Roghnaíonn Net Electric Motor Dental Fiaclóireachta córas tiomána mótair dc gan scuab neamhchoitianta, tá an córas seo ag forbairt go gasta le blianta beaga anuas ar mhótar BLDC le teicneolaíocht rialaithe DSP, roghnaíonn sé rialtóir DSP chun dhá mhaighnéad buan neamhchoitianta a bhaint amach. Mótar neamh -mhaighnéad buan neamhchoitianta a bhfuil ardéifeachtúlacht, dea -fheidhmíocht, struchtúr simplí, dioscú teasa, torann íseal agus mar sin de thréithe, ag freastal ar an tionscal leighis, na riachtanais speisialta de gach gné de ghléasanna leighis. Agus, i gcruach neamhchoitianta buan maighnéad buan gan stró, tá brí shóisialta mhór agus ionchas leathan margaidh ag an eagraíocht athsholáthair fíochán a thiomáintear le mótair agus ag an eagraíocht aonchéime AC asynchronous tiomáinte mótair. Cathaoir fiaclóireachta leictreach le dhá chéim saoirse, claonta agus ardaitheoir. Tiomsaíodh an córas servo, dhá mhótar dc gan scuab gan scuab gan bhriseadh mar phríomh -chomhpháirteanna, rialú gluaisne ar dhá chéim saoirse. An chuid rialaithe mótair a roghnú ach DSP (Próiseálaí Comharthaí Digití) a roghnú TMS320LF2407A Rialú iomlán ar an dá mhótar gan scuab, bain úsáid iomlán as acmhainní an DSP ar sliseanna, ar an ionchur PWM roghnaíonn an dá mhótar soláthar DSP, ag fáil réidh leis an tslis loighic, feabhsóidh sé iontaofacht an chórais. Tríd na sliseanna cuimhne sraithuimhreacha SPI SPI, roghnaigh Fram (cuimhne neamhvolatile) le feidhmeanna cothabhála leictreachais, agus iad comhlánaithe i ndúnadh treoshuíomh na cumhachta leictreacha chuig an gcathaoir leictreach. Is é cumhacht mótair bhreise 55 W, an voltas breise 24 V, coinníoll oibríochta le haghaidh oibriú gearrthéarmach, luas breise 1800 rpm, bealach pleanála de réir phleanáil na dtonn cearnóige, 12 mhótar sliotán do dhá phéire. Trough do ghaoth lucht leanúna trapezoidal, ar bhealach foirceanta do shé choinníoll réalta trí chéim, ba é an ráta iomlán umar ná 52%, an NDFEB cruach maighnéad rótair, maighnéadú gathacha. Seo a leanas paraiméadair mhionsonraithe: Cruach maighnéadach Br> 6000 GS, HC> 5000oe, [BH) MAX> 8 毫克。 OE, HJC> 10000oE。 An Anailís Eilimint Finite, an Cleachtais Mótair Mótair Leictreamaighnéadach 0. Comhartha suímh an rótair, agus chun pláta tiomáinte a sholáthar le comhartha tiomána PWM sé bhealach, mar sin ní mór aschur 6 PWM a rialú, an t-aonad gabhála, trí aonad gabhála a rialú. Maidir leis an micreaphróiseálaí TMS320LF2407A, toisc go bhfuil dhá bhainisteoir rudaí aige (EVA agus EVB), is féidir le trí bhainisteoir gach rud a bheith ag gabháil do bhóthar aonad agus aschuir PWM 6, mar sin is féidir leis an tslis dhá chomhartha rialaithe mótair DC a sholáthar go díreach. Le haghaidh ciorcad imeallach sliseanna rialaithe níos sofaisticiúla, ach tá cuimhne mhór feidhmithe aige, dá bhrí sin, a bhaineann le crua -earraí, le comhlánú i bhfianaise rialú solúbtha an mhótair, ag díriú ar bhogearraí. Roghnaíonn nasc an chórais rialaithe tiomána den chiorcad tiomána mótair an struchtúr droichid iomláin, go dtí an fheiste cumhachta sé, rialú, modhnú ar voltas mótair agus tonnfhoirm reatha. Trí úsáid a bhaint as TMS320LF2407A tá ceithre amadóir ginearálta ar leithligh 16, sé chomparadóir modhnaithe iomlán Voltas mótair PWM. TMS320LF2407A Crios Dead Rialaithe In -ríomhchláraithe Leabaithe, aon cheann de shé chomparadóir iomlán le Timer Ginearálta, Aonad Rialaithe Crios Marbh a úsáidtear chun crios marbh ríomhchláraithe agus polaraíocht aschuir an aschuir PWM a ionsaí. Aschur 12 bhóthair PWM san iomlán. Is féidir gach sé aschur a úsáid chun mótair DC gan scuab a rialú, rialú DSP ar an dá mhótar. Roghnaigh feadán cumhachta IRF540, an trealamh an voltas oibriúcháin is airde de 100 V, reatha 28 A obair bhaile is mó, uasmhéid cumhachta 150 W, go hiomlán le riachtanais chumhacht an chórais; Dé-óid roth-rothaí D1 ~ D6 Roghnaigh dé-óid athbhunaithe; Capacitor C1 ~ C3 chun an buaic -voltas ar an mbus DC, an bus a ionsú chun feadán cumhachta ró -ard voltais miondealú a sheachaint; Friotaíocht R2 chun sruth mótair a bhrath ar an mbus DC, seachain teip ró-reatha mótair, an comhartha ró-chomhartha reatha trí leibhéal ionchuir a phróiseáil ar aghaidh chumhacht an droichid tar éis próiseálaithe sliseanna agus DSP a thiomáint, nuair a bhíonn an comhartha tiomána geata ag blocáil ró-reatha san am. Is féidir le feadán cumhachta an leibhéil roimh an tiománaí agus úsáid an tiománaí mótair IR IR2130, an tiománaí chipset, an crios marbh, an fheidhm chothabhála ró-reatha agus an comhtháthú, mar shampla soláthar cumhachta amháin a úsáid tiomáint sé fheadán sé fheadán, nuair a bhíonn an úsáid an-áisiúil, go háirithe oiriúnach do thiomáint cumhachta beag. Bogearraí ar bhonn nádúr na feidhme, tá na bogearraí roinnte sna príomh -mhodúil seo a leanas: modúl tosaithe, modúl tosaigh an chláir, _C_INT0), modúl tosaithe EVA, eva_init), modúl EVB (EVB_INIT); Modúl Seoladh Mótair: Modúl Seoladh (Motor_start) An Modúl Seoladh Mótair (BMOTORB_START); An modúl aisiompaithe: Modúl a aisiompú (Comaitéireacht_A) B, Modúl Comaitéireachta Mótair (Comaitéir_B); Modúl Gabhála Halla de Halla: Modúl Gabhála Comharthaí Mótair (Capin_A) B Modúl Gabhála Comharthaí Halla, Mótar (Capin_B); Modúl Anailíse Méarchláir Ionchuir Méarchláir: Modúl Anailíse Mótair (Key_Analyse_A) B Ionchur méarchláir, Modúl Anailíse Mótair (Key_Analyse_B); An modúl PID (_PID), a bhfuil an modúl cuimhne (REM) air。 Roghnaíonn an príomhchomhlacht bogearraí forleathan i struchtúr seicheamh modúlach innealtóireachta, gabháil comhartha halla agus roghnú modhanna rialaithe fionraí. Tús a chur le córas na gclár córais DSP, calafort I/O, agus an tacar córais fionraí, tá dhá cheann den choinníoll reatha mótair a fhaightear ag an modúl anailíse, an méarchlár de réir an cháis, a sheoltar mótar réitigh i bhfeidhm, nó stop. Léirigh coinníoll oibríochta mótair ag an athróg domhanda RUN_STATE_A agus RUN_STATE_B gur léirigh 088 h go léiríonn rith mótair, 00 h go dtugann an mótar leictreach, 0 FFH le fios go bhfuil an mótair ag stalla. Is treo forbartha tábhachtach é an mótar dc gan scuab gan scuabadh le teicneolaíocht rialaithe DSP, treo forbartha tábhachtach den mhótar gan scuab.
