Netto elektrisk motorisk tandstol väljer sällsynt jordens permanent magnet borstfri DC -motordrivningssystem, detta system har utvecklats snabbt under de senaste åren på BLDC -motor med DSP -kontrollteknik, väljer en DSP -styrenhet för att uppnå två sällsynta jordarts permanent magnetborstlös DC -motorstyrning, har en karakteristik för låg kostnad och högprestanda. Sällsynta jordarts permanent magnetborstlös motor med hög effektivitet, bra prestanda, enkel struktur kort, värmeavledning, lågt brus och så på egenskaper, uppfyller den medicinska industrin, de speciella kraven för alla aspekter av medicinsk utrustning. Och i sällsynt jordarts permanent magnet borstfri motordriven linjär drivvävnad byte borstmotordriven organisation och enfas AC asynkron motordriven organisation, har stor social betydelse och bred marknadsutsikt. Elektrisk tandstol med två grader av frihet, pitching och lyft. Servosystemet, två sällsynta jordarts permanentmagnetborstfri DC -motor som huvudkomponenter, rörelsekontroll för två frihetsgrader, drevs. Motorkontrolldel Välj endast en DSP (Digital Signal Processor) CHIP TMS320LF2407A Fullständig kontroll av de två borstlösa motorerna, utnyttjar DSP-på-chip-resurserna fullt ut på PWM-inmatningen som alla de två motorerna väljer DSP-tillförsel, vilket eliminerar det logiska chipet, förbättrar systemets tillförlitlighet. Genom SPI Chip Serial Perifera Extended Memory Chips, välj Fram (icke -flyktigt minne) med elektriska underhållsfunktioner, komplett när du stänger orienteringen av den elektriska kraften till den elektriska stolen. Ytterligare motorisk kraft är 55 W, extraspänningen 24 V, driftstillstånd för kortvarig drift, extra hastighet 1800 varv / minut, planeringssätt enligt Square Wave Planning, 12 spelautomater för två par. Tråg för trapezoidal fläktspår, slingrande väg för trefasstjärna sex förhållanden, var tankens fulla hastighet 52%, rotormagnet stålbundna ndfeb, radiell magnetisering. Detailed parameters are as follows: magnetic steel Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 The finite element analysis, the electromagnetic torque motor practice of 0. 2394 n·m。 Master controller, this controller unit selects TI company's TMS320LF2407A DSP chip, the master control unit needs testing motor current signal and Rotors positionssignal och för att leverera driven platta med sexvägs PWM-drivsignal, så kontrollen av en borstlös DC-motor behöver 6 PWM-utgång, all ADC-omvandling, tre fångstenhet. Om TMS320LF2407A -mikroprocessorn, eftersom den har två saker Manager (EVA och EVB), har varje sak som chefen kan fånga enhet och utgångspwm 6 -väg, så chipet kan direkt leverera för två borstlösa DC -motorstyrningssignaler. För mer sofistikerad kontrollchip -perifera krets, men det har ett stort applikationsminne, därför relaterat till hårdvara, att slutföras med tanke på den flexibla kontrollen av motorn, med fokus på programvara. Länk till drivkontrollsystemet för motordrivkretsen väljer hela bronstrukturen, till den sex effektanordningen, kontrollen, modulering av motorspänning och strömvågform. Genom att använda TMS320LF2407A innehåller fyra separata 16 allmänna timer, sex fullständig komplett motorspänning PWM -modulerings komparator. TMS320LF2407A Inbäddad programmerbar kontroll Dead Zone, någon av sex fulla komparatorer med allmän timer, död zonkontrollenhet som används för att attackera en programmerbar död zon och utgångspolaritet för PWM -utgången. Totalt 12 väg PWM -utgång. Var sjätte utgång kan användas för att styra borstlösa DC -motorer, DSP -kontroll över de två motorerna. Välj IRF540 Power Tube, utrustningen den högsta driftspänningen på 100 V, nuvarande 28 En största läxa, maximal effekt 150 W -förlust, uppfyller fullständigt kraven i systemkraften; Flyghjuldiod d1 ~ d6 Välj snabb återställning diod; Kondensator C1 ~ C3 för att absorbera toppspänningen på DC -bussen, buss för att undvika för hög nedbrytningsspänningsrör; Motstånd R2 för att upptäcka motorström på DC-bussen, undvik motoriskt överströmsfel, den överströmssignal Isensen genom att bearbeta inmatningsnivån till fronten av bron efter att ha kört chip- och DSP-processorer, när den överströmsblockande grindens signal under tiden. Kraftröret på nivån före föraren och användningen av IR-företagets motorförare Chip IR2130, chipsetdrivrutinen, Dead Zone, överströmsunderhållsfunktion och integration, till exempel att använda en enda strömförsörjning kan slutföra enheten för sex kraftrör, när användningen är mycket bekväm, särskilt lämplig för liten kraftdrivning. Programvara På grundval av funktionens karaktär är programvaran uppdelad i följande flera huvudmoduler: Initialiseringsmodul, Huvudprograminitieringsmodul, _C_Int0), EVA Initialiseringsmodul, EVA_INIT) Initialisering, EVB -modul (EVB_INIT); Motorstartmodul: en startmodul (MOTORA_START) Motor Launch Module (BMOTORB_START); Omvändningsmodulen: Motor vänder en modul (Commutation_a) B, Motor Commutation Module (COMMUTION_B); En Hall of Hall Signal Capture -modul: Motor Signal Capture Module (CAPIN_A) B Hall Signal Capture Module, Motor (CAPIN_B); En tangentbordsinmatning Tangentbordsanalysmodul: Motoranalysmodul (key_analyse_a) B -tangentbordsinmatning, motoranalysmodul (key_analyse_b); PID -modulen (_PID), som bär minnesmodulen (REM)。 Programvara Huvudkroppen väljer utbredd i teknisk modulär sekvensstruktur, hallsignalfångst och val av PID -reglering av suspensionskontrollmetoder. Systeminitiering av DSP -systemregister, I/O -port och uppsättningen av upphängningssystem, två av det motoriska körtillståndet erhållet genom analysmodulen, tangentbordet enligt situationen, lanserad upplösningsmotor är i drift eller stopp. Motordriftstillstånd med den globala variabeln Run_state_A och Run_State_B visade att 088 timmar visade att motorisk körning, 00 timmar indikerar att elmotor, 0 FFH antyder att motorstoppning. Sällsynta jordarts permanent magnet borstfri DC -motor med DSP -kontrollteknologi är en viktig utvecklingsriktning för den borstlösa motoren.
