Kursi Gigi Motor Listrik Net Memilih Magnet Permanen Magnet Permanen Tanpa Motor DC Sistem Drive Motor, Sistem ini telah berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir pada motor BLDC dengan teknologi kontrol DSP, memilih pengontrol DSP untuk mencapai dua magnet magnet magnet magnet magnet permanen yang dikendalikan motor magnet permanen, memiliki karakteristik biaya rendah dan kinerja tinggi. Motor sikat magnet permanen langka dengan efisiensi tinggi, kinerja yang baik, struktur sederhana singkat, disipasi panas, kebisingan rendah dan sebagainya karakteristik, memenuhi industri medis, persyaratan khusus dari semua aspek perangkat medis. Dan, di tanah jarang magnet permanen motor tanpa sikat yang digerakkan oleh drive linear drive riplacement Organisasi motor yang digerakkan motor dan organisasi motor asinkron fase tunggal AC, memiliki makna sosial yang besar dan prospek pasar yang luas. Kursi gigi listrik dengan dua derajat kebebasan, pitching dan angkat. Sistem servo, dua motor dc magnet permanen magnet langka sebagai komponen utama, kontrol gerak untuk dua derajat kebebasan, digerakkan. Bagian Kontrol Motor Hanya Pilih DSP (Prosesor Sinyal Digital) Chip TMS320LF2407A Kontrol lengkap dari dua motor tanpa sikat, memanfaatkan sepenuhnya sumber daya dps on-chip, pada input PWM semua kedua motor memilih pasokan DSP, menghilangkan chip logika, meningkatkan reliabilitas sistem. Melalui chip memori perifer yang diperluas dengan chip SPI, pilih FRAM (memori nonvolatile) dengan fungsi pemeliharaan listrik, lengkap dalam menutup orientasi tenaga listrik ke kursi listrik. Daya motor motor tambahan adalah 55 W, tegangan tambahan 24 V, kondisi operasi untuk operasi jangka pendek, kecepatan ekstra 1800 rpm, cara perencanaan sesuai dengan perencanaan gelombang persegi, 12 motor slot untuk dua pasangan. Palung untuk alur kipas trapesium, jalan berliku untuk bintang tiga fase enam kondisi, laju tangki penuh adalah 52%, ndfeb baja magnet rotor, magnetisasi radial. Parameter terperinci adalah sebagai berikut: Baja Magnetik BR> 6000 GS, HC> 5000OE, [BH) MAX> 8 毫克。 OE, HJC> 10000OE。 Analisis Elemen Hingga, Praktik Motor Torsi Elektromagnetik 0. 2394 N · M。 Pengontrol Master, Kontroler ini memilih Unit Ti -Mounds. Sinyal posisi, dan untuk memasok pelat yang digerakkan dengan sinyal drive PWM enam arah, sehingga kontrol motor DC tanpa sikat, membutuhkan 6 output PWM, semua konversi ADC, tiga unit penangkapan. Tentang mikroprosesor TMS320LF2407A, karena memiliki Two Things Manager (EVA dan EVB), setiap manajer memiliki tiga unit dapat menangkap dan mengeluarkan jalan PWM 6, sehingga chip dapat secara langsung memasok untuk dua sinyal kontrol motor DC tanpa sikat. Untuk sirkuit perifer chip kontrol yang lebih canggih, tetapi memiliki memori aplikasi yang besar, oleh karena itu, terkait dengan perangkat keras, yang harus diselesaikan mengingat kontrol motor yang fleksibel, dengan fokus pada perangkat lunak. Tautan sistem kontrol drive sirkuit penggerak motor memilih seluruh struktur jembatan, hingga ke enam perangkat daya, kontrol, modulasi tegangan motor dan bentuk gelombang arus. Dengan menggunakan TMS320LF2407A berisi empat 16 timer umum yang terpisah, enam pembanding modulasi PWM tegangan motor lengkap. TMS320LF2407A Tertanam Kontrol Mati Zona Mati, salah satu dari enam pembanding penuh dengan penghitung waktu umum, unit kontrol zona mati digunakan untuk menyerang zona mati yang dapat diprogram dan output polaritas output PWM. Sebanyak 12 output PWM jalan. Setiap enam output dapat digunakan untuk mengontrol motor DC tanpa sikat, kontrol DSP dari dua motor. Pilih tabung listrik IRF540, peralatan tegangan operasi tertinggi 100 V, arus 28 Pekerjaan rumah terbesar, daya maksimum 150 W loss, sepenuhnya memenuhi persyaratan daya sistem; Dioda Fly-Wheel D1 ~ D6 Pilih Dioda Pemulihan Cepat; Kapasitor C1 ~ C3 untuk menyerap tegangan puncak pada bus DC, bus untuk menghindari tabung daya tegangan kerusakan yang terlalu tinggi; Resistansi R2 untuk mendeteksi arus motor pada bus DC, hindari kegagalan motor over-arus, sinyal yang berlebihan saat ini dengan memproses tingkat input ke bagian depan daya jembatan setelah mendorong prosesor chip dan DSP, ketika sinyal drive gerbang blocking arus berlebih pada waktu. Tabung daya dari level sebelum pengemudi dan penggunaan chip pengemudi motor IR perusahaan IR2130, pengemudi chipset, zona mati, fungsi pemeliharaan arus berlebih dan integrasi, seperti menggunakan catu daya tunggal dapat menyelesaikan drive enam tabung daya, ketika penggunaan sangat nyaman, terutama cocok untuk drive daya kecil. Perangkat lunak berdasarkan sifat fungsi, perangkat lunak dibagi menjadi beberapa modul utama berikut: Modul Inisialisasi, Modul Inisialisasi Program Utama, _C_INT0), Modul Inisialisasi EVA, EVA_INIT) Inisialisasi, Modul EVB (EVB_INIT); Modul Peluncuran Motor: Modul Peluncuran (Motora_Start) Modul Peluncuran Motor (BMOTORB_START); Modul Pembalik: Motor Membalikkan Modul (COMMUTASI_A) B, MODUL MOTOR MOTOR (COMMUTASI_B); Modul Pengambilan Sinyal Hall of Hall: Modul Pengambilan Sinyal Motor (CAPIN_A) B Modul penangkapan sinyal Hall, motor (capin_b); Modul Analisis Keyboard Input Keyboard: Modul Analisis Motor (KEY_ANALYSE_A) B Input keyboard, Modul Analisis Motor (KEY_ANALYSE_B); Modul PID (_PID), membawa modul memori (REM)。 Software Main Body memilih yang lazim dalam struktur urutan modular rekayasa, penangkapan sinyal Hall dan pemilihan metode kontrol suspensi pengatur PID. Inisialisasi sistem register sistem DSP, port I/O, dan set sistem suspensi, dua kondisi berjalan motor yang diperoleh dengan modul analisis, keyboard sesuai dengan situasi, motor resolusi yang diluncurkan beroperasi, atau berhenti. Kondisi operasi motor oleh variabel global run_state_a dan run_state_b menunjukkan bahwa 088 jam menunjukkan bahwa motor berjalan, 00 jam menunjukkan bahwa motor listrik, 0 FFH menunjukkan bahwa motor macet. Motor DC Magnet Permanen Magnet Permanen dengan Teknologi Kontrol DSP, adalah arah pengembangan motor tanpa sikat yang penting.
