Roghnaíonn glan-chathaoirleach fiaclóireachta mótair leictreacha córas tiomána mótair dc maighnéad buan maighnéad buan gann, tá an córas seo ag forbairt go tapa le blianta beaga anuas ar mhótar BLDC le teicneolaíocht rialaithe DSP, roghnaíonn rialtóir DSP chun dhá rialú mótair maighnéad buan gann a bhaint amach brushless dc, tá an tréith de chostas íseal agus ardfheidhmíochta. Mótar brushless maighnéad buan neamhchoitianta cré le héifeachtacht ard, dea-fheidhmíocht, gearr ar struchtúr simplí, diomailt teasa, torann íseal agus mar sin de shaintréithe, freastal ar an tionscal leighis, riachtanais speisialta gach gné d'fheistí leighis. Agus, i maighnéad buan neamhchoitianta cré-umha atá tiomáinte ag mótair scuabless tiomáint líneach athsholáthair fíocháin scuab eagraíocht tiomáinte mótair agus eagraíocht aon-chéim mótair asincrónach ac, tá brí sóisialta iontach agus ionchas margaidh leathan. Cathaoir fiaclóireachta leictreach le dhá chéim saoirse, pitching agus ardaitheoir. Tiomáineadh an córas servo, dhá mhótar dc gan scuab maighnéad buan tearc-chré mar phríomhchodanna, rialú tairiscint ar feadh dhá chéim saoirse. Ní roghnaíonn an chuid rialaithe mótair ach DSP (próiseálaí comhartha digiteach) Slis TMS320LF2407A rialú iomlán ar an dá mhótar gan scuab, bain úsáid iomlán as acmhainní ar-sliseanna DSP, ar ionchur PWM roghnaíonn an dá mhótar go léir soláthar DSP, deireadh a chur leis an sliseanna loighic, feabhas a chur ar iontaofacht an chórais. Tríd an sliseanna SPI sraitheach sceallóga cuimhne leathnaithe forimeallach, roghnaigh FRAM (Cuimhne neamh-luaineach) Le feidhmeanna cothabhála leictreach, comhlánaigh i ndún treoshuíomh an chumhacht leictreach chuig an gcathaoir leictreach. Tá cumhacht mótair mótair breise 55 w, an voltas breise 24 V, coinníoll oibríochta le haghaidh oibriú gearrthéarmach, luas breise 1800 RPM, bealach pleanála de réir na pleanála tonn cearnach, 12 mótair sliotán ar feadh dhá phéire. Umar le haghaidh groove lucht leanúna trapezoidal, bealach foirceannadh do réalta trí phas sé choinníoll, bhí ráta iomlán umar 52%, an rotor maighnéad cruach nasctha ndfeb, maighnéadú gathacha. Is iad seo a leanas na paraiméadair mhionsonraithe: cruach maighnéadach Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 An anailís eiliminte críochta, an cleachtas mótair chasmhóiminte leictreamaighnéadacha de 0. 2394 n·m。 aonad rialaitheoirí Máistreachta TI. TMS320LF2407A sliseanna DSP, ní mór don aonad rialaithe máistir tástáil a dhéanamh ar chomhartha reatha mótair agus comhartha seasamh an rotor, agus pláta tiomáinte a sholáthar le comhartha tiomáint PWM sé-bhealach, mar sin rialú mótair dc gan scuab, ní mór 6 aschur PWM, gach comhshó ADC, trí aonad gabhála. Maidir leis an microprocessor TMS320LF2407A, toisc go bhfuil bainisteoir dhá rud aige (EVA agus EVB), tá trí cinn ag gach bainisteoir rud is féidir aonad agus aschur bóthair PWM 6 a ghabháil, agus mar sin is féidir leis an sliseanna soláthar díreach ar feadh dhá chomhartha rialaithe mótair DC brushless. Chun ciorcad forimeallach sliseanna rialaithe níos sofaisticiúla, ach tá cuimhne iarratais mór aige, mar sin, a bhaineann le crua-earraí, le bheith críochnaithe i bhfianaise rialú solúbtha an mhótair, ag díriú ar bhogearraí. Roghnaíonn nasc córas rialaithe tiomáint an chuaird tiomána mótair an struchtúr droichead iomlán, go dtí an gléas sé cumhachta, rialú, modhnú voltas mótair agus tonnform reatha. Trí úsáid a bhaint as TMS320LF2407A tá ceithre uaineadóir ginearálta 16 ar leith, sé chomparáid modhnú PWM voltas iomlán mótair. TMS320LF2407A crios marbh rialaithe in-ríomhchláraithe leabaithe, aon cheann de shé chomparadóir iomlán le lasc ama ginearálta, aonad rialaithe crios marbh a úsáidtear chun ionsaí a dhéanamh ar chrios marbh in-ríomhchláraithe agus polaraíocht aschuir an aschuir PWM. Aschur PWM 12 bóthar san iomlán. Is féidir gach sé aschur a úsáid chun mótair DC brushless a rialú, rialú DSP ar an dá mhótar. Roghnaigh IRF540 feadán cumhachta, an trealamh an voltas oibriúcháin is airde de 100 v, reatha 28 obair bhaile is mó, cumhacht uasta 150 w caillteanas, go hiomlán freastal ar riachtanais an chórais cumhachta; Roghnaigh dé-óid rotha cuil D1 ~ D6 dé-óid athshlánaithe tapa; Toilleoir C1 ~ C3 a ionsú an voltas buaic ar an mbus dc, bus a sheachaint ró-ard miondealú feadán cumhachta voltas; Friotaíocht R2 chun sruth mótair a bhrath ar an mbus dc, teip ró-reatha mótair a sheachaint, an comhartha ró-reatha Isence trí leibhéal ionchuir a phróiseáil chun tosaigh ar chumhacht an droichid tar éis sliseanna tiomána agus próiseálaithe DSP, nuair a bheidh an comhartha tiomána geata blocála ró-reatha san am. Feadán cumhachta ar an leibhéal roimh an tiománaí agus úsáid sliseanna tiománaí mótair cuideachta IR IR2130, is féidir leis an tiománaí chipset, crios marbh, feidhm chothabhála ró-reatha agus comhtháthú, mar shampla úsáid a bhaint as soláthar cumhachta amháin an tiomáint de shé fheadán cumhachta a chomhlánú, nuair a bhíonn úsáid an-áisiúil, go háirithe oiriúnach le haghaidh tiomáint cumhachta beag. Bogearraí ar bhonn nádúr na feidhme, roinntear na bogearraí sna príomh-mhodúil seo a leanas: modúl tosaigh, modúl tosaithe príomhchláir, _c_int0), modúl tosaithe EVA, EVA_INIT)Tionscnamh, modúl EVB (EVB_INIT); Modúl seolta mótair: Modúl seolta (MOTORA_START)An modúl seolta mótair (BMOTORB_START); An modúl cúlaithe: mótair ag cúlú modúl A (COMMUTATION_A)B, modúl cómhalartaithe mótair (COMMUTATION_B); Modúl gabhála comhartha halla: modúl gabhála comhartha mótair (CAPIN_A)B modúl gabhála comhartha halla, mótair (CAPIN_B); Modúl anailíse méarchláir le hionchur méarchláir: modúl anailíse mótair (KEY_ANALYSE_A)B ionchur méarchlár, modúl anailíse mótair (KEY_ANALYSE_B); An modúl PID (_PID), ar a bhfuil an modúl cuimhne (REM) 。 Roghnaíonn príomhchorp bogearraí forleithne i struchtúr seicheamh modúlach innealtóireachta, gabháil comhartha halla agus roghnú PID a rialaíonn modhanna rialaithe fionraí. Tús a chur le córas cláir chórais DSP, calafort I / O, agus sraith an chórais fionraí, dhá cheann de na riocht reatha mótair a fhaigheann an modúl anailíse, méarchlár de réir an staid, tá mótair réitigh seolta ag feidhmiú, nó stop. Coinníoll oibríochta mótair ag an athróg domhanda RUN_STATE_A agus RUN_STATE_B léirigh gur léirigh 088 h go raibh mótair ag rith, 00 h le fios go bhfuil mótar leictreach, 0 FFH le fios go bhfuil stallaí mótair. Tá mótair dc gan scuab maighnéad buan tearc-chré le teicneolaíocht rialaithe DSP, ina threoir thábhachtach forbartha don mhótar gan scuab.
