Stomatološka stolica s neto električnim motorom odabire pogonski sustav istosmjernog motora bez četkica s trajnim magnetima rijetkih zemalja, ovaj sustav se posljednjih godina brzo razvija na BLDC motoru s DSP kontrolnom tehnologijom, odabire DSP kontroler za postizanje dva upravljanja istosmjernim motorom bez četkica s trajnim magnetima rijetkih zemalja, ima karakteristike niske cijene i visokih performansi. Motor bez četkica s trajnim magnetima rijetke zemlje s visokom učinkovitošću, dobrim performansama, kratkom jednostavnom strukturom, rasipanjem topline, niskim šumom i tako dalje karakteristike, zadovoljavaju medicinske industrije, posebne zahtjeve svih aspekata medicinskih uređaja. I, u organizacijama pokretanim motorom bez četkica s trajnim magnetima rijetkih zemalja i linearnim pogonom zamjenskim tkivom pokretanim motorom s četkicama i s jednofaznim izmjeničnim asinkronim motorom, ima veliko društveno značenje i široku tržišnu perspektivu. Električna stomatološka stolica s dva stupnja slobode, nagiba i podizanja. Pokretan je servo sustav, dva istosmjerna motora bez četkica s trajnim magnetima rijetke zemlje kao glavne komponente, kontrola kretanja za dva stupnja slobode. Dio za upravljanje motorom odabire samo DSP (digitalni procesor signala) Čip TMS320LF2407A potpunu kontrolu nad dva motora bez četkica, u potpunosti iskoristi resurse DSP-a na čipu, na PWM ulazu sva dva motora odabiru DSP napajanje, eliminirajući logički čip, poboljšavajući pouzdanost sustava. Putem serijskih perifernih proširenih memorijskih čipova SPI čipa odaberite FRAM (nepostojanu memoriju) s funkcijama električnog održavanja, potpunim zatvaranjem orijentacije električne energije prema električnoj stolici. Snaga motora dodatnog motora je 55 w, dodatni napon 24 V, radni uvjet za kratkotrajni rad, dodatna brzina 1800 RPM, način planiranja prema pravokutnom planiranju, motor s 12 utora za dva para. Korito za trapezoidni utor ventilatora, vijugavi put za trofazne zvjezdane šest uvjeta, puna stopa spremnika bila je 52%, magnet rotora čelik ndfeb, radijalna magnetizacija. Detaljni parametri su sljedeći: magnetski čelik Br> 6000 gs, Hc >5000Oe, [BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 Analiza konačnih elemenata, praksa elektromagnetskog momenta motora od 0,2394 n·m。 Glavni upravljač, ova upravljačka jedinica odabire TI tvrtke TMS320LF2407A DSP čip, glavnoj upravljačkoj jedinici potrebno je testiranje strujnog signala motora i signala položaja rotora, te opskrba pogonske ploče sa šesterosmjernim PWM pogonskim signalom, tako da kontrola istosmjernog motora bez četkica treba 6 PWM izlaza, sve ADC pretvorbe, tri jedinice za snimanje. Što se tiče mikroprocesora TMS320LF2407A, budući da ima dva upravitelja stvari (EVA i EVB), svaki upravitelj stvari ima tri jedinice za snimanje i izlaz PWM 6 puta, tako da čip može izravno opskrbljivati dva upravljačka signala istosmjernog motora bez četkica. Za sofisticiraniji periferni krug upravljačkog čipa, ali ima veliku aplikacijsku memoriju, stoga se odnosi na hardver, treba dovršiti u pogledu fleksibilne kontrole motora, s naglaskom na softver. Veza pogonskog upravljačkog sustava kruga motornog pogona odabire cijelu strukturu mosta, do šest energetskih uređaja, upravljanja, modulacije napona motora i valnog oblika struje. Korištenjem TMS320LF2407A sadrži četiri odvojena 16 općih mjerača vremena, šest kompletnih komparatora PWM modulacije napona motora. TMS320LF2407A ugrađena programibilna kontrola mrtve zone, bilo koji od šest punih komparatora s općim timerom, upravljačka jedinica mrtve zone koja se koristi za napad na programibilnu mrtvu zonu i izlazni polaritet PWM izlaza. Ukupno 12 cestovnih PWM izlaza. Svakih šest izlaza može se koristiti za upravljanje istosmjernim motorima bez četkica, DSP upravljanje dvaju motora. Odaberite IRF540 strujnu cijev, opremu najviši radni napon od 100 v, struja 28 najveća domaća zadaća, maksimalna snaga 150 w gubitka, u potpunosti ispunjavaju zahtjeve snage sustava; Dioda zamašnjaka D1 ~ D6 odaberite diodu za brzo vraćanje; Kondenzator C1 ~ C3 za apsorbiranje vršnog napona na istosmjernoj sabirnici, sabirnica za izbjegavanje previsokog probojnog napona električne cijevi; Otpor R2 za otkrivanje struje motora na istosmjernoj sabirnici, izbjegavanje kvara prekomjerne struje motora, signal prekomjerne struje Isence obradom ulazne razine na prednjoj strani snage mosta nakon pokretanja čipa i DSP procesora, kada prekomjerna struja blokira signal pogona vrata u vremenu. Strujna cijev razine prije pokretača i korištenje čipa pogonskog motora IR2130 tvrtke IR, pokretačkog programa čipseta, mrtve zone, funkcije održavanja prekomjerne struje i integracije, kao što je korištenje jednog napajanja može dovršiti pogon od šest energetskih cijevi, kada je uporaba vrlo prikladna, posebno pogodna za pogon male snage. Softver na temelju prirode funkcije, softver je podijeljen u sljedećih nekoliko glavnih modula: inicijalizacijski modul, glavni modul za inicijalizaciju programa,_c_int0), EVA inicijalizacijski modul, EVA_INIT) Inicijalizacija, EVB modul (EVB_INIT); Modul za lansiranje motora: Modul za lansiranje (MOTORA_START)Modul za lansiranje motora (BMOTORB_START); Modul za reverziju: modul za reverziju motora A (COMMUTATION_A)B, modul za komutaciju motora (COMMUTATION_B); Hall of Hall modul za hvatanje signala: modul za hvatanje signala motora (CAPIN_A) B modul za hvatanje signala, motor (CAPIN_B); Modul za analizu tipkovnice za unos tipkovnice: modul za analizu motora (KEY_ANALYSE_A)B unos tipkovnice, modul za analizu motora (KEY_ANALYSE_B); PID modul (_PID), koji nosi memorijski modul (REM). Softversko glavno tijelo odabire prevladavajuću u inženjeringu modularnu sekvencijsku strukturu, hvatanje Hall signala i odabir PID regulacijskih metoda kontrole ovjesa. Inicijalizacija sustava registara DSP sustava, ulazno-izlaznog priključka i skupa sustava ovjesa, dva stanja rada motora dobivena modulom za analizu, tipkovnica prema situaciji, pokrenuta rezolucija, motor radi ili je zaustavljen. Stanje rada motora prema globalnoj varijabli RUN_STATE_A i RUN_STATE_B pokazalo je da 088 h pokazuje da motor radi, 00 h označava da električni motor, 0 FFH sugerira da se motor zaustavlja. Istosmjerni motor bez četkica s trajnim magnetima rijetkih zemalja i DSP tehnologijom upravljanja važan je smjer razvoja motora bez četkica.
