Kiti cha meno cha Net umeme cha meno huchagua mfumo wa adimu wa kudumu wa sumaku wa kudumu wa brushless dc, mfumo huu umekuwa ukiendelezwa kwa kasi katika miaka ya hivi karibuni kwenye injini ya BLDC yenye teknolojia ya kudhibiti DSP, huchagua kidhibiti cha DSP kufikia udhibiti wa magari mawili adimu ya sumaku ya kudumu ya brushless dc, ina sifa ya gharama ya chini na utendaji wa juu. Nadra duniani kudumu sumaku brushless motor na ufanisi wa juu, utendaji mzuri, rahisi muundo mfupi, joto itawaangamiza, kelele ya chini na kadhalika sifa, kukidhi sekta ya matibabu, mahitaji maalum ya masuala yote ya vifaa vya matibabu. Na, katika nchi adimu sumaku ya kudumu ya brashi isiyo na injini inayoendeshwa na kiendeshi cha mstari badala ya tishu inayoendeshwa na shirika linaloendeshwa na gari la awamu moja ac asynchronous motor inayoendeshwa na shirika, ina maana kubwa ya kijamii na matarajio mapana ya soko. Kiti cha meno cha umeme na digrii mbili za uhuru, lami na kuinua. Mfumo wa servo, motor mbili adimu za kudumu za sumaku ya dc kama sehemu kuu, udhibiti wa mwendo kwa digrii mbili za uhuru, ziliendeshwa. Sehemu ya udhibiti wa magari chagua tu DSP (Kichakataji cha ishara ya Dijiti)Chip TMS320LF2407A udhibiti kamili wa motors mbili zisizo na brashi, tumia kikamilifu rasilimali za DSP kwenye-chip, kwenye pembejeo ya PWM motors zote mbili huchagua usambazaji wa DSP, kuondoa chip ya mantiki, kuboresha kuegemea kwa mfumo. Kupitia chipu ya SPI ya mfululizo wa vichipu vya kumbukumbu vilivyopanuliwa, chagua FRAM (Kumbukumbu Isiyobadilika)Yenye vitendaji vya urekebishaji wa umeme, kamilisha katika kufunga uelekeo wa nishati ya umeme kwenye kiti cha umeme. Nguvu ya ziada ya motor ni 55 w, voltage ya ziada 24 V, hali ya uendeshaji kwa operesheni ya muda mfupi, kasi ya ziada 1800 RPM, njia ya kupanga kulingana na mipango ya wimbi la mraba, motor 12 yanayopangwa kwa jozi mbili. Kupitia nyimbo kwa ajili ya Groove trapezoidal shabiki, vilima njia kwa ajili ya awamu ya tatu ya hali ya nyota sita, tank full kiwango ilikuwa 52%, rotor sumaku chuma Bonded ndfeb, radial magnetization. Vigezo vya kina ni kama ifuatavyo: chuma cha sumaku Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 Uchambuzi wa kipengele cha mwisho, mazoezi ya motor ya torque ya 0. 2394 n·m Chip ya DSP, kitengo cha udhibiti kikuu kinahitaji kupima mawimbi ya sasa ya gari na ishara ya nafasi ya rota, na kusambaza sahani inayoendeshwa na ishara ya kiendeshi cha PWM ya njia sita, hivyo udhibiti wa motor isiyo na brashi ya DC, unahitaji matokeo 6 ya PWM, ubadilishaji wote wa ADC, kitengo cha kukamata tatu. Kuhusu TMS320LF2407A microprocessor, kwa sababu ina mambo mawili meneja (EVA na EVB), kila kitu meneja ina tatu inaweza kukamata kitengo na pato PWM 6 barabara, hivyo Chip inaweza moja kwa moja ugavi kwa ajili ya ishara mbili brushless dc kudhibiti motor. Kwa udhibiti wa kisasa zaidi wa mzunguko wa pembeni wa chip, lakini ina kumbukumbu kubwa ya maombi, kwa hiyo, kuhusiana na vifaa, kukamilika kwa mtazamo wa udhibiti rahisi wa motor, unaozingatia programu. Kiungo cha mfumo wa udhibiti wa gari la mzunguko wa gari la gari huchagua muundo wote wa daraja, kupitia kifaa sita cha nguvu, udhibiti, urekebishaji wa voltage ya motor na waveform ya sasa. Kwa kutumia TMS320LF2407A ina kipima saa cha jumla cha 16 tofauti, sita kamili kamili ya kilinganishi cha moduli ya moduli ya PWM. TMS320LF2407A iliyopachikwa eneo mfu la udhibiti linaloweza kuratibiwa, kilinganishi chochote kati ya sita kamili na kipima saa cha jumla, kitengo cha udhibiti wa eneo mfu kinachotumika kushambulia eneo mfu linaloweza kuratibiwa na polarity pato la pato la PWM. Jumla ya pato 12 za PWM za barabara. Kila pato sita inaweza kutumika kudhibiti motors brushless DC, DSP udhibiti wa motors mbili. Kuchagua IRF540 nguvu tube, vifaa vya juu voltage uendeshaji wa 100 v, sasa 28 kazi kubwa ya nyumbani, upeo wa nguvu 150 w hasara, kabisa kukidhi mahitaji ya nguvu ya mfumo; Diode ya gurudumu la kuruka D1 ~ D6 chagua diode ya kurejesha haraka; Capacitor C1 ~ C3 kunyonya voltage kilele kwenye basi dc, basi ili kuepuka juu mno kuvunjika voltage nguvu tube; Upinzani R2 ili kutambua mkondo wa injini kwenye basi la DC, epuka kushindwa kwa injini kupita sasa, mawimbi ya juu ya sasa Inapoingia kwa usindikaji wa kiwango cha ingizo hadi mbele ya nguvu ya daraja baada ya chipu ya kuendesha gari na vichakataji vya DSP, wakati ishara ya kiendeshi cha lango inayozuia zaidi ya sasa kwa wakati. Nguvu tube ya ngazi kabla ya dereva na matumizi ya IR kampuni motor dereva Chip IR2130, dereva chipset, eneo wafu, juu-sasa kazi ya matengenezo na ushirikiano, kama vile kutumia moja ya umeme inaweza kukamilisha gari ya bomba sita nguvu, wakati matumizi ni rahisi sana, hasa yanafaa kwa ajili ya gari ndogo nguvu. Programu kwa misingi ya asili ya kazi, programu imegawanywa katika moduli kadhaa kuu zifuatazo: moduli ya uanzishaji, moduli kuu ya uanzishaji wa programu,_c_int0), moduli ya uanzishaji wa EVA,EVA_INIT)Uanzishaji, moduli ya EVB (EVB_INIT); Sehemu ya uzinduzi wa injini: Sehemu ya uzinduzi (MOTORA_START)Moduli ya uzinduzi wa injini (BMOTORB_START); Sehemu ya kurejesha nyuma: moduli ya kubadilisha A (COMMUTATION_A)B, moduli ya ubadilishaji wa injini (COMMUTATION_B); Ukumbi wa moduli ya kukamata mawimbi ya ukumbi: moduli ya kunasa mawimbi ya gari (CAPIN_A)B moduli ya kunasa mawimbi ya ukumbi, injini (CAPIN_B); Moduli ya uchanganuzi wa kibodi ya kibodi: moduli ya uchanganuzi wa injini (KEY_ANALYSE_A)B ingizo la kibodi, moduli ya uchanganuzi wa kibodi (KEY_ANALYSE_B); Moduli ya PID (_PID), yenye moduli ya kumbukumbu (REM). Kiini kikuu cha programu huchagua kinachotumika katika uhandisi muundo wa mfululizo wa moduli, kunasa mawimbi ya ukumbi na uteuzi wa PID inayodhibiti mbinu za udhibiti wa kusimamishwa. Uanzishaji wa mfumo wa rejista za mfumo wa DSP, bandari ya I/O, na seti ya mfumo wa kusimamishwa, hali mbili za uendeshaji wa gari zilizopatikana na moduli ya uchambuzi, kibodi kulingana na hali, azimio la motor iliyozinduliwa inafanya kazi, au imesimama. Hali ya utendakazi wa magari kwa kigezo cha kimataifa cha RUN_STATE_A na RUN_STATE_B ilionyesha kuwa h 088 ilionyesha kuwa motor inayoendesha, 00 h inaonyesha kuwa motor ya umeme, 0 FFH inapendekeza kuwa motor inasimama. Adimu duniani sumaku kudumu brushless DC motor na DSP kudhibiti teknolojia, ni muhimu maendeleo mwelekeo wa motor brushless.
