La chaise dentaire à moteur électrique net choisit un système de conduite à moteur à courant continu de magnétosurc sans balais de terres rares, ce système s'est développé rapidement ces dernières années sur le moteur BLDC avec une technologie de contrôle DSP, choisit un contrôleur DSP pour atteindre deux termes de terrassement permanentes de terre rare. Moteur sans balais de l'aimant permanent en terres rares avec une grande efficacité, de bonnes performances, une structure simple, une dissipation de chaleur, un faible bruit, etc., les caractéristiques, répondent à l'industrie médicale, les exigences particulières de tous les aspects des dispositifs médicaux. Et, dans la terres de la terre rare aimant permanent sans brosse à moteur à moteur linéaire, l'organisation moteur de la brosse de tissu de tissu de tissu et une organisation à moteur asynchrone AC monophasé, a une grande signification sociale et une large perspective du marché. Chaise dentaire électrique avec deux degrés de liberté, de tangage et de portance. Le système de servo, deux moteurs à courant continu à aimant permanent en terres rares en tant que composants principaux, contrôle du mouvement pour deux degrés de liberté, ont été entraînés. Partie de commande du moteur Choisissez uniquement un contrôle complet DSP (processeur de signal numérique) TMS320LF2407A Contrôle complet des deux moteurs sans balais, utilisez pleinement les ressources DSP sur puce, sur la saisie PWM tous les deux moteurs choisissent l'alimentation DSP, éliminant la puce logique, améliorez la fiabilité du système. Grâce aux puces de mémoire périphérique étendues périphériques SPI, choisissez FRAM (mémoire non volatile) avec des fonctions de maintenance électrique, complète pour clôturer l'orientation de l'alimentation électrique à la chaise électrique. La puissance supplémentaire du moteur est de 55 W, la tension supplémentaire 24 V, condition de fonctionnement pour un fonctionnement à court terme, une vitesse supplémentaire 1800 tr / min, un moyen de planification en fonction de la planification des vagues carrées, un moteur à 12 emplacements pour deux paires. Creux pour la rainure du ventilateur trapézoïdal, un moyen d'enroulement pour les conditions de six étoiles triphasées, le débit complet du réservoir était de 52%, le NDFEB lié à l'acier à aimant rotor, la magnétisation radiale. Les paramètres détaillés sont les suivants: Magnetic Steel Br> 6000 GS, HC> 5000oE, [BH) Max> 8 毫克。 OE, HJC> 10000OE。 L'analyse par éléments finis, le contrôleur de maîtrise électromagnétique Sélectionne le TMS320LF2407a DSP de contrôle de la société de contrôle de la société Signal de position et pour alimenter la plaque entraînée avec un signal d'entraînement PWM à six voies, de sorte que le contrôle d'un moteur CC sans balais, a besoin de 6 PWM de sortie, de toute la conversion ADC, trois unité de capture. À propos du microprocesseur TMS320LF2407A, car il a Two Things Manager (EVA et EVB), tout le gestionnaire en a trois peut capturer une unité et de sortie PWM 6 Road, afin que la puce puisse fournir directement deux signaux de commande de moteur CC sans balais. Pour un circuit périphérique de puce de contrôle plus sophistiqué, mais il a donc une grande mémoire d'application liée au matériel, à compléter compte tenu du contrôle flexible du moteur, en se concentrant sur les logiciels. Le lien du système de commande d'entraînement du circuit d'entraînement du moteur sélectionne toute la structure du pont, jusqu'au dispositif d'alimentation à six, la commande, la modulation de la tension du moteur et la forme d'onde de courant. En utilisant TMS320LF2407A, il contient quatre temporisateurs généraux séparés, six comparateurs de modulation PWM de tension moteur complète complète. TMS320LF2407A Zone de contrôle programmable intégrée, n'importe laquelle des six comparateurs complets avec une minuterie générale, une unité de contrôle de la zone morte utilisée pour attaquer une zone morte programmable et une polarité de sortie de la sortie PWM. Un total de 12 sorties PWM routières. Toutes les six sorties peuvent être utilisées pour contrôler les moteurs CC sans balais, le contrôle DSP des deux moteurs. Choisissez le tube d'alimentation IRF540, l'équipement la tension de fonctionnement la plus élevée de 100 V, courant 28 A plus gros devoirs, puissance maximale de 150 W, satisfait complètement aux exigences de la puissance du système; Diode de volant D1 ~ D6 Choisissez une diode de restauration rapide; Condensateur C1 ~ C3 Pour absorber la tension de crête sur le bus CC, bus pour éviter un tube de puissance de tension de dégradation trop élevé; Résistance R2 Pour détecter le courant du moteur dans le bus CC, évitez la défaillance de la sur-courant du moteur, le signal de courant sur-sur-lecteur en traitant le niveau d'entrée à l'avant de la puissance du pont après avoir conduit les processeurs de puce et de DSP, lorsque le signal d'entraînement de la porte de blocage surexprimé dans le temps. Le tube d'alimentation du niveau avant le conducteur et l'utilisation de la puce du pilote de moteur de l'entreprise IR IR2130, le conducteur du chipset, la zone morte, la fonction de maintenance excessive et l'intégration, comme l'utilisation d'une seule alimentation, peuvent compléter le lecteur de six tubes d'alimentation, lorsque l'utilisation est très pratique, en particulier adapté à un petit entraînement. Logiciel En fonction de la nature de la fonction, le logiciel est divisé en plusieurs modules principaux suivants: module d'initialisation, module d'initialisation du programme principal, _C_INT0), module d'initialisation EVA, EVA_INIT) Initialisation, module EVB (EVB_INIT); Module de lancement de moteur: un module de lancement (Motora_Start) Le module de lancement de moteur (bmotorb_start); Le module d'inversion: inversion du moteur d'un module (Commutation_A) B, module de commutation motrice (Commutation_B); Un module de capture de signal du hall de salle: module de capture de signal du moteur (Capin_A) B module de capture de signal Hall, moteur (Capin_b); Un module d'analyse du clavier d'entrée du clavier: module d'analyse du moteur (KEY_ANALYSE_A) B Entrée du clavier, module d'analyse du moteur (Key_analyse_b); Le module PID (_PID), portant le module de mémoire (REM)。 Le corps principal du logiciel choisit répandu dans la structure de séquence modulaire d'ingénierie, la capture du signal de hall et la sélection des méthodes de contrôle des suspensions de régulation de PID. L'initialisation du système des registres du système DSP, du port d'E / S et de l'ensemble du système de suspension, deux des conditions de fonctionnement du moteur obtenues par le module d'analyse, le clavier selon la situation, le moteur de résolution lancé est en fonctionnement, ou un arrêt. La condition de fonctionnement du moteur par la variable globale run_state_a et run_state_b a montré que 088 h a montré que le moteur fonctionnait, 00 h indique que le moteur électrique, 0 FFH suggère que le décrochage du moteur. Le moteur à courant continu de l'aimant permanent en terre rare avec une technologie de contrôle DSP, est une direction de développement importante du moteur sans balais.
