Ang motor na may kontrol ng DSP ay isang mahalagang direksyon ng pag-unlad

Pinipili ng net electric motor dental chair ang rare earth permanent magnet brushless dc motor drive system, ang sistemang ito ay mabilis na umuunlad sa mga nagdaang taon sa BLDC motor na may DSP control technology, pumipili ng DSP controller upang makamit ang dalawang rare earth permanent magnet brushless dc motor control, ay may katangian ng mababang gastos at mataas na pagganap. Rare earth permanenteng magnet brushless motor na may mataas na kahusayan, mahusay na pagganap, simpleng istraktura maikling, init pagwawaldas, mababang ingay at iba pa na mga katangian, matugunan ang mga medikal na industriya, ang mga espesyal na pangangailangan ng lahat ng aspeto ng mga medikal na aparato. At, sa rare earth permanenteng magnet brushless motor driven linear drive tissue replacement brush motor driven organization at single-phase ac asynchronous motor driven na organisasyon, ay may mahusay na panlipunang kahulugan at malawak na market prospect. Electric dental chair na may dalawang antas ng kalayaan, pitching at lift. Ang servo system, dalawang rare earth permanent magnet brushless dc motor bilang pangunahing bahagi, motion control para sa dalawang degree ng kalayaan, ay hinimok. Ang bahagi ng kontrol ng motor ay pumili lamang ng isang DSP (Digital signal processor)Chip TMS320LF2407A kumpletong kontrol ng dalawang brushless na motor, gamitin nang husto ang mga mapagkukunan ng DSP on-chip, sa input ng PWM, pinipili ng lahat ng dalawang motor ang supply ng DSP, inaalis ang logic chip, pagbutihin ang pagiging maaasahan ng system. Sa pamamagitan ng SPI chip serial peripheral extended memory chips, piliin ang FRAM (Nonvolatile memory) Sa mga electrical maintenance function, kumpleto sa pagsasara ng orientation ng electric power sa electric chair. Karagdagang motor motor kapangyarihan ay 55 w, ang dagdag na boltahe 24 V, operasyon kondisyon para sa panandaliang operasyon, dagdag na bilis 1800 RPM, pagpaplano paraan ayon sa square wave pagpaplano, 12 slot motor para sa dalawang pares. Trough para sa trapezoidal fan uka, paikot-ikot na paraan para sa tatlong-phase star anim na kondisyon, tangke full rate ay 52%, ang rotor magnet steel bonded ndfeb, radial magnetization. Ang mga detalyadong parameter ay ang mga sumusunod: magnetic steel Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe. Ang finite element analysis, ang electromagnetic torque motor practice ng 0. 2394 n·m·MS3 master chip controller, D4 controller unit na ito ng kumpanyang TSP0. Ang master control unit ay nangangailangan ng pagsubok sa motor kasalukuyang signal at rotor position signal, at upang magbigay ng driven plate na may anim na paraan ng PWM drive signal, kaya ang kontrol ng isang brushless dc motor, ay nangangailangan ng 6 PWM output, ang lahat ng ADC conversion, tatlong capture unit. Tungkol sa TMS320LF2407A microprocessor, dahil mayroon itong dalawang bagay na manager (EVA at EVB), ang bawat bagay na manager ay may tatlong maaaring makuha ang unit at output PWM 6 na kalsada, kaya ang chip ay maaaring direktang magbigay para sa dalawang brushless dc motor control signal. Para sa mas sopistikadong control chip peripheral circuit, ngunit mayroon itong malaking memorya ng application, samakatuwid, na may kaugnayan sa hardware, upang makumpleto sa view ng nababaluktot na kontrol ng motor, na tumututok sa software. Ang link ng drive control system ng motor drive circuit ay pinipili ang buong istraktura ng tulay, hanggang sa anim na power device, kontrol, modulasyon ng motor boltahe at kasalukuyang waveform. Sa pamamagitan ng paggamit ng TMS320LF2407A ay naglalaman ng apat na hiwalay na 16 pangkalahatang timer, anim na buong kumpletong boltahe ng motor PWM modulation comparator. TMS320LF2407A naka-embed na programmable control dead zone, alinman sa anim na buong comparator na may general timer, dead zone control unit na ginagamit upang atakehin ang isang programmable dead zone at output polarity ng PWM output. Isang kabuuang 12 na output ng PWM ng kalsada. Ang bawat anim na output ay maaaring gamitin upang kontrolin ang mga brushless dc motors, DSP control ng dalawang motors. Pumili ng IRF540 power tube, ang kagamitan ang pinakamataas na operating boltahe ng 100 v, kasalukuyang 28 isang pinakamalaking araling-bahay, maximum na kapangyarihan 150 w pagkawala, ganap na matugunan ang mga kinakailangan ng kapangyarihan ng system; Fly-wheel diode D1 ~ D6 pumili ng mabilis na ibalik ang diode; Capacitor C1 ~ C3 upang maunawaan ang peak boltahe sa dc bus, bus upang maiwasan ang masyadong mataas na breakdown boltahe power tube; Resistance R2 upang makita ang motor kasalukuyang sa dc bus, maiwasan ang motor over-kasalukuyang pagkabigo, ang over kasalukuyang signal Isence sa pamamagitan ng pagpoproseso ng antas ng input sa harap ng kapangyarihan ng tulay pagkatapos ng pagmamaneho chip at DSP processors, kapag ang over-kasalukuyang pagharang gate drive signal sa oras. Power tube ng antas bago ang driver at ang paggamit ng IR kumpanya motor driver chip IR2130, ang chipset driver, dead zone, over-current maintenance function at integration, tulad ng paggamit ng isang solong power supply ay maaaring makumpleto ang drive ng anim na power tube, kapag ang paggamit ay napaka-maginhawa, lalo na angkop para sa maliit na power drive. Software sa batayan ng likas na katangian ng pag-andar, ang software ay nahahati sa sumusunod na ilang pangunahing mga module: initialization module, pangunahing program initialization module,_c_int0), EVA initialization module,EVA_INIT)Initialization, EVB module (EVB_INIT); Motor launch module: Isang launch module (MOTORA_START)Ang motor launch module (BMOTORB_START); Ang reversing module: motor reversing A module (COMMUTATION_A)B, motor commutation module (COMMUTATION_B); Isang hall ng hall signal capture module: motor signal capture module (CAPIN_A)B hall signal capture module, motor (CAPIN_B); Isang keyboard input keyboard analysis module: motor analysis module (KEY_ANALYSE_A)B keyboard input, motor analysis module (KEY_ANALYSE_B); Ang PID module (_PID), na nagtataglay ng memory module (REM). System initialization ng DSP system registers, I/O port, at ang hanay ng mga suspension system, dalawa sa mga motor tumatakbo kondisyon nakuha sa pamamagitan ng pagsusuri module, keyboard ayon sa sitwasyon, inilunsad resolution motor ay sa operasyon, o huminto. Ang kondisyon ng pagpapatakbo ng motor ng global variable na RUN_STATE_A at RUN_STATE_B ay nagpakita na ang 088 h ay nagpakita na ang motor ay tumatakbo, 00 h ay nagpapahiwatig na ang de-koryenteng motor, 0 FFH ay nagmumungkahi na ang motor ay stalling. Rare earth permanent magnet brushless dc motor na may DSP control technology, ay isang mahalagang direksyon ng pag-unlad ng brushless motor.