'unité de commande principale doit tester le signal de courant du moteur et signal de position du rotor, et pour fournir à la plaque entraînée un signal d'entraînement PWM à six voies, de sorte que le contrôle d'un moteur à courant continu sans balais nécessite 6 sorties PWM, toute la conversion ADC, trois unités de capture. À propos du microprocesseur TMS320LF2407A, parce qu'il dispose de deux gestionnaires d'éléments (EVA et EVB), chaque gestionnaire d'éléments dispose de trois unités de capture et de sortie PWM 6, de sorte que la puce peut directement fournir deux signaux de commande de moteur à courant continu sans balais. Pour un circuit périphérique de puce de contrôle plus sophistiqué, mais il dispose d'une grande mémoire d'application, donc liée au matériel, à compléter en vue du contrôle flexible du moteur, en se concentrant sur le logiciel. Le lien du système de contrôle d'entraînement du circuit d'entraînement du moteur sélectionne l'ensemble de la structure du pont, jusqu'aux six dispositifs d'alimentation, le contrôle, la modulation de la tension du moteur et la forme d'onde du courant. En utilisant TMS320LF2407A, il contient quatre 16 minuteries générales séparées, six comparateurs de modulation PWM de tension de moteur complets. Zone morte de contrôle programmable intégrée TMS320LF2407A, l'un des six comparateurs complets avec minuterie générale, unité de contrôle de zone morte utilisée pour attaquer une zone morte programmable et polarité de sortie de la sortie PWM. Un total de 12 sorties PWM routières. Toutes les six sorties peuvent être utilisées pour contrôler des moteurs à courant continu sans balais, contrôle DSP des deux moteurs. Choisissez le tube d'alimentation IRF540, l'équipement avec la tension de fonctionnement la plus élevée de 100 v, le courant 28 un plus gros devoir, la puissance maximale de 150 w de perte, répond complètement aux exigences de puissance du système ; La diode de volant D1 ~ D6 choisit une diode de restauration rapide ; Condensateur C1 ~ C3 pour absorber la tension de crête sur le bus CC, bus pour éviter une tension de claquage trop élevée du tube d'alimentation ; Résistance R2 pour détecter le courant du moteur sur le bus cc, éviter une panne de surintensité du moteur, le signal de surintensité Isence en traitant le niveau d'entrée à l'avant de la puissance du pont après avoir piloté la puce et les processeurs DSP, lorsque la surintensité bloque le signal d'entraînement de la porte dans le temps. Tube de puissance du niveau avant le pilote et l'utilisation de la puce de pilote de moteur de la société IR IR2130, le pilote du chipset, la zone morte, la fonction de maintenance et l'intégration de surintensité, telles que l'utilisation d'une seule alimentation, peuvent compléter l'entraînement de six tubes de puissance, lorsque l'utilisation est très pratique, particulièrement adaptée aux petits entraînements de puissance. Logiciel sur la base de la nature de la fonction, le logiciel est divisé en plusieurs modules principaux suivants : module d'initialisation, module d'initialisation du programme principal,_c_int0), module d'initialisation EVA, EVA_INIT)Initialisation, module EVB (EVB_INIT) ; Module de lancement de moteur : Un module de lancement (MOTORA_START)Le module de lancement de moteur (BMOTORB_START) ; Le module d'inversion : module d'inversion de moteur A (COMMUTATION_A)B, module de commutation de moteur (COMMUTATION_B) ; Un module de capture de signal Hall : module de capture de signal moteur (CAPIN_A)B module de capture de signal Hall, moteur (CAPIN_B) ; Un module d'analyse de clavier d'entrée au clavier : module d'analyse de moteur (KEY_ANALYSE_A) entrée de clavier B, module d'analyse de moteur (KEY_ANALYSE_B) ; Le module PID (_PID), portant le module de mémoire (REM). Le corps principal du logiciel choisit la structure de séquence modulaire prédominante dans l'ingénierie, la capture du signal Hall et la sélection des méthodes de contrôle de suspension de régulation PID. Initialisation du système des registres du système DSP, du port E/S et de l'ensemble du système de suspension, deux des conditions de fonctionnement du moteur obtenues par le module d'analyse, le clavier selon la situation, la résolution lancée, le moteur est en fonctionnement ou à l'arrêt. La condition de fonctionnement du moteur par les variables globales RUN_STATE_A et RUN_STATE_B a montré que 088 h indiquait que le moteur tournait, 00 h indiquait que le moteur électrique, 0 FFH suggérait que le moteur calait. Le moteur à courant continu sans balais à aimant permanent aux terres rares avec technologie de contrôle DSP est une direction de développement importante du moteur sans balais.