Motor mit DSP-Steuerung ist eine wichtige Entwicklungsrichtung

Der Dentalstuhl mit elektrischem Motor von Net wählt ein bürstenloses Gleichstrommotor-Antriebssystem mit Seltenerd-Permanentmagneten. Dieses System hat sich in den letzten Jahren rasant weiterentwickelt und basiert auf einem BLDC-Motor mit DSP-Steuerungstechnologie. Bürstenloser Seltenerd-Permanentmagnetmotor mit hohem Wirkungsgrad, guter Leistung, einfacher Struktur, kurzer Struktur, Wärmeableitung, geringem Geräuschpegel usw. erfüllt die medizinische Industrie und die besonderen Anforderungen aller Aspekte medizinischer Geräte. Und im Bereich der bürstenlosen, motorgetriebenen Organisation mit Seltenerd-Permanentmagneten und des Gewebeersatz-Bürstenmotors sowie der Organisation mit einphasigen Wechselstrom-Asynchronmotoren haben sie eine große gesellschaftliche Bedeutung und eine breite Marktaussicht. Elektrischer Behandlungsstuhl mit zwei Freiheitsgraden: Neigen und Heben. Das Servosystem, zwei bürstenlose Gleichstrommotoren mit Seltenerd-Permanentmagneten als Hauptkomponenten, Bewegungssteuerung für zwei Freiheitsgrade, wurde angetrieben. Der Motorsteuerungsteil wählt nur einen DSP (Digital Signal Processor)-Chip TMS320LF2407A aus, der die beiden bürstenlosen Motoren vollständig steuert, die DSP-On-Chip-Ressourcen voll ausnutzt und am PWM-Eingang alle beiden Motoren über die DSP-Versorgung entscheidet, wodurch der Logikchip entfällt und die Zuverlässigkeit des Systems verbessert wird. Wählen Sie über den SPI-Chip serielle periphere Erweiterungsspeicherchips FRAM (nichtflüchtiger Speicher) mit elektrischen Wartungsfunktionen und schließen Sie die Ausrichtung der elektrischen Energie an den elektrischen Stuhl ab. Die zusätzliche Motorleistung beträgt 55 W, die zusätzliche Spannung 24 V, Betriebsbedingung für Kurzzeitbetrieb, zusätzliche Drehzahl 1800 U/min, Planungsmethode gemäß der Rechteckwellenplanung, 12-Slot-Motor für zwei Paare. Trog für trapezförmige Lüfternut, Wicklungsweg für dreiphasige Stern-Sechs-Bedingungen, Tankfüllrate betrug 52 %, der Rotormagnet ist mit Stahl verbunden, NDFE, radiale Magnetisierung. Die detaillierten Parameter lauten wie folgt: magnetischer Stahl Br > 6000 gs, Hc > 5000 Oe, [BH) max > 8 °C und Rotorpositionssignal und um die angetriebene Platte mit einem Sechs-Wege-PWM-Antriebssignal zu versorgen, so dass die Steuerung eines bürstenlosen Gleichstrommotors 6 PWM-Ausgänge, die gesamte ADC-Umwandlung und drei Erfassungseinheiten benötigt. Da der TMS320LF2407A-Mikroprozessor über zwei Prozessoren (EVA und EVB) verfügt, verfügt jeder Prozessor über drei Erfassungseinheiten und einen PWM-6-Ausgang, sodass der Chip direkt zwei Steuersignale für bürstenlose Gleichstrommotoren liefern kann. Der periphere Schaltkreis des Steuerchips ist anspruchsvoller, verfügt jedoch über einen großen Anwendungsspeicher, sodass er sich auf die Hardware bezieht und im Hinblick auf die flexible Steuerung des Motors vervollständigt werden muss, wobei der Schwerpunkt auf der Software liegt. Die Verbindung des Antriebssteuersystems des Motorantriebskreises wählt die gesamte Brückenstruktur aus, bis hin zu den sechs Leistungsgeräten, der Steuerung, der Modulation der Motorspannung und der Stromwellenform. Durch die Verwendung von TMS320LF2407A sind vier separate 16 allgemeine Timer und sechs vollständige PWM-Modulationskomparatoren für die Motorspannung enthalten. TMS320LF2407A eingebettete programmierbare Totzonensteuerung, einer von sechs Vollkomparatoren mit allgemeinem Timer, Totzonensteuereinheit zum Angreifen einer programmierbaren Totzone und Ausgangspolarität des PWM-Ausgangs. Insgesamt 12 Straßen-PWM-Ausgänge. Jeder sechste Ausgang kann zur Steuerung bürstenloser Gleichstrommotoren verwendet werden, DSP-Steuerung der beiden Motoren. Wählen Sie die IRF540-Leistungsröhre, die Ausrüstung hat die höchste Betriebsspannung von 100 V, die Stromstärke beträgt 28 A, der maximale Leistungsverlust beträgt 150 W und erfüllt vollständig die Anforderungen der Systemleistung; Schwungraddiode D1 ~ D6 wählt Schnellwiederherstellungsdiode; Kondensator C1 ~ C3 zum Absorbieren der Spitzenspannung am DC-Bus, Bus zum Vermeiden einer zu hohen Durchbruchspannung der Leistungsröhre; Der Widerstand R2 dient zur Erkennung des Motorstroms auf dem DC-Bus, um einen Motorüberstromfehler zu vermeiden und das Überstromsignal Isence durch Verarbeitung des Eingangspegels an der Vorderseite der Brücke nach dem Ansteuern des Chips und des DSP-Prozessors zu erzeugen. Wenn der Überstrom das Gate-Ansteuersignal rechtzeitig blockiert. Die Ebene der Leistungsröhre vor dem Treiber und die Verwendung des IR-Motortreiberchips IR2130, des Chipsatztreibers, der Totzone, der Überstromwartungsfunktion und der Integration, z. Basierend auf der Art der Software ist die Software in die folgenden Hauptmodule unterteilt: Initialisierungsmodul, Hauptprogramm-Initialisierungsmodul,_c_int0), EVA-Initialisierungsmodul,EVA_INIT)Initialisierung, EVB-Modul (EVB_INIT); Motorstartmodul: Ein Startmodul (MOTORA_START)Das Motorstartmodul (BMOTORB_START); Das Umkehrmodul: Motorumkehrmodul A (COMMUTATION_A)B, Motorkommutierungsmodul (COMMUTATION_B); Ein Hall-Hall-Signalerfassungsmodul: Motorsignal-Erfassungsmodul (CAPIN_A)B Hall-Signalerfassungsmodul, Motor (CAPIN_B); Ein Tastatureingabe-Tastaturanalysemodul: Motoranalysemodul (KEY_ANALYSE_A)B Tastatureingabe, Motoranalysemodul (KEY_ANALYSE_B); Das PID-Modul (_PID) trägt das Speichermodul (REM). Der Software-Hauptteil wählt die in der Technik vorherrschende modulare Sequenzstruktur, Hall-Signal-Erfassung und Auswahl von PID-regulierenden Aufhängungssteuerungsmethoden. Systeminitialisierung der DSP-Systemregister, E/A-Ports und des Aufhängungssystems, zwei der vom Analysemodul erhaltenen Motorlaufbedingungen, Tastatur entsprechend der Situation, gestartete Auflösung, Motor ist in Betrieb oder ein Halt. Der Motorbetriebszustand durch die globalen Variablen RUN_STATE_A und RUN_STATE_B zeigt, dass 088 h zeigt, dass der Motor läuft, 00 h zeigt an, dass der Elektromotor läuft, 0 FFH deutet darauf hin, dass der Motor blockiert. Bürstenloser Gleichstrommotor mit Seltenerd-Permanentmagnet und DSP-Steuerungstechnologie ist eine wichtige Entwicklungsrichtung des bürstenlosen Motors.