Mwenyekiti wa meno ya umeme wa Net Electric huchagua mfumo wa kawaida wa gari la kudumu la DC, mfumo huu umekuwa ukiendeleza haraka katika miaka ya hivi karibuni kwenye gari la BLDC na teknolojia ya kudhibiti DSP, inachagua mtawala wa DSP kufikia Udhibiti wa Magari ya Dunia ya Dunia ya Kudumu ya DC, ina tabia ya gharama ya chini na utendaji wa hali ya juu. Rare Earth Earth Kudumu ya Magnet Brushless motor na ufanisi mkubwa, utendaji mzuri, muundo rahisi wa muundo, utaftaji wa joto, kelele za chini na kadhalika, hukutana na tasnia ya matibabu, mahitaji maalum ya mambo yote ya vifaa vya matibabu. Na, katika Duniani ya Dunia ya Kudumu ya Magnet isiyo na gari inayoendeshwa na Linear Drive Tissuepment Brashi inayoendeshwa na shirika moja na shirika la AC asynchronous motor inayoendeshwa, ina maana kubwa ya kijamii na matarajio mapana ya soko. Kiti cha meno cha umeme na digrii mbili za uhuru, kuweka na kuinua. Mfumo wa servo, mbili adimu ya Dunia ya Kudumu ya Brushless DC motor kama sehemu kuu, udhibiti wa mwendo kwa digrii mbili za uhuru, ziliendeshwa. Sehemu ya Udhibiti wa Magari Chagua tu DSP (processor ya ishara ya dijiti) CHIP TMS320LF2407A Udhibiti kamili wa motors mbili za brashi, fanya kamili ya rasilimali za DSP, kwenye pembejeo za PWM zote mbili za motors huchagua usambazaji wa DSP, kuondoa chip ya mantiki, kuboresha kuegemea kwa mfumo. Kupitia chipsi za kumbukumbu za pembeni za SPI Chip, chagua FRAM (kumbukumbu isiyo ya kawaida) na kazi za matengenezo ya umeme, kamili katika kufunga mwelekeo wa nguvu ya umeme kwa mwenyekiti wa umeme. Nguvu ya ziada ya gari ni 55 W, voltage ya ziada 24 V, hali ya operesheni kwa operesheni ya muda mfupi, kasi ya ziada 1800 rpm, njia ya kupanga kulingana na upangaji wa wimbi la mraba, gari 12 yanayopangwa kwa jozi mbili. Ufuatiliaji wa Groove ya Shabiki wa Trapezoidal, Njia ya Vilima ya Awamu ya Awamu ya Tatu Masharti ya Sita, kiwango kamili cha tank kilikuwa 52%, chuma cha rotor sumaku iliyofungwa NDFEB, sumaku ya radial. Vigezo vya kina ni kama ifuatavyo: Magnetic Steel BR> 6000 GS, HC> 5000oE, [BH) Max> 8 毫克。 OE, HJC> 10000OE。 Uchambuzi wa kipengele cha laini, mazoezi ya umeme ya umeme ya umeme, Mdhibiti wa Udhibiti wa D. Ishara ya sasa ya motor na ishara ya nafasi ya rotor, na kusambaza sahani inayoendeshwa na ishara ya njia sita ya PWM, kwa hivyo udhibiti wa gari la brashi la DC, inahitaji pato 6 la PWM, ubadilishaji wote wa ADC, kitengo cha kukamata tatu. Kuhusu TMS320LF2407A microprocessor, kwa sababu ina Meneja wa Vitu Viwili (EVA na EVB), kila meneja wa kitu ana tatu anaweza kukamata kitengo na pato la PWM 6, kwa hivyo chip inaweza kusambaza moja kwa moja kwa ishara mbili za kudhibiti gari za DC. Kwa mzunguko wa kisasa zaidi wa udhibiti wa chip, lakini ina kumbukumbu kubwa ya programu, kwa hivyo, inayohusiana na vifaa, kukamilika kwa mtazamo wa udhibiti rahisi wa motor, ukizingatia programu. Kiunga cha mfumo wa kudhibiti gari la mzunguko wa gari huchagua muundo mzima wa daraja, kupitia kifaa sita cha nguvu, udhibiti, mabadiliko ya voltage ya gari na wimbi la sasa. Kwa kutumia TMS320LF2407A ina timer nne tofauti za jumla, sita kamili kamili ya moduli ya moduli ya PWM. TMS320LF2407A iliyoingia katika eneo linaloweza kudhibitiwa, moja ya kulinganisha kamili na timer ya jumla, kitengo cha kudhibiti eneo lililotumika kushambulia eneo la wafu lililopangwa na polarity ya pato la pato la PWM. Jumla ya pato 12 la PWM. Kila pato sita linaweza kutumiwa kudhibiti motors za brushless DC, udhibiti wa DSP wa motors mbili. Chagua bomba la nguvu la IRF540, vifaa vya juu zaidi vya uendeshaji wa 100 V, sasa 28 kazi kubwa ya nyumbani, nguvu ya juu 150 W hasara, inatimiza kabisa mahitaji ya nguvu ya mfumo; Fly-gurudumu diode d1 ~ d6 Chagua diode ya kurejesha haraka; Capacitor C1 ~ C3 ili kuchukua voltage ya kilele kwenye basi ya DC, basi ili kuzuia bomba la nguvu ya voltage ya juu sana; Upinzani R2 kugundua motor ya sasa kwenye basi ya DC, epuka kushindwa kwa gari-sasa, hali ya sasa ya ishara kwa usindikaji wa kiwango cha pembejeo mbele ya nguvu ya daraja baada ya kuendesha gari na wasindikaji wa DSP, wakati ishara ya kuendesha lango la sasa wakati huo. Tube ya nguvu ya kiwango kabla ya dereva na utumiaji wa dereva wa gari la kampuni ya IR Chip IR2130, dereva wa chipset, eneo lililokufa, kazi ya matengenezo ya sasa na ujumuishaji, kama vile kutumia umeme mmoja inaweza kukamilisha gari la nguvu sita, wakati matumizi ni rahisi sana, haswa yanafaa kwa gari ndogo ya nguvu. Programu kwa msingi wa asili ya kazi, programu imegawanywa katika moduli kadhaa zifuatazo: moduli ya uanzishaji, moduli kuu ya uanzishaji wa programu, _c_int0), moduli ya uanzishaji wa EVA, EVA_init) uanzishaji, moduli ya EVB (EVB_init); Moduli ya Uzinduzi wa Magari: Moduli ya Uzinduzi (Motora_Start) Moduli ya Uzinduzi wa Magari (BMOTORB_START); Moduli ya Kubadilisha: Motor Kubadilisha Moduli (Commutation_A) B, Moduli ya Kuendesha gari (commutation_b); Moduli ya Hall of Hall Signal Capture: moduli ya kukamata ishara ya motor (capin_a) moduli ya kukamata ishara ya ukumbi, motor (capin_b); Moduli ya uchambuzi wa kibodi ya kibodi: moduli ya uchambuzi wa magari (key_analyse_a) b kibodi cha pembejeo, moduli ya uchambuzi wa gari (key_analyse_b); Moduli ya PID (_PID), iliyo na moduli ya kumbukumbu (REM)。 Programu kuu ya mwili huchagua kabisa katika muundo wa mlolongo wa uhandisi, kukamata ishara ya ukumbi na uteuzi wa njia za kudhibiti za PID. Uanzishaji wa mfumo wa usajili wa mfumo wa DSP, bandari ya I/O, na seti ya mfumo wa kusimamishwa, mbili ya hali ya kuendesha gari iliyopatikana na moduli ya uchambuzi, kibodi kulingana na hali hiyo, ilizinduliwa Azimio la Azimio linafanya kazi, au HALT. Hali ya operesheni ya gari na kutofautisha kwa run_state_a na run_state_b ilionyesha kuwa 088 H ilionyesha kuwa gari inayoendesha, 00 h inaonyesha kuwa motor ya umeme, 0 FFH inaonyesha kwamba gari inasimama. Rare Earth Earth Magnet Brushless DC motor na teknolojia ya kudhibiti DSP, ni mwelekeo muhimu wa maendeleo wa motor isiyo na brashi.
