Net elektrik motoru diş sandalyesi nadir toprak kalıcı mıknatıs fırçasız DC motor tahrik sistemini seçer, bu sistem son yıllarda DSP kontrol teknolojisine sahip BLDC motorunda hızla gelişmektedir, iki nadir toprak kalıcı mıknatıs fırçasız DC motor kontrolü elde etmek için bir DSP denetleyicisi seçer, düşük maliyet ve yüksek performans karakteristiğine sahiptir. Yüksek verimliliğe sahip nadir toprak kalıcı mıknatıs fırçasız motor, iyi performansa, basit yapı kısa, ısı dağılımı, düşük gürültü vb. Ve, nadir toprakta kalıcı mıknatıs fırçasız motorlu motorlu doğrusal tahrik dokusu yedekleme fırçası motorlu organizasyon ve tek fazlı AC asenkron motor sürücü organizasyonu, büyük bir sosyal anlam ve geniş pazar beklentisi vardır. İki derece serbestlik, atış ve asansör ile elektrikli diş sandalyesi. Ana bileşenler olarak iki nadir toprak kalıcı mıknatıs fırçasız DC motoru olan servo sistemi, iki serbestlik derecesi için hareket kontrolü yönlendirildi. Motor kontrol parçası sadece bir DSP (Dijital Sinyal İşlemci) TMS320LF2407A İki fırçasız motorun tam kontrolü seçin, PWM girişinde DSP çip üzerindeki kaynakları tam olarak kullanın, iki motorun tümü DSP beslemesini seçer, mantık çipini ortadan kaldırır, sistemin güvenilirliğini geliştirir. SPI çip seri periferik genişletilmiş bellek yongaları aracılığıyla, elektriksel bakım fonksiyonlarına sahip FRAM (uçucu olmayan bellek) seçin, elektrik gücünün elektrik sandalyesine yönlendirilmesini tamamlayın. Ek motor gücü 55 W, ekstra voltaj 24 V, kısa süreli çalışma için çalışma koşulu, ekstra hız 1800 rpm, kare dalga planlamasına göre planlama yolu, iki çift için 12 yuva motoru. Trapezoidal fan oluğu için oluk, üç fazlı yıldız altı koşul için sarma yolu, tank tam oranı%52, rotor mıknatıs çelik bağlı ndfeb, radyal mıknatıslama. Ayrıntılı parametreler aşağıdaki gibidir: manyetik çelik BR> 6000 GS, HC> 5000OE, [BH) Maks> 8 毫克。 OE, HJC> 10000oe。 Sonlu eleman analizi, 2394 N · m 0. 2394 N · M。 rot Motor Motor Uygulaması, Master Controller, Bu Denetleyici Birim Seçin TI COMPANT TEST TESTİ SEÇİMLERİ Seçer TI Company'nin TIMS TESTİ SEÇİMLERİ Seçer. Konum sinyali ve altı yönlü PWM tahrik sinyali ile tahrikli plaka sağlamak için, böylece fırçasız bir DC motorunun kontrolü 6 PWM çıkışına, tüm ADC dönüşümüne, üç yakalama birimine ihtiyaç duyar. TMS320LF2407A mikroişlemci hakkında, iki şey yöneticisi (EVA ve EVB) olduğu için, her şey yöneticisi birim ve çıkış PWM 6 yolunu yakalayabilir, böylece çip doğrudan iki fırçasız DC motor kontrol sinyali için sağlayabilir. Daha sofistike kontrol çipi periferik devre için, bu nedenle, yazılıma odaklanan motorun esnek kontrolü göz önüne alındığında, donanımla ilgili büyük uygulama belleğine sahiptir. Motor Tahrik Devresinin Tahrik Kontrol Sistemi Bağlantısı Altı güç cihazına, kontrol, motor voltajının modülasyonu ve akım dalga formuna kadar tüm köprü yapısını seçer. TMS320LF2407A kullanarak dört ayrı 16 genel zamanlayıcı, altı tam tam motor voltajı PWM modülasyon karşılaştırıcısı içerir. TMS320LF2407A Gömülü Programlanabilir Kontrol Ölü Bölge, genel zamanlayıcı ile altı tam karşılaştırıcıdan herhangi biri, Ölü Bölge Kontrol Birimi Programlanabilir bir ölü bölgeye ve PWM çıkışının çıktı polaritesine saldırmak için kullanılır. Toplam 12 yol PWM çıkışı. Her altı çıkış, iki motorun fırçasız DC motorlarını, DSP kontrolünü kontrol etmek için kullanılabilir. IRF540 güç tüpünü, ekipman 100 V en yüksek çalışma voltajı, akım 28 en büyük ödev, maksimum güç 150 W kayıp, sistem gücünün gereksinimlerini tamamen karşılamak; Sinek tekerlek diyotu d1 ~ d6 Hızlı geri yükleme diyotunu seçin; Kondansatör C1 ~ C3 DC veri yolu üzerindeki tepe voltajını emmek için çok yüksek arıza voltajı güç tüpünü önlemek için veriyol; Direnç R2 DC veri yolundaki motor akımını tespit etmek için, motor aşırı akım arızasından kaçının, aşırı akım sinyali, o zaman aşırı akım bloke edici geçit sürücü sinyali olduğunda çip ve DSP işlemcilerini sürdükten sonra köprünün gücünün önüne işleyerek. Sürücüden önceki seviyenin güç tüpü ve IR Company motor sürücü çip IR2130, yonga seti sürücüsü, ölü bölge, aşırı akım bakım fonksiyonu ve tek bir güç kaynağı kullanmak gibi entegrasyon, kullanım çok uygun olduğunda, özellikle küçük güç tahriki için uygun olduğunda altı güç tüpünün sürücüsünü tamamlayabilir. Yazılım İşlevin doğasına dayanarak, yazılım aşağıdaki birkaç ana modüle ayrılmıştır: başlatma modülü, ana program başlatma modülü, _C_INT0), EVA başlatma modülü, EVA_INIT) başlatma, EVB modülü (EVB_INIT); Motor Lansman Modülü: Bir Başlatma Modülü (Motora_Start) Motor Lansman Modülü (BMotorb_Start); Ters Modül: Motor Tersine Bir Modül (Commution_a) B, Motor Komütasyon Modülü (Commution_B); Bir Salon Sinyal Yakalama Modülü: Motor Sinyal Yakalama Modülü (CAPIN_A) B Salon Sinyal Yakalama Modülü, Motor (CAPIN_B); Klavye Giriş Klavye Analiz Modülü: Motor Analiz Modülü (Key_analyse_a) B Klavye Girişi, Motor Analiz Modülü (Key_analyse_B); Bellek modülünü taşıyan PID modülü (_PID)。 Yazılım Ana gövdesi, mühendislik modüler sekans yapısı, salon sinyali yakalama ve pid düzenleyen süspansiyon kontrol yöntemlerinin seçilmesinde yaygın olarak seçilir. DSP Sistem Kayıtları, G/Ç bağlantı noktasının ve süspansiyon sisteminin sistem başlatılması, analiz modülü tarafından elde edilen motor çalıştırma koşullarından ikisi, duruma göre klavye, başlatılan çözünürlük motoru çalışır veya durur. Global değişken RUN_STATE_A ve RUN_STATE_B tarafından motor çalışma koşulu, 088 S'nin motor çalıştığını gösterdiğini gösterdi, 00 S elektrik motorunun, 0 FFH'nin motor durmayı önerdiğini gösterdi. DSP kontrol teknolojisine sahip nadir toprak kalıcı mıknatıs fırçasız DC motor, fırçasız motorun önemli bir geliştirme yönüdür.
