Motor mit DSP -Kontrolle ist eine wichtige Entwicklungsrichtung

NET Electric Motor Dental Chair wählt das dauerhafte Magnet -Magnet -DC -Motorantriebssystem für Seltenerd. Dieses System hat sich in den letzten Jahren rasant auf dem BLDC -Motor mit DSP -Steuerungstechnologie entwickelt, wählt einen DSP -Controller, um zwei seltene Erden permanente Magnet -Binsel -DC -Motorregelung zu erzielen, die Merkmale von niedrigen Kosten und hohe Leistung aufweist. Seltener erd permanentem Magnetpinseler Motor mit hoher Effizienz, guter Leistung, einfacher Struktur kurz, Wärmeableitungen, niedrigem Rauschen usw. erfüllen die medizinische Industrie, die besonderen Anforderungen aller Aspekte von medizinischen Geräten. Und in Seltener erd dauerhaftem, motorangetriebenem, motorischer, linearer Antriebsgewebe-Ersatz-Pinselmotororganisation und einphasige AC-asynchrone motorische Organisation hat eine große soziale Bedeutung und eine breite Marktaussicht. Elektrischer Zahnstuhl mit zwei Freiheitsgraden, Pitching und Hebe. Das Servosystem, zwei dauerhafte Magnet -DC -Motor mit Seltener erd als Hauptkomponenten, die die Bewegungsregelung für zwei Freiheitsgrade, wurden angetrieben. Motor-Steuerteil Wählen Sie nur einen DSP (Digital Signal Processor) Chip TMS320LF2407A vollständige Steuerung der beiden bürstenlosen Motoren und nutzen die DSP-On-Chip-Ressourcen voll aus, um die PWM-Eingabe zu erhalten. Alle beiden Motoren wählen die DSP-Versorgung aus und beseitigen den Logikchip und verbessern Sie die Zuverlässigkeit des Systems. Wählen Sie durch die seriellen peripheren Speicherspäne des SPI -Chips den Fram (nichtflüchtiger Speicher) mit elektrischen Wartungsfunktionen aus und schließen Sie die Ausrichtung der elektrischen Leistung am elektrischen Stuhl. Die zusätzliche Motorleistung beträgt 55 W, die zusätzliche Spannung 24 V, Betriebsbedingung für den kurzfristigen Betrieb, zusätzliche Geschwindigkeit von 1800 U / min, Planungsweg gemäß der Quadratwellenplanung, 12 Schlitzmotor für zwei Paare. Trog für Trapez-Lüfternut, gewundener Weg für drei Phasenstern Sechs Bedingungen, die volle Tankrate betrug 52%, der Rotormagnetstahl-Stahl-NDFEB, radiale Magnetisierung. Detailed parameters are as follows: magnetic steel Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 The finite element analysis, the electromagnetic torque motor practice of 0. 2394 n·m。 Master controller, this controller unit selects TI company's TMS320LF2407A DSP chip, the master control unit needs testing motor current signal and Rotorpositionssignal und zur Lieferung der angetriebenen Platte mit einem Sechs-Wege-PWM-Antriebssignal, daher benötigt die Steuerung eines bürstenlosen Gleichstrommotors 6 PWM-Ausgang, die gesamte ADC-Umwandlung, drei Einfassungseinheiten. Über den TMS320LF2407A -Mikroprozessor, da er zwei Dinge Manager (EVA und EVB) hat, kann jeder Manager drei Einheiten erfassen und die PWM 6 -Straße ausgeben, sodass der Chip direkt für zwei bürstenlose DC -Motorsteuersignale versorgt werden kann. Für eine ausgefeiltere Steuerchip -Peripheriekreislaufkreis, verfügt es jedoch über einen großen Anwendungsspeicher, der sich daher mit Hardware bezieht, um die flexible Steuerung des Motors zu vervollständigen, die sich auf Software konzentrieren. Die Verbindung des Antriebssteuerungssystems der Motorantriebskreis wählt die gesamte Brückenstruktur bis zur Sechsleistung, zur Steuerung, der Modulation der Motorspannung und der Stromwellenform aus. Durch die Verwendung von TMS320LF2407A enthält vier separate 16 allgemeine Timer, sechs vollständige PWM -Modulationsvergleiche für Motorspannungen. TMS320LF2407A Eingebettete programmierbare Steuerungszone, eine von sechs vollständigen Komponierungen mit allgemeinem Timer, Dead Zone Control -Einheit zum Angriff einer programmierbaren Totenzone und Ausgangspolarität des PWM -Ausgangs. Insgesamt 12 PWM -Ausgangsleistung von 12 Straßen. Alle sechs Ausgangsleistung können verwendet werden, um bürstenlose Gleichstrommotoren und DSP -Steuerung der beiden Motoren zu steuern. Wählen Sie IRF540 Power Tube, die Ausrüstung, die höchste Betriebsspannung von 100 V, Strom 28 Ein größtes Hausaufgaben, maximale Leistung von 150 W -Verlust, erfüllt die Anforderungen der Systemleistung vollständig. Fly-Wheel-Diode D1 ~ D6 Wählen Sie Quick Restore Diode; Kondensator C1 ~ C3, um die Spitzenspannung im DC -Bus zu absorbieren, Bus, um ein zu hohes Spannungsröhrchen mit hohem Durchbruch zu vermeiden; Widerstand R2 Um den Motorstrom im DC-Bus zu erfassen, vermeiden Sie einen Überstromausfall des Motors, das Überstromsignal durch Verarbeitung des Eingangspegels an der Vorderseite der Brücke nach dem Fahren von Chip- und DSP-Prozessoren, wenn das überstromige Blockierungs-Gate-Antriebssignal in der Zeit signalisiert. Stromrohr des Levels vor dem Fahrer und der Verwendung des IR-Unternehmens-Motor-Treibers IR2130, des Chipsatztreibers, der toten Zone, der Überstromwartungsfunktion und der Integration, z. Software Auf der Grundlage der Art der Funktion ist die Software in die folgenden Hauptmodule unterteilt: Initialisierungsmodul, Hauptprogramminitialisierungsmodul, _c_int0), EVA -Initialisierungsmodul, EVA_init) Initialisierung, EVB -Modul (EVB_init); Motorstartmodul: Ein Startmodul (Motora_start) Das Motor -Startmodul (BMOTORB_START); Das Umkehrmodul: Motor umgekehrt ein Modul (commutation_a) b, Motor Commutation Modul (commutation_b); Ein Hall of Hall Signal Capture -Modul: Motorsignalerfassungsmodul (CAPIN_A) B Hall Signal Capture Modul, Motor (CAPIN_B); Ein Tastatur -Eingangstastaturanalysemodul: Motoranalysemodul (KEY_ANALALE_A) B -Tastatureingabe, Motoranalysemodul (KEY_ANALALES_B); Das PID -Modul (_PID) mit dem Speichermodul (REM)。 Software -Hauptkörper wählt in der technischen modularen Sequenzstruktur, der Hall -Signalaufnahme und der Auswahl von PID -Regulierungs -Suspensionskontrollmethoden aus. Die Systeminitialisierung von DSP -Systemregistern, E/A -Anschluss und der Satz von Suspensionssystemen, zwei der vom Analysemodul erhaltenen Motorauslaufzustand, die Tastatur gemäß der Situation, der gestartete Auflösungsmotor in Betrieb oder ein Halt. Motorbetriebsbedingung durch die globale Variable run_state_a und run_state_b zeigte, dass 088 h zeigte, dass der Motor 00 h, 00 h Der dauerhafte DC -Motor mit Seltenerd und dauerhafter Magnet -Magnet -Pinsel mit DSP -Steuerungstechnologie ist eine wichtige Entwicklungsrichtung des bürstenlosen Motors.