Net elektrisk motor tandläkarstol väljer sällsynta jordartsmetaller permanentmagnet borstlöst likströmsmotordrivsystem, detta system har utvecklats snabbt under de senaste åren på BLDC-motor med DSP-kontrollteknik, väljer en DSP-kontroller för att uppnå två sällsynta jordartsmetaller permanentmagnet borstlös likströmsmotorstyrning, har egenskapen låg kostnad och hög prestanda. Borstlös motor med permanent magnet för sällsynt jord med hög effektivitet, bra prestanda, enkel strukturkort, värmeavledning, lågt brus och så vidare egenskaper, uppfyller den medicinska industrin, de särskilda kraven för alla aspekter av medicinsk utrustning. Och i sällsynta jordartsmetaller permanentmagnet borstlös motordriven linjär driven vävnadsersättning borstmotordriven organisation och enfas ac asynkron motordriven organisation, har stor social betydelse och breda marknadsutsikter. Elektrisk tandläkarstol med två frihetsgrader, pitching och lyft. Servosystemet, två borstlösa likströmsmotorer med permanentmagnet med sällsynta jordartsmetaller som huvudkomponenter, rörelsekontroll för två frihetsgrader, drevs. Motorkontrolldel välj bara en DSP (Digital signalprocessor)Chip TMS320LF2407A fullständig kontroll av de två borstlösa motorerna, dra full nytta av DSP on-chip-resurserna, på PWM-ingången väljer alla två motorer DSP-tillförsel, vilket eliminerar logikchippet, förbättrar systemets tillförlitlighet. Välj FRAM (Icke-flyktigt minne) med elektriska underhållsfunktioner, komplett med att stänga orienteringen av den elektriska strömmen till den elektriska stolen genom SPI-chips seriella perifera utökade minneskretsar. Ytterligare motormotoreffekt är 55 w, extraspänningen 24 V, drifttillstånd för kortvarig drift, extra hastighet 1800 RPM, planeringssätt enligt fyrkantsvågsplaneringen, 12-slitsmotor för två par. Tråg för trapetsformad fläktspår, slingrande väg för trefasstjärna sex tillstånd, tankens fulla hastighet var 52%, rotormagneten stålbunden ndfeb, radiell magnetisering. Detaljerade parametrar är som följer: magnetiskt stål Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 Finita elementanalysen, den elektromagnetiska vridmomentmotorn praxis för 0. 2394 n·m。 TMS320LF2407A DSP-chip, masterstyrenheten behöver testa motorströmsignalen och rotorpositionssignalen, och för att förse den drivna plattan med sexvägs PWM-drivsignal, så styrningen av en borstlös likströmsmotor behöver 6 PWM-utgångar, all ADC-omvandling, tre capture-enhet. Om TMS320LF2407A-mikroprocessorn, eftersom den har två sakershanterare (EVA och EVB), har varje sakhanterare tre kan fånga enhet och utgång PWM 6 väg, så chipet kan direkt leverera två borstlösa likströmsmotorstyrsignaler. För mer sofistikerad kontroll chip perifer krets, men den har stort applikationsminne, därför relaterat till hårdvara, som ska kompletteras med tanke på den flexibla styrningen av motorn, med fokus på mjukvara. Länken till drivsystemets styrsystem för motordrivkretsen väljer hela brostrukturen, till de sex kraftenheterna, styrning, modulering av motorspänning och strömvågform. Genom att använda TMS320LF2407A innehåller fyra separata 16 allmänna timer, sex fulla kompletta motorspännings-PWM-modulationskomparatorer. TMS320LF2407A inbyggd programmerbar kontrolldödzon, vilken som helst av sex kompletta komparatorer med allmän timer, dödzonskontrollenhet som används för att attackera en programmerbar dödzon och utpolariteten på PWM-utgången. Totalt 12 väg PWM-utgång. Var sjätte utgång kan användas för att styra borstlösa likströmsmotorer, DSP-styrning av de två motorerna. Välj IRF540 kraftrör, utrustningen den högsta driftspänningen på 100 v, nuvarande 28 en största hemläxa, maximal effekt 150 w förlust, helt uppfyller kraven i systemets effekt; Svänghjulsdiod D1 ~ D6 välj snabbåterställningsdiod; Kondensator C1 ~ C3 för att absorbera toppspänningen på likströmsbussen, buss för att undvika för hög genombrottsspänning kraftrör; Motstånd R2 för att upptäcka motorström på likströmsbussen, undvika motoröverströmsfel, överströmssignalen Isence genom att bearbeta ingångsnivån till fronten av kraften på bryggan efter att ha kört chip och DSP-processorer, när överströmsblockerande grind kör signal i tiden. Kraftrör av nivån före föraren och användningen av IR-företagets motordrivrutin chip IR2130, chipset-drivrutinen, dödzonen, överströmsunderhållsfunktion och integration, till exempel att använda en enda strömförsörjning, kan slutföra körningen av sex kraftrör, när användningen är mycket bekväm, särskilt lämplig för små kraftaggregat. Programvaran på grundval av funktionens karaktär är mjukvaran uppdelad i följande flera huvudmoduler: initieringsmodul, huvudprograminitieringsmodul,_c_int0), EVA-initieringsmodul,EVA_INIT)Initiering, EVB-modul (EVB_INIT); Motorstartmodul: En startmodul (MOTORA_START)Motorstartmodulen (BMOTORB_START); Reverseringsmodulen: motorreversering A-modul (COMMUTATION_A)B, motorkommuteringsmodul (COMMUTATION_B); En hall of hall signalfångstmodul: motorsignalfångstmodul (CAPIN_A)B hall signalfångstmodul, motor (CAPIN_B); En tangentbordsingång tangentbordsanalysmodul: motoranalysmodul (KEY_ANALYSE_A)B tangentbordsingång, motoranalysmodul (KEY_ANALYSE_B); PID-modulen (_PID), som bär minnesmodulen (REM)。 Programvarans huvuddel väljer utbredd i teknisk modulär sekvensstruktur, hallsignalfångning och val av PID-reglerande upphängningskontrollmetoder. Systeminitiering av DSP-systemregister, I/O-port och uppsättning av upphängningssystem, två av motorns körtillstånd som erhålls av analysmodulen, tangentbord enligt situationen, startad upplösningsmotor är i drift, eller stannar. Motordriftstillstånd av den globala variabeln RUN_STATE_A och RUN_STATE_B visade att 088 h visade att motorn gick, 00 h indikerar att elmotorn, 0 FFH antyder att motorn stannar. Borstlös likströmsmotor med permanent magnet för sällsynt jord med DSP-kontrollteknik, är en viktig utvecklingsriktning för den borstlösa motorn.
