Net elektrik motorlu dişçi koltuğu, nadir toprak kalıcı mıknatıslı fırçasız dc motor tahrik sistemini seçiyor, bu sistem son yıllarda DSP kontrol teknolojisine sahip BLDC motor üzerinde hızla gelişiyor, iki nadir toprak kalıcı mıknatıslı fırçasız dc motor kontrolü elde etmek için bir DSP denetleyicisi seçiyor, düşük maliyet ve yüksek performans özelliğine sahiptir. Yüksek verimlilik, iyi performans, basit yapı özeti, ısı dağılımı, düşük gürültü vb. özelliklere sahip nadir toprak kalıcı mıknatıslı fırçasız motor, tıbbi sektörün her yönüyle özel gereksinimlerini karşılar. Ve nadir toprak kalıcı mıknatıslı fırçasız motor tahrikli doğrusal tahrikli doku değiştirme fırçalı motor tahrikli organizasyon ve tek fazlı ac asenkron motor tahrikli organizasyonda, büyük bir sosyal anlam ve geniş pazar beklentisi vardır. İki serbestlik derecesine, eğime ve kaldırmaya sahip elektrikli dişçi koltuğu. Servo sistem, ana bileşenler olarak iki adet nadir toprak sabit mıknatıslı fırçasız DC motor, iki serbestlik dereceli hareket kontrolü ile tahrik edildi. Motor kontrol kısmı yalnızca bir DSP (Dijital sinyal işlemcisi) Çipi seçer TMS320LF2407A İki fırçasız motorun tam kontrolü, DSP çip üzerindeki kaynaklardan tam olarak yararlanır, PWM girişinde tüm iki motor DSP beslemesini seçer, mantık çipini ortadan kaldırır, sistemin güvenilirliğini artırır. SPI yongası seri çevresel genişletilmiş bellek yongaları aracılığıyla, FRAM'i (Kalıcı olmayan bellek) seçin. Elektrikli bakım işlevleriyle, elektrik gücünün elektrikli sandalyeye yönelimini kapatmayı tamamlayın. Ek motor motor gücü 55 w, ekstra voltaj 24 V, kısa süreli çalışma için çalışma koşulu, ekstra hız 1800 RPM, kare dalga planlamasına göre planlama yolu, iki çift için 12 slotlu motor. Trapez fan oluğu için oluk, üç fazlı yıldız altı koşulları için sarma yolu, tank doluluk oranı %52 idi, rotor mıknatısı çelik bağlı ndfeb, radyal mıknatıslama. Ayrıntılı parametreler aşağıdaki gibidir: manyetik çelik Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 Sonlu elemanlar analizi, 0.2394 nm'lik elektromanyetik tork motoru uygulaması. Ana kontrolör, bu kontrol ünitesi TI şirketinin TMS320LF2407A DSP çipini seçer, ana kontrol ünitesinin motor akım sinyalini ve rotor konum sinyalini test etmesi ve tahrik edilen plakayı altı yollu PWM sürücü sinyali ile beslemesi gerekir, bu nedenle fırçasız bir DC motorun kontrolü, 6 PWM çıkışına, tüm ADC dönüşümüne ve üç yakalama ünitesine ihtiyaç duyar. TMS320LF2407A mikroişlemci hakkında, iki şey yöneticisi (EVA ve EVB) olduğundan, her yöneticinin üç tane yakalama ünitesi vardır ve PWM 6 yoluna çıkış yapabilir, böylece çip doğrudan iki fırçasız DC motor kontrol sinyalini sağlayabilir. Daha karmaşık kontrol çipi için çevresel devre, ancak donanımla ilgili olarak geniş bir uygulama belleğine sahiptir ve yazılıma odaklanarak motorun esnek kontrolü göz önüne alınarak tamamlanmalıdır. Motor sürücü devresinin sürücü kontrol sisteminin bağlantısı, altı güç cihazına, kontrolüne, motor voltajının ve akım dalga biçiminin modülasyonuna kadar tüm köprü yapısını seçer. TMS320LF2407A kullanılarak dört ayrı 16 genel zamanlayıcı, altı tam motor voltajı PWM modülasyon karşılaştırıcısı bulunur. TMS320LF2407A gömülü programlanabilir kontrol ölü bölgesi, genel zamanlayıcılı altı tam karşılaştırıcıdan herhangi biri, programlanabilir bir ölü bölgeye saldırmak için kullanılan ölü bölge kontrol ünitesi ve PWM çıkışının çıkış polaritesi. Toplam 12 yol PWM çıkışı. Her altı çıkış, fırçasız DC motorları kontrol etmek için kullanılabilir; iki motorun DSP kontrolü. IRF540 güç tüpünü seçin, ekipman en yüksek çalışma voltajı 100 v, akım 28 en büyük ödev, maksimum güç 150 w kayıp, sistem gücünün gereksinimlerini tamamen karşılar; Volan diyotu D1 ~ D6 hızlı geri yükleme diyotunu seçer; Kondansatör C1 ~ C3, DC veriyolu üzerindeki tepe voltajını absorbe etmek için, veriyolu çok yüksek arıza voltajını önlemek için güç tüpü; DC veriyolundaki motor akımını tespit etmek için R2 direnci, motor aşırı akım arızasını önler, aşırı akım sinyali, aşırı akım engelleme kapısı sürücü sinyalini zamanında bloke ettiğinde, çip ve DSP işlemcilerini sürdükten sonra köprünün gücünün ön giriş seviyesini işleyerek Isence. Sürücüden önceki seviyedeki güç tüpü ve IR şirket motor sürücü çipi IR2130'un kullanımı, yonga seti sürücüsü, ölü bölge, aşırı akım bakım fonksiyonu ve tek bir güç kaynağının kullanılması gibi entegrasyon, kullanım çok uygun olduğunda, özellikle küçük güç sürücüsü için uygun olduğunda altı güç tüpünün sürücüsünü tamamlayabilir. Yazılım, fonksiyonun doğasına göre, aşağıdaki birkaç ana modüle ayrılmıştır: başlatma modülü, ana program başlatma modülü,_c_int0), EVA başlatma modülü,EVA_INIT)Başlatma, EVB modülü (EVB_INIT); Motor başlatma modülü: Bir başlatma modülü (MOTORA_START)Motor başlatma modülü (BMOTORB_START); Ters çevirme modülü: motor ters çevirme A modülü (COMMUTATION_A)B, motor değiştirme modülü (COMMUTATION_B); Salon sinyali yakalama modülü: motor sinyali yakalama modülü (CAPIN_A)B salon sinyali yakalama modülü, motor (CAPIN_B); Bir klavye girişi klavye analiz modülü: motor analiz modülü (KEY_ANALYSE_A)B klavye girişi, motor analiz modülü (KEY_ANALYSE_B); Bellek modülünü (REM) taşıyan PID modülü (_PID). Yazılımın ana gövdesi, mühendislik modüler dizi yapısında, hall sinyali yakalamada ve PID düzenleyici süspansiyon kontrol yöntemlerinin seçiminde yaygın olanı seçer. DSP sistem kayıtlarının sistem başlatılması, I/O portu ve süspansiyon sistemi seti, analiz modülü tarafından elde edilen motor çalışma koşullarından ikisi, duruma göre klavye, başlatılan çözünürlükte motor çalışıyor veya duruyor. Global değişken RUN_STATE_A ve RUN_STATE_B ile motor çalışma koşulu, 088 saatin motorun çalıştığını gösterdiğini, 00 saatin elektrik motorunun olduğunu, 0 FFH'nin motorun durduğunu gösterdiğini gösterdi. DSP kontrol teknolojisine sahip nadir toprak kalıcı mıknatıslı fırçasız DC motor, fırçasız motorun önemli bir gelişme yönüdür.
