Kursi gigi motor listrik bersih memilih sistem penggerak motor dc brushless magnet permanen tanah jarang, sistem ini telah berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir pada motor BLDC dengan teknologi kontrol DSP, memilih pengontrol DSP untuk mencapai dua kontrol motor dc brushless magnet permanen tanah jarang, memiliki karakteristik biaya rendah dan kinerja tinggi. Motor brushless magnet permanen tanah jarang dengan efisiensi tinggi, kinerja bagus, struktur sederhana singkat, pembuangan panas, kebisingan rendah dan karakteristik lainnya, memenuhi industri medis, persyaratan khusus semua aspek perangkat medis. Dan, dalam organisasi penggerak motor sikat pengganti jaringan penggerak linier penggerak linier penggerak motor tanpa sikat magnet permanen tanah jarang dan organisasi penggerak motor asinkron ac fase tunggal, memiliki makna sosial yang besar dan prospek pasar yang luas. Kursi gigi elektrik dengan dua derajat kebebasan, pitching dan lift. Sistem servo, dua motor DC brushless magnet permanen tanah jarang sebagai komponen utama, kontrol gerak untuk dua derajat kebebasan, digerakkan. Bagian kontrol Motor hanya memilih DSP (prosesor sinyal Digital)Chip TMS320LF2407Kontrol penuh dari dua motor tanpa sikat, memanfaatkan sepenuhnya sumber daya on-chip DSP, pada input PWM kedua motor memilih pasokan DSP, menghilangkan chip logika, meningkatkan keandalan sistem. Melalui chip memori tambahan periferal seri chip SPI, pilih FRAM (Memori nonvolatile)Dengan fungsi perawatan kelistrikan, lengkap dalam menutup orientasi tenaga listrik ke kursi listrik. Motor tambahan daya motor 55 w, tegangan ekstra 24 V, kondisi pengoperasian untuk pengoperasian jangka pendek, kecepatan ekstra 1800 RPM, cara perencanaan sesuai perencanaan gelombang persegi, motor 12 slot untuk dua pasang. Palung untuk alur kipas trapesium, cara berliku untuk kondisi bintang tiga fase enam, laju penuh tangki adalah 52%, baja magnet rotor terikat ndfeb, magnetisasi radial. Parameter detailnya adalah sebagai berikut: baja magnet Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)maks>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 Analisis elemen hingga, praktik motor torsi elektromagnetik 0,2394 nm·m。 Pengontrol utama, unit pengontrol ini memilih chip DSP TMS320LF2407A perusahaan TI, Unit kendali utama memerlukan pengujian sinyal arus motor dan sinyal posisi rotor, dan untuk mensuplai pelat penggerak dengan sinyal penggerak PWM enam arah, sehingga kendali motor DC tanpa sikat, memerlukan keluaran 6 PWM, semua konversi ADC, tiga unit penangkapan. Tentang mikroprosesor TMS320LF2407A, karena memiliki dua manajer hal (EVA dan EVB), setiap manajer memiliki tiga unit yang dapat menangkap dan mengeluarkan jalan PWM 6, sehingga chip dapat langsung memasok dua sinyal kontrol motor dc tanpa sikat. Untuk rangkaian periferal chip kontrol yang lebih canggih, namun memiliki memori aplikasi yang besar, oleh karena itu, terkait dengan perangkat keras, harus diselesaikan dengan mempertimbangkan kontrol motor yang fleksibel, dengan fokus pada perangkat lunak. Tautan sistem kontrol penggerak dari rangkaian penggerak motor memilih seluruh struktur jembatan, hingga enam perangkat daya, kontrol, modulasi tegangan motor dan bentuk gelombang arus. Dengan menggunakan TMS320LF2407A berisi empat 16 pengatur waktu umum terpisah, enam komparator modulasi PWM tegangan motor lengkap. TMS320LF2407A tertanam zona mati kontrol yang dapat diprogram, salah satu dari enam komparator penuh dengan pengatur waktu umum, unit kontrol zona mati yang digunakan untuk menyerang zona mati yang dapat diprogram dan polaritas keluaran dari keluaran PWM. Sebanyak 12 keluaran PWM jalan. Setiap enam keluaran dapat digunakan untuk mengontrol motor DC brushless, kontrol DSP pada kedua motor. Pilih tabung daya IRF540, peralatan tegangan operasi tertinggi 100 v, arus 28 pekerjaan rumah terbesar, kehilangan daya maksimum 150 w, sepenuhnya memenuhi persyaratan daya sistem; Dioda roda gila D1 ~ D6 pilih dioda pemulihan cepat; Kapasitor C1 ~ C3 untuk menyerap tegangan puncak pada bus dc, bus untuk menghindari tegangan rusaknya tabung listrik yang terlalu tinggi; Resistansi R2 untuk mendeteksi arus motor pada bus dc, hindari kegagalan arus berlebih motor, sinyal arus berlebih Isence dengan memproses level input ke depan daya jembatan setelah menggerakkan chip dan prosesor DSP, ketika gerbang pemblokiran arus berlebih menggerakkan sinyal pada waktunya. Tabung daya tingkat sebelum pengemudi dan penggunaan chip driver motor perusahaan IR IR2130, driver chipset, zona mati, fungsi pemeliharaan arus berlebih dan integrasi, seperti menggunakan satu catu daya dapat menyelesaikan penggerak enam tabung daya, bila digunakan sangat nyaman, terutama cocok untuk penggerak daya kecil. Perangkat lunak berdasarkan sifat fungsinya, perangkat lunak dibagi menjadi beberapa modul utama berikut: modul inisialisasi, modul inisialisasi program utama,_c_int0), modul inisialisasi EVA,EVA_INIT)Inisialisasi, modul EVB (EVB_INIT); Modul peluncuran motor: Modul peluncuran (MOTORA_START)Modul peluncuran motor (BMOTORB_START); Modul pembalik: modul pembalikan motor A (COMMUTATION_A)B, modul pergantian motor (COMMUTATION_B); Modul penangkapan sinyal aula: modul penangkapan sinyal motor (CAPIN_A)B modul penangkapan sinyal aula, motor (CAPIN_B); Modul analisis keyboard input keyboard: modul analisis motorik (KEY_ANALYSE_A)B input keyboard, modul analisis motorik (KEY_ANALYSE_B); Modul PID (_PID), memuat modul memori (REM)。 Bagian utama perangkat lunak memilih struktur urutan modular yang lazim dalam rekayasa, penangkapan sinyal aula, dan pemilihan metode kontrol suspensi pengatur PID. Inisialisasi sistem register sistem DSP, port I/O, dan rangkaian sistem suspensi, dua kondisi pengoperasian motor yang diperoleh dari modul analisis, keyboard sesuai situasi, resolusi motor yang diluncurkan sedang beroperasi, atau terhenti. Kondisi pengoperasian motor dengan variabel global RUN_STATE_A dan RUN_STATE_B menunjukkan bahwa 088 jam menunjukkan motor berjalan, 00 jam menunjukkan motor listrik, 0 FFH menunjukkan motor mati. Motor DC brushless magnet permanen tanah jarang dengan teknologi kontrol DSP, merupakan arah pengembangan penting dari motor brushless.
